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Adams中的柔性體是基于線性疊加假設(shè)，通常不會(huì)有那么大的變形。Linear Limit Check可以用來檢查是否超過變形假設(shè)。當(dāng)存在自接觸時(shí)，需考慮模型簡(jiǎn)化或者其他技術(shù)。比如，螺旋彈簧的模擬可以將其分為多個(gè)片段。3 接觸力在Adams中的所有力的元素中，都將分為部件I和部件J。在剛?cè)?em>接觸中，柔性體是部件I，在柔柔接觸中，哪個(gè)部件都可以是部件I。

</li><li>在ADAMS中導(dǎo)入柔性體后，若轉(zhuǎn)換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關(guān)鍵，則需要重新設(shè)置與其他零件的連接和接觸關(guān)系。</li><li>網(wǎng)格數(shù)量和柔性體個(gè)數(shù)會(huì)嚴(yán)重影響ADAMS的計(jì)算速度，注意保證計(jì)算效率。</li></ol><p><br></p>

柔性接觸方程是基于線性柔性體的模態(tài)求解的方式進(jìn)行建立的。柔性體的實(shí)時(shí)節(jié)點(diǎn)位置是通過模態(tài)疊加的方式進(jìn)行計(jì)算。接觸計(jì)算中，柔性體的三角形網(wǎng)格被視為小的面幾何。柔性體接觸位置的計(jì)算與剛性體接觸位置的計(jì)算方法一樣，均使用同樣的技術(shù)，參考接觸指南（一）。柔性體的接觸應(yīng)用IMPACT方法計(jì)算接觸力，罰函數(shù)的方法不再支持柔性體的接觸定義。

而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導(dǎo)入Adams中通過建立模態(tài)力實(shí)現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。 本期直播講堂請(qǐng)到了海克斯康多體動(dòng)力學(xué)仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點(diǎn)介紹Adams剛?cè)狁詈戏治龅亩喾N解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應(yīng)用場(chǎng)景。敬請(qǐng)關(guān)注！

基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應(yīng)用在剛?cè)狁詈戏治龅膶?shí)際應(yīng)用中，某些柔性體會(huì)承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時(shí)，多數(shù)軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導(dǎo)入Adams中通過建立模態(tài)力實(shí)現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。

使用FFlex作為RecurDyn的Multi Flexible Body Dynamics仿真工具包，不僅可以仿真剛體，還可以仿真包括柔性體在內(nèi)的多物體動(dòng)力學(xué)。此時(shí)，柔性體FFlex可以通過定義連接副，力，接觸等來進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。但除此之外，還存在一些可用于柔性體的受力要素。

由圖可以看出接觸力呈周期性變化，變化頻率為旋轉(zhuǎn)頻率的整數(shù)倍。 圖7行星輪和內(nèi)齒輪Y方向接觸力 在ADAMS中對(duì)接觸力做傅里葉變換，得到頻域內(nèi)的接觸力變化曲線，由圖可以看出接觸力的最大值出現(xiàn)在與旋轉(zhuǎn)頻率相同。

特點(diǎn)：剛?cè)狁詈戏治隹焖?em>建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數(shù)據(jù)傳遞功能;基于優(yōu)化的柔性體積分技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的仿真分析;直接與Abaqus進(jìn)行聯(lián)合仿真，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過程中非線性柔性體與多體動(dòng)力學(xué)的相互耦合。

當(dāng)車輛駛?cè)胩幱谥苿?dòng)狀態(tài)的減速器時(shí)，車輪的厚度尺寸要大于減速器的開口尺寸，車輪將減速器的開口撐開，鋼軌承座帶動(dòng)浮動(dòng)基本軌一起抬升，鋼軌產(chǎn)生彈性變形，彈性變形力直接作用在鋼軌承座上，成為減速器制動(dòng)力的一部分。因此，若將減速器區(qū)段的鋼軌當(dāng)成剛體處理，將導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確，所以鋼軌應(yīng)建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態(tài)式2種方法[10]。

ViewFlex功能特點(diǎn)多體動(dòng)力學(xué)軟件集成有限元功能已經(jīng)是當(dāng)前多體仿真的典型應(yīng)用場(chǎng)景，Adams早在2005版本中就已經(jīng)發(fā)展了自動(dòng)柔性化功能Adams/AutoFlex。

RecurDyn不僅可以探究由若干個(gè)構(gòu)件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)規(guī)律，還可以進(jìn)行多學(xué)科集成仿真，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化。它采用相對(duì)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩(wěn)定性，非常適合用于求解大規(guī)模及復(fù)雜接觸的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題。RecurDyn擁有強(qiáng)大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機(jī)構(gòu)接觸碰撞問題方面有其獨(dú)到之處。

Adams/View導(dǎo)入幾何時(shí)新增“忽略密度”選項(xiàng)；支持在質(zhì)心處自動(dòng)創(chuàng)建marker點(diǎn)；增強(qiáng)函數(shù)編輯功能：支持括號(hào)高亮顯示，增加搜索功能。Adams/Solver新增子程序識(shí)別柔性體接觸中的節(jié)點(diǎn)（N_NODE_INCIDENTS)及詳細(xì)的接觸信息（FLEX_CONTACT_DATA）；新增內(nèi)部描述角度的方法；新增斜坡函數(shù)RAMP。

◆ Adams/Solver新增直接獲取線性狀態(tài)矩陣的子程序；接觸中的摩擦模型支持靜摩擦（暫不支持2D幾何及柔性接觸）。 ◆ Adams/Flex支持柔性體顯示簡(jiǎn)化。 ◆ Adams/Vibration新增每階模態(tài)能量、每階模態(tài)等效質(zhì)量及參與因子的計(jì)算；新增ODS（operational deflection shapes）繪圖及動(dòng)畫。

◆ Adams/Solver新增直接獲取線性狀態(tài)矩陣的子程序；接觸中的摩擦模型支持靜摩擦（暫不支持2D幾何及柔性接觸）。 ◆ Adams/Flex支持柔性體顯示簡(jiǎn)化。 ◆ Adams/Vibration新增每階模態(tài)能量、每階模態(tài)等效質(zhì)量及參與因子的計(jì)算；新增ODS（operational deflection shapes）繪圖及動(dòng)畫。

圖10 齒輪單元定義2.2 創(chuàng)建齒輪力 ：通過指定齒輪單元和相應(yīng)的*CGS屬性文件來定義齒輪副接觸力。Gear AT針對(duì)圓柱齒輪提供四種接觸力模式，分別是：①齒輪力快速建立、②剛性齒輪、③柔性齒、④完全柔性齒輪。第一種方式使用預(yù)先計(jì)算的接觸公式，可以大大提高計(jì)算效率；后面三種使用高級(jí)的面對(duì)面接觸算法，提供更加精確和平滑的結(jié)果。