ADAMS中關于連桿角度的測量
前言 最近在學機械原理MATLAB輔助分析，第一個鉸鏈四桿機構想用ADAMS求解一些，關于θ2角度的測量產生了問題，不知道怎么測量（我ADAMS水平也一般）。問題 別的連桿的角度，我都會用MARKER點測出來，有大佬棟嗎，知識付費也可以，比較喜歡學習這個。
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原來金輪也在大師心里面 ??? 2年前
adams/view如何建立一個皮帶下帶動40個皮帶輪旋轉？
求Adams/view2016大神，如何建立一個皮帶下帶動40個皮帶輪旋轉，外加兩個導向輪？
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老沖_4343 ??? 3年前
基于Adams的六足直立式步行機器人運動仿真分析 
其中，對lDE角度隨曲柄lOF角度變化的運動軌跡分析可知，lOF 從最低位置開始逆時針旋轉運動，lOF 角度隨時間一直均勻增大，這與驅動角速度ω 有關系；而lDE 角度先增大再減小，規(guī)律交替，即：lOF 從初始位置旋轉運動到169.8°時，lDE 角度從初值旋轉增大至最大值126.8°，即機體重心降至最低；lOF 由169.8°位置旋轉運動到354.3°時，lDE 角度由126.8°最大值旋轉減小至最小值
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仿真客 ??? 3年前
Adams與Matlab聯(lián)合仿真示例 
運行adams_sys指令，調出adams的simulink系統(tǒng)，中間黃色的模塊(adams_sub)就是我們需要的機械系統(tǒng)模型。 創(chuàng)建一個新的simulink文件，并添加需要的模塊進去，構建仿真系統(tǒng)，如圖所示，這里采用PD控制器，控制桿到某一個固定的角度。
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仿真客 ??? 3年前
ADAMS耦合副的說明及使用 
END 文章來源： ADAMS及ANSYS等機械仿真
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擺渡人張 ??? 2年前
基于ADAMS的點按手法運動仿真 
圖2 機器人手臂中的關節(jié)表1 D-H參數(shù)表表1中，ai-1指沿Xi軸，從Zi移動到Zi+1的距離；αi-1指繞Xi軸，從Zi旋轉到Zi+1的距離；di指沿Zi軸，從Xi-1移動到Xi的距離；θi指繞Zi軸，從Xi-1旋到Xi的角度。至此完成了機器人手臂的虛擬模型的建立[6]。
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擺渡人張 ??? 2年前
利用Adams/view搭建整車動力學模型 附ADAMS-View創(chuàng)建車輛輪胎路面步驟下載 
由于adams/View中沒法像car中更改輪胎的定位參數(shù)，如外傾角和前束角，所以這兩個角度在立柱上要體現(xiàn)出來。從而在view中定義輪胎旋轉軸時選定。側傾角標記點：由于View中各種角度的定義參考坐標系都是大地坐標系，所以需要在車架中心平面左右兩側定義兩個點，建議也用小圓球，用于在view中定義側傾角。
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灣灣梅 ??? 4年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運動學仿真分析 
2．2 連接設置 由于此產品需進行運動分析，故設置完模型后需 進行運動副連接設置，根據(jù) ADAMS 軟件運動庫內 容，裝配體主要由旋轉副、移動副、固定副組成，具體 類型及相關構件信息見表 2。
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擺渡人張 ??? 2年前
刮板輸送機過彎曲段工況下力學特性研究 
為了獲得更好的測量模擬結果，給仿真模型裝配7個水平角度測量MODEL-100-ANGLE，作用是測量中部槽水平旋轉角度；于第1節(jié)中部槽處裝配1個位移測量MODEL-100-DPY，作用是測量推桿推移的直線距離。
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擺渡人張 ??? 2年前
ADAMS行星齒輪機構運動學及動力學仿真 
由圖可以看出接觸力呈周期性變化，變化頻率為旋轉頻率的整數(shù)倍。 圖7行星輪和內齒輪Y方向接觸力 在ADAMS中對接觸力做傅里葉變換，得到頻域內的接觸力變化曲線，由圖可以看出接觸力的最大值出現(xiàn)在與旋轉頻率相同。
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劉曉東 ??? 2年前
ADAMS怎么導入力矩數(shù)據(jù)驅動轉動副旋轉？
我有一組力矩數(shù)據(jù)，怎么導入ADAMS里控制轉動副運動？
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越關山 ??? 3年前
設計仿真 | Adams 新功能全面解析 
函數(shù)編輯功能提升03-Adams/Solver新功能1. 用戶對柔性體創(chuàng)建接觸子程序（CNFSUB、CFFSUB）時，增加了兩個子程序識別節(jié)點及詳細的接觸：N_NODE_INCIDENTS和FLEX_CONTACT_DATA。2. 內部增加了描述角度的方法，對某些模型，計算速度及魯棒性都會提升。新的方法避免了計算過程中的角度奇異。角度設置3.
