機器人產(chǎn)業(yè)鏈正迎來關鍵變革期。減速器領域，國產(chǎn)替代加速推進，2024 年 RV 減速器國產(chǎn)份額超 60%，企業(yè)錨定技術(shù)、產(chǎn)品與大客戶深耕，更瞄準人形機器人新藍海。空心杯電機市場穩(wěn)健增長，國產(chǎn)廠商沖刺高端，人形機器人靈巧手需求成重要增量。工業(yè)機器人市場 2024 年承壓，但 2025 年出貨量預計回升 5%，新興勢力崛起沖擊傳統(tǒng)格局。本文聚焦三大領域動態(tài)，解析行業(yè)趨勢與機遇。

一、2024年減速器行業(yè)盈利分析

2024年，工業(yè)機器人行業(yè)呈現(xiàn)出復雜且多元的發(fā)展態(tài)勢。國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2024年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到55.6萬臺，同比增長14.2%。然而，受下游行業(yè)波動的影響，中國工業(yè)機器人銷量面臨一定的挑戰(zhàn)，市場銷量為30.2萬臺，同比下降4.5%。作為工業(yè)機器人的“關節(jié)”，減速器行業(yè)的發(fā)展也受到了廣泛關注。

1、企業(yè)業(yè)績概覽

高工機器人整理了雙環(huán)傳動、昊志機電、中大力德、綠的諧波、川機器人、秦川機床、巨輪智能、中技克美、瑞迪智驅(qū)、國茂股份、豐立智能等11家減速器上市企業(yè)的業(yè)績。

從營業(yè)收入來看，11家企業(yè)中，僅中大力德和國茂股份營收同比下滑；昊志機電、川機器人、中技克美營收同比增長均超過30%。

從歸母凈利潤來看，11家企業(yè)中，雙環(huán)傳動、昊志機電、川機器人、秦川機床、中技克美、瑞迪智驅(qū)等6家企業(yè)實現(xiàn)同比增長，其中昊志機電增速最快，同比增長142.74%。中大力德、綠的諧波、巨輪智能、國茂股份、豐立智能等5家企業(yè)同比下滑，巨輪智能下滑幅度最大，同比減少581.7%。

在扣非歸母凈利潤中，僅雙環(huán)傳動、昊志機電、中大力德、中技克美、瑞迪智驅(qū)等5家企業(yè)實現(xiàn)同比增長。

整體而言，僅雙環(huán)傳動、昊志機電、中技克美、瑞迪智驅(qū)4家企業(yè)實現(xiàn)營收、利潤雙雙增長。

2、機器人減速器業(yè)務表現(xiàn)

在機器人減速器業(yè)務方面，11家企業(yè)中，除了秦川機床，10家企業(yè)均在年報中提到機器人減速器相關業(yè)績情況。雙環(huán)傳動的減速器業(yè)務收入最高，為6.56億元。整體而言，各家企業(yè)的減速器業(yè)務基本實現(xiàn)了同比上升，增長最快的是瑞迪智驅(qū)，2024年其實現(xiàn)收入0.34億元，占營業(yè)收入比為5.56%，同比增長127.65%。

3、市場布局與策略

回顧2024年各家企業(yè)的市場布局與策略，不難發(fā)現(xiàn)，這些企業(yè)普遍將技術(shù)、產(chǎn)品以及大客戶作為核心發(fā)力點。

1）. 技術(shù)是基礎

減速器技術(shù)門檻較高，長期以來，國內(nèi)的減速器市場基本被外資品牌主導。2024年，國產(chǎn)減速器企業(yè)仍在努力提升自身的技術(shù)實力與創(chuàng)新能力。例如，昊志機電攻克了齒形設計、凸輪廓設計、齒輪表面處理等關鍵技術(shù)；綠的諧波聚焦精密傳動領域，加大研發(fā)力度，2024年研發(fā)投入0.50億元，占營業(yè)收入比重12.8%；瑞迪智驅(qū)采用數(shù)字化技術(shù)對齒形進行參數(shù)化建模，形成一套自主知識產(chǎn)權(quán)的齒形自動化生成系統(tǒng)。

2）. 產(chǎn)品獲認可

基于在技術(shù)領域的持續(xù)深耕，多家企業(yè)透露其2024年在產(chǎn)品創(chuàng)新與市場拓展方面取得顯著成果。雙環(huán)傳動的控股子公司環(huán)動科技的RV減速器等產(chǎn)品已獲得市場積極肯定，與國內(nèi)外多家知名機器人廠商建立了良好的長期戰(zhàn)略合作關系。國茂股份的控股子公司國茂精密在四足機器人、工業(yè)機器人、精密加工機床等下游領域取得突破性進展。

3）. 市場策略：綁定大客戶

隨著下游機器人市場集中度提升、競爭加劇，部分減速器企業(yè)采取了“綁定大客戶”的方式。瑞迪智驅(qū)和國茂股份均提到，鎖定業(yè)內(nèi)龍頭優(yōu)質(zhì)客戶，建立穩(wěn)定的合作關系，是其重要的市場策略之一。

