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本文介紹基于多體動(dòng)力學(xué)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，使用多體動(dòng)力學(xué)對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開(kāi)發(fā)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關(guān)應(yīng)用案例；然后，將繼續(xù)驗(yàn)證這種齒輪接觸計(jì)算方法；最后進(jìn)行總結(jié)。

自行車(chē)傳動(dòng)性能可以從兩個(gè)方面來(lái)評(píng)估。一個(gè)是靈敏度，例如換檔的流暢度和精確度；另一個(gè)是舒適度，比如換檔需要多大力，換檔過(guò)程中的能量損失。自行車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)使用大量鏈節(jié)，需要仔細(xì)計(jì)算鏈節(jié)和鏈輪之間的接觸。當(dāng)鏈節(jié)的形狀發(fā)生變化時(shí)，每次重新創(chuàng)建一個(gè)新模型都需要大量的工時(shí)，特別是，需要對(duì)鏈節(jié)進(jìn)行復(fù)雜的接觸定義。

Play D 等[3]利用有限元對(duì)正時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，研究帶的動(dòng)態(tài)張力、帶齒載荷分布結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)帶壽命的影響規(guī)律，得出減小側(cè)隙降低多邊形效應(yīng)，可大幅提高同步帶壽命。郭建華等[4]基于Recurdyn建立了新圓弧齒同步帶傳動(dòng)的模型并進(jìn)行仿真計(jì)算，分析了同步帶帶齒齒根載荷分布規(guī)律。李占國(guó)等[5-6]利用MFBD技術(shù)研究了同步帶的轉(zhuǎn)速、初張力與傳動(dòng)負(fù)載變化對(duì)帶齒應(yīng)力的影響規(guī)律。

/Professional? RecurDyn/FFlex▎工程問(wèn)題? 設(shè)計(jì)變更帶來(lái)的性能評(píng)價(jià)的變化? 在給定的公差范圍內(nèi)預(yù)測(cè)尺寸差異對(duì)振動(dòng)和傳動(dòng)誤差的影響? 預(yù)測(cè)負(fù)載和速度變化對(duì)柔性輪行為的影響? 柔性輪的扭曲對(duì)性能的影響評(píng)價(jià)? Wave generator的反作用力預(yù)測(cè)▎解決方案

，該模型可以在未來(lái)用于制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和分析文章來(lái)源：RecurDyn軟件

底盤(pán)系統(tǒng)（車(chē)橋、懸掛、輪胎、制動(dòng)器）動(dòng)力學(xué)分析</li><li>傳動(dòng)系統(tǒng)（變速箱、差速器、傳動(dòng)軸）性能優(yōu)化</li><li>發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真與NVH（噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度）預(yù)測(cè)</li><li>車(chē)體附件（座椅、門(mén)鎖、雨刷機(jī)構(gòu)等）運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)評(píng)估</li></ul><p><strong>Particleworks 無(wú)網(wǎng)格粒子法流體仿真：突出其在解決復(fù)雜流體問(wèn)題上的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：</strong>

● 確定了在傳動(dòng)系統(tǒng)工程中改進(jìn)需求可追溯性的需求● 使用SysML創(chuàng)建詳細(xì)的傳動(dòng)系統(tǒng)模型來(lái)應(yīng)用MBSE的概念● 為選型計(jì)算添加了參數(shù)約束● 交付功能MBSE模型作為概念證明傳動(dòng)系統(tǒng)定義和概念架構(gòu)： ● 傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)將動(dòng)力系統(tǒng)輸出連接到驅(qū)動(dòng)輪 ● 主要功能是將驅(qū)動(dòng)扭矩從動(dòng)力系統(tǒng)傳遞到地面（車(chē)輪）● 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)子類(lèi)型，例如 FWD、RWD、AWD 在

較高的摩擦系數(shù)降低了作用在制動(dòng)蹄上所需的力，但它也增加了振動(dòng)并降低了制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為優(yōu)化制動(dòng)設(shè)計(jì)，采用多柔體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn，對(duì)鼓式制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的摩擦和振動(dòng)進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，并評(píng)估其振動(dòng)和制動(dòng)性能。創(chuàng)建制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字孿生模型，并評(píng)估兩種不同制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

