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這種情況下往往都會將設備簡化為質量點再施加重力場或直接在其質心位置施加相當于其自重的集中力，那么這時候一般也會用到rbe2或rbe3單元。例如下圖為某設備安裝支撐座的強度校核。對于這類工況，其實不管用rbe2單元還是rbe3單元，都無法準確的模擬真實的物理狀況，并且用這兩種單元計算出來的結果可能相差非常遠，那么在這種時候應該怎樣抉擇呢？

RBE2單元RBE2單元是一種將運動和力的約束從一個節點（通常是中心或獨立節點）傳遞到周圍節點的剛體連接。在RBE2單元中，中心節點的位移和旋轉會直接施加到所有從節點上，這意味著所有從節點與中心節點之間的相對位移和旋轉為零。換句話說，從節點會嚴格遵循中心節點的位移和旋轉?！?em>RBE2 單元通常用于連接部件、應用固定邊界條件和其他需要剛性連接的場合。

3?? 多點約束 (Multi-Point Constraint, MPC ) 一種通過數學方程定義節點之間運動關系的約束。它不同于直接給節點設為0的簡單約束。 剛性連接 (Rigid Body/RBE2): 一個從節點的所有DOF都完全跟隨一個主節點。

定義RBE（rigid body element）連接RBE單元相當于RecurDyn中的FDR單元，是對柔性體施加約束和載荷的重要單元 1)選擇1D連接 2)選擇建立RBE的方式為點到面（因此具體需要選擇一個點和一個面） 3)設置單元屬性類型為RBE2 4) 需要選擇的點為兩端圓心連線的中點，因此點擊選擇點的+圖標，彈出點的設置窗口 5) 類型選擇：

定義RBE（rigid body element）連接 RBE單元相當于RecurDyn中的FDR單元，是對柔性體施加約束和載荷的重要單元 1)選擇1D連接 2)選擇建立RBE的方式為點到面（因此具體需要選擇一個點和一個面） 3)設置單元屬性類型為RBE2

，同時為了滿足單點力輸入/輸出的要求，因此耦合單元比如Rbe2(剛性耦合)、Rbe3(柔性耦合)較為合適這部分的重點為耦合單元創建的形式與連接范圍而②中為了將螺栓局部的連接剛度等效出來，就需要將連接局部視為一體，其中包含螺栓的拉伸剛度+被連接件的壓縮剛度，同時為了滿足單點力輸入/輸出的要求，因此各種1D單元比如Cbush(彈簧類單元)，Cbeam(梁類單元)，Rbe2(剛性單元)等較為合適

其中，中線往往通過兩個點確定，可選擇不同的插值方式；截面可以選擇橢圓類型或自定義類型，橢圓類型的需要指定兩個正交軸的半徑長度；網格屬性，主要是單元類型，可以是殼或實體，另外單元大小允許指定，結果中是否包含應力應變信息允許選定；外聯點，主要是利用提供的方式標定RBE2或RBE3。最終完成下圖所示的銷軸柔性體，本例選擇了銷軸上的兩個點，給定的截面為圓形，構建了一個柔性圓柱體描述銷軸。

Rbe2Rbe3將不同連接范圍結果的接觸面RMS值與標準RMS值進行繪制：根據曲線結果，該尺寸模型大致可以估測：rbe2連接方式，耦合范圍約為1.2D~1.25D時局部剛度比較準確；rbe3連接方式，耦合范圍約為1.6D~1.7D時局部剛度比較準確當然上述初步結論僅僅是基于文中所述模型，還需要進行多輪模型對比才能得到更具有普遍性的規律

特性，將焊縫建模為FDR（RBE2）元素 ③ 啟動連續位移負載試驗程序，比較評估滿足要求能量的最大位移 ▎關鍵仿真技術 ?用于ROPS虛擬試驗的MFBD（剛柔耦合）建模仿真技術 ?在Mid-surface類型的FE模型中，用于焊縫處理的FDR（RBE2）單元處理技術 ?Scenario分析功能和Contact On/Off控制技術可實現連續位移負載

特性，將焊縫建模為FDR（RBE2）元素③ 啟動連續位移負載試驗程序，比較評估滿足要求能量的最大位移▎關鍵仿真技術?用于ROPS虛擬試驗的MFBD（剛柔耦合）建模仿真技術?在Mid-surface類型的FE模型中，用于焊縫處理的FDR（RBE2）單元處理技術?Scenario分析功能和Contact On/Off控制技術可實現連續位移負載

因此，RBE2 元素中包含的所有節點的活動自由度被視為剛性連接。圖4-1 1獨立節點 2從屬節點RBE3 — 腿節點（獨立節點）的活動自由度的加權平均值強制執行單個核心節點（從屬）的活動自由度。此權重設置為 1，無法使用此軟件進行更改;所有節點對運動的貢獻均等。與RBE2不同，RBE3元件是柔性的（不是無限剛性的），因為腿部節點允許自由。

圖3 柔性體擺臂6 進行同樣的仿真，并保存為柔體，進行結果對比。附件：viewflex.7z

圖5 加速度PSD響應譜生成3.3 振動疲勞分析設置，選擇Vibration on CAE Fatigue，建立三條振動載荷通道，分別是Z、Y及X。在Vibration on CAE Fatigue模塊設置中，右鍵點擊Advanced Edit 點Yes；選擇duty cycle，并建立三個方向載荷，并將repeat count改為21h，即75600s。

1.2 網格劃分標準在將.STEP格式的三維CAD模型通過HyperMesh的import導入功能加載到軟件界面之前，選擇求解器模塊為OptiStruct, 后面所有的操作都將以HyperWorks的OptiStruct求解器為模板[2,3,4]。薄壁板件將采用殼單元進行劃分，鑄件一般采用體單元進行處理。

如果設置為1，PID的重心、平動質量和慣性矩陣將被更新，以反映節點或節點集的合并節點質量。如果IFLAG默認為0，則合并節點不會影響PART_INERTIA中定義的屬性，因為它假定屬性已經包含在合并節點中。

自由度：這個由節點組成的剛體作為一個整體，擁有6個自由度：3個平動（X, Y, Z）和3個轉動（RX, RY, RZ）。 相對位置不變：被約束在一起的節點，它們彼此之間的初始相對距離和方位將永遠保持不變，無論這個剛體如何移動或旋轉。

Slave被兩個Master用到時這個轉換的編程復雜度也會上去，后面我們對于部分約束關系改為了單元形式，因為此時就只需要在整體組裝時一次性的將局部節點自由度關系轉換到全局關系了。

以氧化石墨烯為原料，制備有機改性氧化石墨烯，提高石墨烯的分散穩定性，并將其加入到尼龍粉體中，采用熔融紡絲工藝制備有機改性氧化石墨烯/尼龍纖維。

需要將懸置靠近發動機位置的模擬點與質心點使用rbe2相連，并在質心點位置建立conm2質量單元，該質量單元賦值發動機的質量；使用card edit，選擇該質量單元，選擇cont并設置發動機的轉動慣量。設置bush的三向剛度K，以及使用GE設置其阻尼。為方便建模，可以將重合的懸置點先移動一定距離，bush建立好后，將另一側再移回原位置。2）建立約束載荷及模態求解階次。

只從圖線上看材料的屈服點從原來的C點提高到了D點，材料得到了強化（許多教材硬化可能有點不合適，材料硬度并沒有增強，是強度提高了），所以這種現象被稱為加工硬化（強化）6.reb2和rbe3單元的區別rb就是rigid body的縮寫，顧名思義就是模擬剛體。