4）. 抓住人形機器人風口

中國已成為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心引擎。GGII預測，2025年國內(nèi)人形機器人市場規(guī)模有望接近24億元，到2035年有望接近1400億元。綠的諧波、巨輪智能、豐立智能等企業(yè)已針對人形機器人展開布局，開發(fā)出適配的產(chǎn)品。

4、未來展望

在政策支持、技術(shù)迭代與市場需求三重驅(qū)動下，中國減速器行業(yè)國產(chǎn)替代進程顯著加速。GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年國產(chǎn)RV減速器份額為41.59%，2024年提升到60.8%。在諧波減速器領域，2020年國產(chǎn)份額為48.71%，2024年進一步提升到75.11%。GGII預計，2025年國產(chǎn)減速器廠商有望真正進入外資廠商的供應鏈體系，實現(xiàn)放量，這也將是國產(chǎn)減速器廠商迎來真正拐點的關鍵時刻。

綜上所述，2024年減速器行業(yè)在技術(shù)、產(chǎn)品和市場布局方面取得了顯著進展，部分企業(yè)實現(xiàn)了營收和利潤的雙重增長。隨著人形機器人市場的興起和國產(chǎn)替代進程的加速，減速器行業(yè)有望在2025年迎來新的發(fā)展機遇。

二、空心杯電機企業(yè)沖刺人形機器人市場，搶占新增量

空心杯電機是一種采用無鐵芯轉(zhuǎn)子的直流永磁伺服控制電機，具備節(jié)能、靈敏控制和穩(wěn)定運行等特性，廣泛應用于航天航空、軍事、醫(yī)療器械、智能家居、工業(yè)自動化、電動工具、消費電子、家電等多個領域。隨著技術(shù)進步和經(jīng)濟不斷發(fā)展，其應用領域不斷拓展，市場規(guī)模持續(xù)擴容。

1、市場規(guī)模穩(wěn)健增長

近年來，我國空心杯電機行業(yè)保持穩(wěn)健發(fā)展態(tài)勢，市場規(guī)模持續(xù)擴大。2024年，市場規(guī)模突破3億美元，同比增長10.34%。

這一增長主要得益于供需兩側(cè)的協(xié)同驅(qū)動。在需求側(cè)，醫(yī)療器械、航空航天及工業(yè)自動化等應用領域?qū)﹄姍C性能要求不斷提高，特別是在精度控制和轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性等方面的嚴苛標準，為空心杯電機市場提供了強勁需求支撐。

在供給側(cè)，材料科學和控制技術(shù)的持續(xù)突破，推動產(chǎn)品性能參數(shù)顯著提升，促使應用場景不斷拓展，為市場增長注入新動能。

2、國產(chǎn)替代進程加速

空心杯電機被譽為電機領域的“皇冠明珠”，技術(shù)含量高、生產(chǎn)難度大。目前，全球市場由少數(shù)企業(yè)占據(jù)大部分份額，如Faulhaber、Portescap等，2022年CR5約為67%。

國內(nèi)企業(yè)多集中于中低端市場，整體國產(chǎn)化率偏低，但國產(chǎn)替代空間廣闊。近年來，國內(nèi)涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀企業(yè)，如鳴志電器、拓邦股份、兆威機電、雷賽智能等，通過加大研發(fā)投入和技術(shù)突破，加速追趕國際先進水平。

3、人形機器人帶來新增量

空心杯電機主要應用于人形機器人的靈巧手。以特斯拉Optimus為例，其手部執(zhí)行器中空心杯電機成本占比高達54.5%，單臺機器人約需配備12個空心杯電機。

目前，我國人形機器人行業(yè)仍處于初級階段，尚未實現(xiàn)規(guī)模化應用，但商業(yè)化進程加速，未來有望迎來規(guī)模量產(chǎn)與廣泛應用，為空心杯電機行業(yè)帶來廣闊增量需求。

根據(jù)預測，到2035年國內(nèi)人形機器人出貨量有望達到百萬級，催生千萬級空心杯電機的市場需求。面對這一潛在增長機遇，多家本土企業(yè)已開始前瞻性布局。

例如，拓邦股份已構(gòu)建8mm和10mm的空心杯電機產(chǎn)品平臺，處于行業(yè)領先地位且已實現(xiàn)批量供貨；兆威機電被列為Figure人形機器人供應鏈核心企業(yè)之一；雷賽智能的空心杯電機已成功應用于人形機器人靈巧手、協(xié)作機器人關節(jié)、AGV/AMR移動機器人等領域。這些布局不僅為未來市場需求做好準備，也推動了國產(chǎn)空心杯電機技術(shù)水平的持續(xù)提升。

綜上所述，隨著研發(fā)投入的持續(xù)加碼和技術(shù)創(chuàng)新的縱深發(fā)展，國內(nèi)空心杯電機企業(yè)有望在高端領域?qū)崿F(xiàn)突破，逐步實現(xiàn)國產(chǎn)替代。人形機器人的商業(yè)化進程加速，為空心杯電機行業(yè)帶來了新的增長機遇。國內(nèi)企業(yè)通過前瞻性布局和技術(shù)突破，正在積極搶占這一新興市場，推動行業(yè)持續(xù)發(fā)展。

