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2.1 減速器模型減速器模型包含的零部件繁多，若直接在動力學軟件ADAMS中建模，過程十分繁瑣，效率遠不及專業的三維建模軟件。因此，需先在三維建模軟件Pro/E中建立減速器幾何模型及各零部件之間的基本約束關系，再將模型導入動力學軟件ADAMS中進行簡化、建立運動副以及添加接觸等操作，最后進行求解計算，得到減速器動力學仿真結果[4,5]。

上次我們進行了減速器的動力學仿真，得出仿真輸出轉速與理論輸出轉速一致的結論，驗證了齒輪模型的可靠性，本次分析以上次分析為基礎，將箱體進行柔性體化，來研究齒輪運行過程中箱體的振動情況. 0 仿真流程

純電車型減速器減速器結構與原理寶馬 i3 的變速器由寶馬集團自行研發, 變速器的生產也由寶馬 Dingolfing 工廠相關部門負責。 變速器總傳動比為 9. 7 ∶ 1, 因此變速器輸入端的轉速是變速器輸出端的 9. 7 倍。該傳動比通過兩個圓柱齒輪對來實現, 因此在變速器內輸入軸旁還有一個中間軸。

為了提高齒輪的承載能力和壽命，減速器齒輪采用低碳合金鋼20CrMo滲碳淬火加磨齒工藝。如圖2所示，減速器為兩級平行軸斜齒輪傳動結構，輸入軸花鍵與電機連接，動力通過差速器與半軸連接傳遞給車輪。圖2 減速器結構方案表1為減速器齒輪參數對比。從表1中可以看出，采用細高齒的減速器兩級齒輪的齒頂高系數均不小于1.4，超過標準系數40%；端面重合度都超過2，滿足細高齒設計方法。

結合測試結果與階次跟蹤定理可知，為降低階次噪聲對減速器運行的影響程度，在電驅動系統減速器運行期間，技術人員可以通過優化第二季減速器齒輪來提高傳遞準確率，以此來降低誤差。

電驅動系統減速器振動噪聲優化方法：現階段導致電驅動系統減速器或變速器產生較為嚴重的噪聲問題的主要原因有兩種，分別為齒輪嘯叫噪聲與非承載齒輪副出現的齒輪敲擊噪聲。

電驅橋總成一般包括電機、減速器、橋管、半軸等主要部件。考慮體積、成本和可靠性等因素，將電機與減速器同時集成在電驅橋上是目前的趨勢。 目前市場上的大多數電驅橋減速器為偏軸式（展開式）減速器，采用定軸式圓柱齒輪的兩級減速結構，其電機的轉子軸相對輸出軸（差速器）的中心線是偏置布置的（如圖1）。

今天分享一下諧波減速器的原理，來自國外專家Jetpack Academy的講解，翻譯來自B站@一碗洲。 靜下心來，是不是都能聽明白了，講解的很直觀生動。接下來，分享一下 關于諧波減速器的資料 。 什么是諧波齒輪？ 諧波齒輪是一種獨特的機械齒輪系統，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。

該電機匹配的是一款高轉速單檔減速器，采用的是兩級齒輪傳動，結構如圖1所示。經過聲學數據采集分析（如圖2），確定齒輪嘯叫的階次為21階，屬于減速器一級齒輪嚙合階次，能量最大的區域在減速器輸入軸5500～7500rpm，與整車反映的嘯叫問題完全一致，需進行高速齒輪NVH優化。針對該NVH問題，從齒輪嚙合激勵和傳遞路徑兩個方面進行排查分析。

常用減速器的特點：▲一級斜齒圓柱齒輪減速器▲一級圓柱蝸桿減速器▲二級斜齒圓柱齒輪減速器▲二級圓柱齒輪電動機減速器（同軸式）▲二級斜齒圓柱齒輪減速器（軸裝式）▲擺線針輪減速器▲諧波齒輪減速器▲行星減速器減速器裝配一般步驟：安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸

模型背景 近年來電動汽車快速發展，對包含驅動電機、控制器及減速箱的電驅總成振動噪聲的要求越來越高。對于本身內部含有動力源的箱式動力結構，在實際工作過程中，由于工況的頻繁改變，柔性較大的構件可能產生強度問題。本文基于初始方案減速箱靜力學建模與仿真，進行殼體約束下靜力學響應分析，分析對象為不規則結構，為保證最大限度將模型劃分為四邊形網格，需要將模型進行適當切分。

技術是基礎</strong></p><p>減速器技術門檻較高，長期以來，國內的減速器市場基本被外資品牌主導。2024年，國產減速器企業仍在努力提升自身的技術實力與創新能力。

利用Adams仿真工具，學生們設計了一個模型，用PID控制器和新設計的磁流變液阻尼器來考察半主動座椅懸架系統的性能。該軟件幫助學生們在物理模型和測試之前，利用虛擬模型和虛擬測試技術，實時、經濟地對他們的模型進行測試。

圖1 幾何模型 1.2 材料定義：使用Adams中的默認材料。 1.3 動力學系統構建： 1.3.1運動副的構建：分別建立三個小行星錐齒輪與輸出軸的轉動副、輸出軸對地的轉動副、輸入軸對地的轉動副、輸入軸齒輪與輸入軸的固定副、大錐齒輪對地的固定副、如圖2所示。

減振器手冊. [8] 俞德孚. 車輛懸架減振器的理論和實踐. [9] 張海, 等. 基于Easy5和Adams的液壓減振器聯合仿真，機床與液壓. [10] 王來錢, 等. 車用雙筒液力減振器的建模與試驗, 機電工程. [11] 周新建, 等.

減振器手冊.[8] 俞德孚. 車輛懸架減振器的理論和實踐.[9] 張海, 等. 基于Easy5和Adams的液壓減振器聯合仿真，機床與液壓.[10] 王來錢, 等. 車用雙筒液力減振器的建模與試驗, 機電工程.[11] 周新建, 等. 基于Easy5和Adams的雙筒液壓減振器掃頻研究，機床與液壓.

本文將建立好減速器實體模型導入ADAMS/View中后，然后對這些對仿真結果影響不大的零件進行忽略處理。

而打滑會造成輪胎的異常磨損、能量消耗過大、轉向失效等為題，因此需要增加差速器保證兩側車輪的純滾動。 本文主要通過ADAMS/View建立差速器模型，并且將其應用在簡化的小車上進行仿真分析。

此時，Adams中的sensor（傳感器）就有了用武之處，通過sensor可以獲得某種狀態，再通過腳本展開后繼的模型修改，從而可以完成絕大多數變拓撲相關的任務要求。本文不再描述簡單的sensor應用，而是針對稍微復雜一些的工況融合sensor展開建模和仿真說明。