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簡化方法包括：①側架與搖枕使用固定副進行約束，等效為一個整體；②將車體部分的質量等效至心盤，心盤與搖枕同樣采用固定副進行約束；③在側架與輪對之間建立軸箱，并通過力元來模擬彈性懸掛。使用ADAMS/Rail模塊建立簡化后的轉K6型轉向架模型：軸距為1830mm，車輪直徑為φ840mm，自重4.8t。簡化后的轉向架模型見圖3。

圖4 箱體質心X、Y、Z方向位移下載地址：ADAMS各種資料大合

本文通過Adams模擬彈簧—質量—阻尼單自由系統，觀察系統的變化規律。

Marc密封條模型 Adams車門模型Marc密封條的壓縮載荷Bias工程師隨后做了進一步研究，使用Adams-Marc聯合仿真功能，通過實時計算密封件的載荷和變形來提高仿真精度，而不是依賴于CLD提供的近似值。這個聯合仿真被認為是第一個模擬車門動態關閉的聯合仿真方案。Adams運行運動學仿真，然后將仿真結果傳遞給Marc，繼而Marc進行仿真，并最后將結果再次傳遞給Adams。

END 文章來源ADAMS及ANSYS等機械仿真

主銷內傾外傾角度都要去和該輪胎模擬，有了最佳的回正力矩、轉向力矩后才能確定內外傾角度。在賽車制動時，整車重心會落在前輪，導致后輪的制動效果減小，所以四輪載荷分配上要合理。

ABAQUS連接器的一個應用案例，用連接器模擬航母上的阻攔索，J10飛機以一定的初速度降落在航母甲板上，飛機的尾勾掛在阻攔索上，通過連接器的剛性對飛機進行減速，通過本案例您將學會ABAQUS中連接器的使用

首先，利用SolidWorks建立四足機器人的三維模型，在Adams中建立虛擬樣機，設置環境模擬量模擬四足機器人在現實環境中的運動和狀態。然后，為實現四足機器人穩定行走，需要實時地對四足機器人狀態進行分析和控制。Adams和Matlab的聯合仿真可實現這一過程。整個過程中Adams虛擬樣機作為被控制對象，需要從Matlab中獲得驅動數據。

圖1 幾何模型 1.2 材料定義：使用Adams中的默認材料。 1.3 動力學系統構建： 1.3.1運動副的構建：分別建立三個小行星錐齒輪與輸出軸的轉動副、輸出軸對地的轉動副、輸入軸對地的轉動副、輸入軸齒輪與輸入軸的固定副、大錐齒輪對地的固定副、如圖2所示。

本文將建立好減速器實體模型導入ADAMS/View中后，然后對這些對仿真結果影響不大的零件進行忽略處理。

這說明利用ADAMS軟件反解機器人手臂各個關節的運動學數據是可行的。5 結論(1）運用ADAMS軟件的運動仿真功能，設定合理正確的仿真步驟和驅動函數，能夠模擬機器人手臂點按法運動形態和工作過程。(2）利用ADAMS中的工具得到了機器人手臂各個關節角的角度隨時間變化曲線，以及具體的角度數值值，可為以后在物理樣機上控制機器人手臂實現點按手法提供數據支持。

ADAMS中的柔性體分為離散式和模態式2種：離散式柔性體是把一個剛體構件離散為幾個小剛性構件，小剛體構件之間通過柔性梁連接，離散式柔性體的變形是柔性梁的變形，并不是小剛體構件的變形，這種柔性體可以模擬物體的非線性變形，但只適用于簡單結構；模態式柔性體是由ADAMS Flex模塊或外部有限元軟件生成，能根據構件的實際結構進行復雜建模，這種柔性體采用的是模態疊加法來模擬物體變形，故僅適用于線性結構的受力分析

對轉鼓的模擬 Adams提供眾多的輪胎和路面模型，可方便地進行輪胎路面的力學模擬。

在每個交互點必須有： -Adams 模型中的 MARKER 和 GFORCE -Marc 模型中的 NODE。Marc 模型中的界面 NODE必須具有 6 個自由度。 在所有的 Adams-Marc 交互中，Adams 傳遞位移并施加到 Marc 的 NODE 上。Marc 將力 / 力矩值傳遞給 Adams，并用于 GFORCE。

海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。 通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。

圖3 Adams-Edem挖掘過程模擬04其他軟件對于其他軟件，有兩種聯合的思路。（1）借助中間軟件，比如Simulink來作為數據交換的平臺，實現此軟件與Adams的聯合。（2）開發第三方的插件，類似2.3章節中的Adams co-simulation interface模塊。

三星目前的墊圈仿真方法沒有運用Adams和Marc的聯合仿真，因此無法捕獲實際的系統動力學，并且對設計過程的價值有限。 洗衣機動力學的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級非線性阻尼器元件。墊圈被模擬成襯套元件，并且主剛度基于Marc分析計算得到。