較高的摩擦系數(shù)降低了作用在制動(dòng)蹄上所需的力，但它也增加了振動(dòng)并降低了制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為優(yōu)化制動(dòng)設(shè)計(jì)，采用多柔體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn，對(duì)鼓式制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的摩擦和振動(dòng)進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，并評(píng)估其振動(dòng)和制動(dòng)性能。創(chuàng)建制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字孿生模型，并評(píng)估兩種不同制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

Romax Technology 已經(jīng)在汽車(chē)傳動(dòng)領(lǐng)域建立了良好的聲譽(yù)，擅長(zhǎng)虛擬樣機(jī)、分析仿真、電動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域。本項(xiàng)中的挑戰(zhàn)在于，Orbitless 傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)是否可在 Romax 仿真平臺(tái)中進(jìn)行建模，完成分析和技術(shù)，并給出準(zhǔn)確、可信的分析結(jié)果。目標(biāo)和分工 此項(xiàng)目有效地證明，從系統(tǒng)級(jí)角度對(duì)電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行建模與分析更加能夠降低開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)、加速產(chǎn)品應(yīng)用周期。

一、主辦單位：杭州擬創(chuàng)科技有限公司RECURDYN CHINA（杭州擬創(chuàng)科技有限公司）是2017年受RecurDyn軟件韓國(guó)研發(fā)總部FunctionBay公司授權(quán)與委托在杭州設(shè)立的專(zhuān)屬責(zé)任機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)RecurDyn軟件在中國(guó)區(qū)域內(nèi)的大學(xué)合作，客戶技術(shù)支持，產(chǎn)品宣傳及軟件銷(xiāo)售等一系列相關(guān)工作。

01傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲特點(diǎn)及描述方式傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲特點(diǎn)? 傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲主要包含嘯叫噪聲與敲擊噪聲? Whineat lower rpm (1000-2500 rpm)? Rattleat higher rpm (>2500 rpm)? 舉例：上圖為FORD某發(fā)動(dòng)機(jī)由于平衡軸 齒輪嚙合產(chǎn)生的噪聲瀑布圖

摘 要：針對(duì)在高速輕載條件下，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)的碰撞振動(dòng)現(xiàn)象。以直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，結(jié)合 Hertz 接觸理論，構(gòu)建了系統(tǒng)碰撞振動(dòng)分析模型。在輕載條件下，就不同轉(zhuǎn)速及負(fù)載對(duì)齒輪副碰撞振動(dòng)的影響進(jìn)行了分析。

支持新能源傳動(dòng)系統(tǒng) 隨著電動(dòng)化和混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展，Romax Nexus增加了對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如電機(jī)-減速器一體化設(shè)計(jì)）的仿真支持，幫助工程師優(yōu)化電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率、熱管理和耐久性。 Romax Nexus的主要作用 1. 提升傳動(dòng)系統(tǒng)性能 通過(guò)仿真分析，工程師可以優(yōu)化齒輪微觀修形、軸承布置和軸系剛度，從而提高傳動(dòng)效率、降低噪聲并延長(zhǎng)使用壽命。

<p>在工業(yè)制造、交通運(yùn)輸、工程機(jī)械等眾多領(lǐng)域，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)作為核心動(dòng)力傳遞部件，承擔(dān)著扭矩傳遞、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的關(guān)鍵使命。而齒輪油作為專(zhuān)為齒輪系統(tǒng)量身定制的工業(yè)潤(rùn)滑油，恰似設(shè)備的 “血液” 與 “潤(rùn)滑衛(wèi)士”，憑借多重核心作用，保障齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、高效、長(zhǎng)久運(yùn)行，成為工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的關(guān)鍵配套產(chǎn)品。

總結(jié)與展望借助ODYSSEE可基于Romax傳動(dòng)系統(tǒng)仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)，搭建機(jī)器學(xué)習(xí)快速預(yù)測(cè)模型。該模型能在新設(shè)計(jì)參數(shù)條件下，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)響應(yīng)的秒級(jí)預(yù)測(cè)，進(jìn)而提升工程師的設(shè)計(jì)迭代效率。在此基礎(chǔ)上，ODYSSEE還依托上述機(jī)器學(xué)習(xí)快速預(yù)測(cè)模型提供各類(lèi)優(yōu)化算法，助力工程師完成傳動(dòng)系統(tǒng)的快速優(yōu)化設(shè)計(jì)，最終達(dá)成降本增效的目標(biāo)。