三、2025年全球工業(yè)機器人出貨量有望復蘇

1、2024年市場回顧

據(jù)Interact Analysis最新《工業(yè)機器人》報告統(tǒng)計，2024年全球工業(yè)機器人出貨量為50.5萬臺，較2023年下降2.4%。出貨量縮減疊加均價下跌，使得工業(yè)機器人市場銷售收入同比下降5.8%。

全球主要地區(qū)制造業(yè)投資均呈現(xiàn)放緩態(tài)勢，其中亞太地區(qū)機器人出貨量降幅相對溫和（同比下降1.1%），美洲與歐洲、中東和非洲地區(qū)（EMEA）則分別出現(xiàn)3.7%和8.1%的顯著下滑。

2、市場企穩(wěn)跡象

盡管2024年市場表現(xiàn)承壓，但已有跡象顯示行業(yè)需求正在企穩(wěn)。2025年一季度部分區(qū)域市場的積極動向為逐步復蘇預測提供了支撐。

自2024年下半年起，中美兩國工業(yè)部門月度指標均顯現(xiàn)復蘇跡象，歐洲地區(qū)雖仍處落后，近期制造業(yè)指標也已開始改善。

如果7月后美國關稅政策開始全面實行，可能對2025年下半年機械設備行業(yè)的訂單構(gòu)成風險，但根據(jù)目前各地區(qū)制造業(yè)基本面企穩(wěn)的態(tài)勢來看，關稅震蕩可能會降低市場潛在的復蘇程度，但不至于導致市場同比下滑。

3、日本機器人協(xié)會數(shù)據(jù)

日本機器人協(xié)會（JARA）數(shù)據(jù)顯示，2025年第一季度機械手與機器人訂單量增長32.2%，出口出貨值上升22.8%。

根據(jù)Interact Analysis報告，日系廠商占據(jù)2024年全球機器人市場47%的營收份額，其表現(xiàn)常被視為行業(yè)景氣度的可靠風向標。

在此背景下，預計2025年全球工業(yè)機器人出貨量將增長5%，但由于均價持續(xù)承壓，營收預計僅實現(xiàn)小幅增長（2.6%）。

4、ARPU下滑與價格壓力加劇

隨著產(chǎn)量攀升與競爭白熱化，全球工業(yè)機器人每臺平均營收（ARPU）從2018年的約31100美元顯著下滑至2024年的25600美元。

2024年因通脹緩解及競爭升級，ARPU同比降幅擴大至3.6%。激烈的價格戰(zhàn)嚴重侵蝕廠商利潤，眾多機器人廠商利潤已十分微薄，甚至虧損。

在此背景下，預計2025年全球工業(yè)機器人的價格跌幅將趨緩，至2029年間，ARPU降幅將收窄至1%-2%每年。同時，大負載機型在協(xié)作機器人與SCARA機器人中的出貨量增長，也將為價格體系提供支撐。

5、廠商集中度下滑加劇價格競爭

全球工業(yè)機器人市場過去數(shù)年呈整合態(tài)勢，發(fā)那科、安川電機、ABB和庫卡“四巨頭”長期主導市場。但2024年市場格局出現(xiàn)了集中度的下滑：全球前十廠商合計份額從2023年的64.6%降至2024年的62.3%，從數(shù)據(jù)層面顯示出新興勢力在市場需求放緩和價格壓力下已對傳統(tǒng)巨頭形成實質(zhì)性挑戰(zhàn)。

這一分化主要受到了幾點因素影響：

1. 市場中的新興廠商，尤其是協(xié)作機器人廠商，成功實現(xiàn)從某一領域的小規(guī)模項目到規(guī)模化、通用方案的轉(zhuǎn)型，推動其營收顯著增長。

2. 全球來看，作為四巨頭等傳統(tǒng)領先廠商的主力市場的汽車行業(yè)2024年對機器人需求疲軟，這一因素對在汽車行業(yè)滲透率高的國際廠商沖擊尤甚。

3. 中國市場的激進價格策略使部分國際廠商退出部分項目競爭，本土供應商市場份額持續(xù)增加。

6、未來展望

雖然2024年全球市場規(guī)模遭遇連續(xù)第二年下滑，但自動化需求、勞動力短缺和技術(shù)進步等驅(qū)動增長的基本因素依然穩(wěn)固。

供應商分化和定價策略演變正在重塑競爭格局。展望未來，隨著投資緩慢復蘇、行業(yè)需求趨穩(wěn)，2025年或?qū)⒊蔀楣I(yè)機器人市場新一輪增長周期的起點，但這一階段大概率將延續(xù)價格承壓態(tài)勢，并呈現(xiàn)細分領域復雜競爭加劇的特征。

機器人制造商需要平衡創(chuàng)新、效率與市場敏捷性以贏得新發(fā)展機遇。

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