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Bias Engineering的仿真工程師Hunkar Yurt說：“我們選擇了海克斯康工業軟件的Adams多體運動學軟件，是因為它具有強大的求解器和前后處理器。此外，Adams允許用戶創建用戶自己定義的子程序來計算施加到系統的力，當計算空氣阻力時，這種功能在計算時非常有用。”在門鎖的位置將其建模為力單元，該力單元隨著撞針相對于門鎖的位置而變化。

02回調函數子程序Adams求解器每次運行，其實會劃分很多細小的階段，比如完成模型讀入、仿真求解命令開始、迭代運行開始、迭代終止、靜力分析開始、傳感器觸發等等，CBKSUB就可以這些事件作為其觸發的條件。

2.1 減速器模型減速器模型包含的零部件繁多，若直接在動力學軟件ADAMS中建模，過程十分繁瑣，效率遠不及專業的三維建模軟件。因此，需先在三維建模軟件Pro/E中建立減速器幾何模型及各零部件之間的基本約束關系，再將模型導入動力學軟件ADAMS中進行簡化、建立運動副以及添加接觸等操作，最后進行求解計算，得到減速器動力學仿真結果[4,5]。

ACSI 界面啟動后，提供的配置文件將定義 Adams 和EDEM 模型在每個通信步驟如何共享數據。Adams 模型將提供每個 GFORCE的位置，然后EDEM 模型將位置分配給相應的 EDEM 幾何體。基于此幾何位移，EDEM 求解器將計算土壤顆粒的散料行為，并確定每個EDEM 幾何對象上的復合顆粒力和彎矩。

求解精度與效率雙優· 相比傳統有限元（FEA），Adams 以多體動力學專用求解器實現非線性動力學快速計算，耗時僅為 FEA 的 1/5-1/10，同時精準輸出全運動周期的載荷、加速度、應力數據，為 FEA 提供精準邊界條件，提升結構分析精度dr.adams.com。

腳本化的工作流程將與Simulink服務器建立TCP / IP連接，并啟動Adams Car 控制求解器。通過TCP / IP連接，Adams / Car求解器與運行Simulink模型的計算機通信。整個過程是，啟動Simulink服務器，像往常一樣生成Adams求解器文件，在本地或集群上提交聯合仿真作業命令。

02減振器建模示意 準確的建模，需要具備詳細的減振器知識、推導公式的能力及組織求解的能力。本文借助軟件進行建模，側重點放在減振器工作細節及閥的原理上，軟件自帶的求解能力及聯合其他軟件的能力都是很強大的。1維的建模軟件有很多，比如Matlab/Simulink、Amesim、Easy5等。本文借助Easy5進行建模，主要參考文獻[9-11]。

用來訓練ODYSSEE模型的測試數據學習步驟包括將上述測試數據輸入到ODYSSEE的Quasar求解器。求解器可以使用各種機器學習算法對數據進行迭代，以查看哪種算法對手頭的數據表現最好，并生成機器學習參數。從ODYSSEE Quasar學習的模型被打包為動態鏈接庫（.dll）形式，并移植到Adams中進行車輛級模擬。

圖4 箱體質心X、Y、Z方向位移下載地址：ADAMS各種資料大合

、推導公式的能力及組織求解的能力。

它具有簡潔友好的界面，高效的建模語言(MDL)，同時也是一款支持多求解器輸出的多體動力學軟件，可以將模型直接輸出成ADAMS、DADS、ABAQUS和NASTRAN等多種求解格式文件，或直接由MotionSolve求解。除此之外軟件還為復雜機械系統的仿真提供了強大的建模、分析、可視化和優化功能。

因此，LES 模型將對流動應用濾波器，直接解決大渦流，同時模擬較小的渦流。 圖 5 ICFD湍流模型 3. LS-DYNA ICFD 心臟瓣膜模擬3.1模型介紹 本血流動力學實例突出了 ICFD 求解器的最強 FSI 能力。由于壓力差，心臟瓣膜小葉打開以允 許血液流動。然后，強烈的反壓迫使它們再次關閉，血流量減少。

圖3.添加驅動對話框 2.6 運動學仿真 前面的參數設置完成后，最后只需將仿真時間設置為1s，步數設置為1000步，啟動求解器程序，即可得到仿真圖形。 2.7 仿真結果 1）傳動裝置角速度仿真 經過前面ADMS虛擬樣機建立后，啟動仿真求解程序后，經過一段時間運算后，求解出本文需要仿真的角速度曲線。

無與倫比的 Abaqus 求解器 Abaqus/StandardAbaqus/Standard是通用求解器，能夠求解各種類型的工程問題，從簡單的線性問題到復雜的多物理場非線性問題，都能高效、高精度的求解。例如除應力/位移分析之外還有:熱傳導，質量擴散和聲學現象，以及熱固耦合。熱電耦合、電磁耦合，壓電耦合和聲固耦合，專門的焊點及焊點失效、振動等分析類型也能夠進行模擬。

間隙應用注意問題 Adams提供的間隙測量功能有非常好的實際工程應用價值，在具體操作上分為了前處理和后處理兩類方法，各有自身的特點和應用環境。 前處理中的間隙檢測功能更多是用于優化分析或者與傳感器或微分狀態變量等相關的綜合應用中，核心要求是需要求解器同時運行。后處理中的間隙檢測功能更多就是進行后處理分析，這個包含的方面比較廣泛，非常適合大規模間隙檢測的情況。

對于剛體仿真，ADAMS中包含Gstiff、Wstiff、Dstiff以及Constant_BDF求解器可供選擇。Gstiff求解器可直接求解DAE方程，有I3、SI2、SI1三種積分格式，計算速度快，位移精度高，I3格式時速度會產生誤差，小步長可能會出現奇異，SI2及SI1積分格式時，步長很小時也基本可以保持穩定。

解決1：通常為多次安裝adams遺留“.acar.cfg”。將Adams/Car關閉，然后直接刪除“C:\Users\XXX/”路徑下的“.acar.cfg”文件即可。重新打開以后，會自動生成新的“.acar.cfg”文件，該文件為Adams/Car環境配置文件。

完成后的狀態如下所示：聯合仿真提交計算與結果本次仿真以Matlab為主進行任務提交，因此，需要借助Matlab環境完成，可以對其求解器參數進行設置，然后點擊Run進行任務提交。仿真完成后其輸入輸出的時域曲線可以通過雙擊Scope進行展現，具體如下所示：上圖中分別對應控制扭矩、角位移和角速度隨時間的歷程。

開發MSC CoSim，就是為了提供一個聯合仿真接口，以便在多物理框架內直接耦合不同的求解器/學科。Adams的.ADM和.ACF文件以及Marc的.DAT文件都被導入CoSim界面。 Adams分析條件包括500g的不平衡衣物載荷，用于觸發振動。電機的最大轉速設置為1300rpm。對兩種不同的墊圈幾何，評估了兩種Marc具體情況，帶和不帶側肋。