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本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統進行動態仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發齒輪傳動系統。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。

自行車傳動性能可以從兩個方面來評估。一個是靈敏度，例如換檔的流暢度和精確度；另一個是舒適度，比如換檔需要多大力，換檔過程中的能量損失。自行車傳動系統使用大量鏈節，需要仔細計算鏈節和鏈輪之間的接觸。當鏈節的形狀發生變化時，每次重新創建一個新模型都需要大量的工時，特別是，需要對鏈節進行復雜的接觸定義。

Play D 等[3]利用有限元對正時系統進行動態仿真，研究帶的動態張力、帶齒載荷分布結構參數對帶壽命的影響規律，得出減小側隙降低多邊形效應，可大幅提高同步帶壽命。郭建華等[4]基于Recurdyn建立了新圓弧齒同步帶傳動的模型并進行仿真計算，分析了同步帶帶齒齒根載荷分布規律。李占國等[5-6]利用MFBD技術研究了同步帶的轉速、初張力與傳動負載變化對帶齒應力的影響規律。

一、主辦單位：杭州擬創科技有限公司RECURDYN CHINA（杭州擬創科技有限公司）是2017年受RecurDyn軟件韓國研發總部FunctionBay公司授權與委托在杭州設立的專屬責任機構，負責RecurDyn軟件在中國區域內的大學合作，客戶技術支持，產品宣傳及軟件銷售等一系列相關工作。

使用DriveTrain建立齒輪箱模型1.DriveTrain功能介紹： 相比傳統方法，在對由齒輪、軸承、軸等組成的傳動系統組件進行建模和仿真時，對 Shaft、Bearing、Gear建模提供了專門的模塊，能夠對傳動系統的各種組件進行全面快速的建模和仿真。

借助RecurDyn/DriveTrain解決方案可對由齒輪、軸承和軸組成的系統的性能評估、對齒輪振動和軸變形的影響進行分析、通過Transmission Error（傳遞誤差）進行嘯叫噪聲分析以及由Backlash(齒側間隙)引起的Rattle噪聲分析等等，多體動力學適用于此類動態機械系統仿真，RecurDyn/DriveTrain使工程師能夠動態地開發考慮各種瞬態條件的齒輪傳動系統。

關鍵詞 尼龍蝸輪 多工況 疲勞分析 RecurDyn0 引言蝸輪蝸桿傳動機構用于傳遞空間相互垂直而不相交兩軸間的運動和力，具有傳動比大、傳動平穩、空間結構緊湊等優點，是汽車轉向系統的重要組成部件，其性能和使用壽命決定了整個系統的可靠性。在嚙合過程中，蝸輪蝸桿接觸面積較小、受力時間短，在循環沖擊載荷作用下，蝸輪齒根位置極易發生疲勞破壞[1]。

首先階次分析可以用于故障診斷：階次分析可以用于診斷發動機、傳動系統和車輪等旋轉部件的故障來源。例如，一些特定的階次頻率可能會導致明顯的振動和噪聲，工程師就可以通過階次關系確定是發動機哪個部件產生的響應，從而針對這個部件進行減振降噪工作。 其次階次可以用于優化設計：階次分析可以幫助我們評估旋轉系統的穩定性。例如，在發動機的轉速范圍內，不同階次的振動響應會呈現不同的變化趨勢。

</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><strong>關鍵零部件分析</strong></p><p>RecurDyn利用其先進的MFBD技術，可對機器人零部件進行高精度仿真，可分析部件的結構的強度，結構振動噪聲，傳動系統的傳動誤差及傳動效率等。

齒輪高速嚙合傳動時，摩擦會產生大量熱量，若熱量無法及時散發，將導致齒輪溫度升高、油品變質，甚至引發齒輪變形、密封件老化等問題。齒輪油在循環流動過程中，能快速吸收齒面摩擦產生的熱量，并通過油箱、冷卻系統將熱量導出，維持齒輪傳動系統在適宜的工作溫度范圍內運行，保障設備穩定性，防止因過熱導致的性能衰減或故障。 密封防護能力同樣不可或缺。

底盤系統（車橋、懸掛、輪胎、制動器）動力學分析</li><li>傳動系統（變速箱、差速器、傳動軸）性能優化</li><li>發動機/電機動力學仿真與NVH（噪聲、振動與聲振粗糙度）預測</li><li>車體附件（座椅、門鎖、雨刷機構等）運動學與動力學評估</li></ul><p><strong>Particleworks 無網格粒子法流體仿真：突出其在解決復雜流體問題上的獨特優勢：</strong>

各企業資深CAE工程師分享了RecurDyn在大型復雜系統中的應用，為大型復雜系統控制分析提供了良好的參考案例。具體內容有系統運動過程中的控制合成、鏈條傳動的動力學仿真、電機的冷卻及潤滑等。 來自三星重工的研究員介紹了在齒輪箱仿真時，使用RecurDyn進行齒輪的嚙合及NVH分析方法。

上下文圖/背景圖： ○ 代表系統與外部環境的交互 ○ 交互系統被定義為“黑盒”P-圖： ○ 擴展和細化上下文以獲得更詳細的黑匣子 ○ 包括有關輸入信號、控制因素、噪聲因素、輸出和潛在故障模式的詳細信息MBSE ○ 建模語言（SysML、UML 等） ○ 建模方法 ○ 建模工具（Magicdraw

10/22傳動系統潤滑分析Particelworks相關功能介紹：2 模型的導入2 液體粒子Fill功能介紹2 液體粒子物理屬性的創建2 后處理：速度，溫度云圖可視化RecurDyn × Particleworks聯合仿真成功案例介紹RecurDyn導出wall

? 支持根據需求進行的機械、液壓、氣壓傳動執行系統組合仿真 ? 支持機械系統動作故障、液壓/氣壓系統執行故障等仿真 ? 支持電控系統通訊、診斷、電氣故障、驅動執行等閉環功能驗證應用案例 經緯恒潤具有近百個動力系統HIL項目開發與實施案例。

MachineTool 工具包 MBD （RecurDyn Professional模塊各功能及多剛體系統建模） MFBD（柔性化、剛柔耦合分析、疲勞分析