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絲桿轉動慣量的計算：電機轉軸總的轉動慣量計算，它包括反映電機轉軸和絲杠轉動慣量的負載轉動慣量。

一般發動機和變速箱都是不同的廠家，進行組合時計算需要合成的質量和轉動慣量。懸置匹配計算時也需要合成到動力總成質心坐標下轉動慣量。 質量的合成比較簡單，假設2個剛體，質量為M ,m,在統一坐標系下質心的位置為(X,Y,Z), (x,y,z).合成總質量為: M+m.

絲桿轉動慣量的計算：電機轉軸總的轉動慣量計算，它包括反映電機轉軸和絲杠轉動慣量的負載轉動慣量。

質量單元的另一個功能是作為輔助單元使用，在利用hypermesh為ANSYS求解器建模前處理時，涉及到不同零部件單元之間的連接裝配，此時在一些連接單元的節點上需要安放一個單元才能在導入ANSYS計算時正常進行，下面舉實例說明。

源自AQWA轉動慣量的求法AQWA中每個part都需要輸入基于重心的轉動慣量或回轉半徑，轉動慣量與回轉半徑的關系式中I為轉動慣量；m為質量；K為回轉半徑 對于規則船舶Beam為船寬；Length為船長；通過回轉半徑，可根據上式計算轉動慣量。

以左懸置為單獨分析對象，在Hypermesh中建立直接法瞬態動力學載荷分析步Transient（direct），計算懸置支座安裝點應力響應輸出，建立工況如圖2所示 圖2 左懸置支座瞬態動力學分析工況設置 動力總成懸置支架瞬態動力學分析結果在Hypermesh設置完成瞬態動力分析工況后，提交Optistruct求解器求解

下面就介紹運動副與轉動副的建立：轉動副這里采用的是一個單獨的齒輪，用了結構化的網格劃分方式，轉動副是對地的轉動，同理繞軸的轉動也是異曲同工網格劃分采用的hypermesh的劃分，在劃分過程中體會到容差這個選項的關鍵，真的是解決了很多問題，其次要多多使用共節點，tool-edge可以避免后續眾多的問題，最后要face，edge去檢查自由邊，t型邊，沒有問題再進行之后的操作。

在相同的關節輸出力矩的情況下，腿的質量/轉動慣量越小，則被控響應速度越快。機器人在從高處下落這種情況時，腿著地瞬間，關節速度瞬間突變。如機器人腿的轉動慣量過大，將會給腿連桿產生較大的沖擊力矩，而損壞腿或足。尤其是如果采用較高減速比的減速器來驅動關節，那么電機轉子本身的轉動慣量等效到腿關節上后將會很大，使得在關節速度突變這種情況下，很容易損壞減速器。

SolidWorks怎么計算模型質量重量？SolidWorks中建立的模型，想要計算出這個模型的型質量、體積、轉動慣量等參數，該怎么辦呢？

EXCITE Mount Layout 工具支持變速箱不同檔位以及后橋速比定義，可實現不同檔位下動力總成位移及懸置響應計算。3 實例說明汽車動力總成懸置系統特性分析和優化計算所需的質量特性參數，可以通過專用測試設備量測取得，也可通過三維CAD軟件計算得出。動力總成參數包括質量、質心位置、轉動慣量和慣性積。表1 為某動力總成的質量特性。

；kg、cg分別為無摩擦式同步器輸出軸和變速器輸入軸之間耦合裝置的剛度和阻尼系數；Jr 為導向環的轉動慣量；krg、crg 分別為螺旋彈簧的等效剛度和阻尼系數；Jg 為結合部的轉動慣量；Jm1為驅動電機輸出軸的轉動慣量；ii（i=1，2）為變速箱1，2擋的速比；Tm1為電機的驅動轉矩；Jeq 為變速器和整車部分的等效轉動慣量；Tw 為整車阻力矩；θs、θgb、θg、θm1、θr 以及它們對時間的1

2.1.3降低轉動慣量 差殼被齒一體化激光焊接可實現降重10 kg。改進前的左差速器殼、右差速器殼與從動錐齒輪是三明治式通過螺栓連接的分體結構，重量大約是95 kg，改進后的左差速器殼與從動錐齒輪整體鍛造成型，然后與右差速器殼連接，重量大約是85 kg，整個過程減少了左差速器殼與從動錐齒輪重疊部分的質量，共實現降重10 kg，降低了轉動慣量。

抽殼后模型如下圖所示：在DM中進行屬性求解，可以得到對應的質量和轉動慣量。3 Fluent Meshing 設置3.1 網格設置采用 Fluent meshing 進行網格劃分，采用六面體網格劃分。

. ９５ Hz 模態對應的能量分析結果如圖１１ 所示,結果表明:９５ Hz 模態的主要影響剛度為傳動軸回轉剛度、驅動半軸回轉剛度;主要影響質量為差分器轉動慣量、離合器轉動慣量、傳動軸轉動慣量.此模態一般稱為傳動軸模態,在大部分后驅車型的傳動系統中都普遍存在. ３．３ 后驅車轟鳴性能的基本機理對５０ Hz 模態進行能量分析,結果表明其主要影響剛度為離合器回轉剛度或者驅動半軸回轉剛度

用戶可以輸入防振錘的設計參數：類型（單邊、雙邊）、防振錘長度、質心位置、錘頭質量、轉動慣量、材料屬性等。APP即可計算出防振錘的功率特性曲線，如下圖。計算出的防振錘功率特性曲線可以用于防振錘-導線耦合系統仿真計算，評估防振方案的效果。（2）導線頻響分析采用能量平衡方法計算導線在沒有安裝防振錘時對于微風振動的響應。

/(kg·m2) 1.47×108 設計吃水/m 4 Y軸轉動慣量/(kg·m2) 2.02×108 重量/N 1.78×106 Z軸轉動慣量/(kg·m2) 7.05×107 圖1 圓筒型防波堤模型

先來看幾張截圖，感覺有用就在公眾號后臺回復：非標設計最強自動計算V20 轉動慣量： 凸輪分割器： 直線軸承選型向導： 倍速滾子鏈選型向導： 傳送平帶轉矩計算： 上百個表格，不一一截圖了，大家有需要自己下載看吧！

需要將懸置靠近發動機位置的模擬點與質心點使用rbe2相連，并在質心點位置建立conm2質量單元，該質量單元賦值發動機的質量；使用card edit，選擇該質量單元，選擇cont并設置發動機的轉動慣量。設置bush的三向剛度K，以及使用GE設置其阻尼。為方便建模，可以將重合的懸置點先移動一定距離，bush建立好后，將另一側再移回原位置。2）建立約束載荷及模態求解階次。

整車坐標系以電機質心為坐標原點，水平向前為 x 軸正方向，正上方為 z 軸，電機質量為１８０ ｋｇ，計算電機質心坐標系下整車的轉動慣量 Ixx、Iyy、Izz分別為 ２ ５２５ ０６２、３ ０９１ ７４０、３ ０９１ ７４０ ｋｇ· ｍｍ２。Ixy、Iyz、Izx均取零。測量懸置點的坐標如表 １ 所示。