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上海庭田信息科技有限公司 ??? 1年前
軸承基礎結構介紹及Adams建模仿真 
前言：軸承是支撐軸及軸上的零件，保持軸的旋轉精度，減少轉動軸與支撐之間的摩擦和磨損，并承受載荷。用于確定旋轉軸與其它零部件相對運動位置，起支撐或導向作用的零部件。使用Adams建模可以幫助用戶簡化模型，并與其它機構進行連接，分析機械結構各項運動指標，輔助機械設計。
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技術鄰直播 ??? 1年前
基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析 
使Ok和Ok+1點重合;Trx為坐標系k的Zk軸繞Xk+1軸旋轉角度ak,使得Zk軸和Zk+1軸重合[8].
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擺渡人張 ??? 2年前
渦旋壓縮機的虛擬建模與運動仿真
描述了曲軸旋轉角度 θ 從 0 ～ 270°變化時動、靜渦旋齒的嚙合過程。偏心曲軸在皮帶輪的帶動下，使得動、靜渦旋盤不斷形成月牙形封閉腔，在每一個周期內連續(xù)進行吸氣、壓縮、排氣過程。
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我愛汽輪機仿真 ??? 2年前
從0到1學習Adams軸承建模方法 
6、在Shaft中選擇太陽輪，在Housing中選擇太陽輪軸 7、可以設定軸承的驅動，需要在Impose Motion中設定驅動，選擇繞z軸旋轉，并給定旋轉驅動函數(shù)step(time,0,0,1,2.09)。 8、最后點擊完成，等待模型的生成即可9、點擊模型仿真，觀察模型運動狀態(tài)。
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郝大妞 ??? 1年前
軸承基礎知識介紹及Adams建模仿真分析講解（含詳細視頻教程） 
軸承的定義軸承是支撐軸及軸上的零件，保持軸的旋轉精度，減少轉動軸與支撐之間的摩擦和磨損，并承受載荷。用于確定旋轉軸與其它零部件相對運動位置，起支撐或導向作用的零部件。Adams建模仿真的優(yōu)勢：使用Adams建模可以幫助用戶簡化模型，其開放式的平臺支持自定義開發(fā)程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進行數(shù)據(jù)交換和耦合分析?，分析機械結構各項運動指標，輔助機械設計。
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技術鄰公告 ??? 1年前
Adams管路機器人仿真 
③驅動輪的建立 和上文采用同樣復制旋轉的方法在支腿邊緣共建立六個驅動輪： ④約束副的建立 如下所示，驅動輪與支腿之間建立旋轉副，支腿與主體建立旋轉副，兩個伸縮支撐分別與支腿、主體建立球副，伸縮支撐之間建立移動副。
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擺渡人張 ??? 2年前
案例分享 | 基于Adams的側風穩(wěn)定性極端工況仿真 
由于空氣動力學對車輛自身的平移和轉動影響較小，CFD模型沒有考慮由于側風引起的車輛姿態(tài)的任何變化，例如繞其軸的旋轉和偏離標稱航向的偏差。 這種方法可以減輕模型復雜性和計算資源。 多體動力學模型是在Adams Chassis中構建的。Adams Chassis為汽車制造商及其供應商提供了專門的建模環(huán)境，以快速建立全車和車輛子系統(tǒng)的模型。
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MSC Cradle CFD ??? 3年前
六軸碼垛機器人admas正逆運動學仿真 
從已知的位姿變換再反求機器人關節(jié)角度的正確性得到了驗證。
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余俊煒 ??? 3年前
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