一般發動機和變速箱都是不同的廠家，進行組合時計算需要合成的質量和轉動慣量。懸置匹配計算時也需要合成到動力總成質心坐標下轉動慣量。

        質量的合成比較簡單，假設2個剛體，質量為M ,m,在統一坐標系下質心的位置為(X,Y,Z), (x,y,z).

合成總質量為: M+m. 

合成質心坐標為:(x,y,z)+L2向量，或(X,Y,Z)+L1向量。

對m點取矩，得L2=L*M/(m+M), L向量為(X-x,Y-y,Z-z)，注意向量方向。帶入可得合成質心點在原參考坐標系中的坐標為:

      （xc,yc,zc）=  (x,y,z)+(X-x,Y-y,Z-z)*M/(m+M),

轉動慣量合成:

兩剛體各質心的轉動慣量為[Jx,Jy,Jz,Jxy,Jxz,Jyz], 另一個為[J2x,....]

1. 對3個坐標軸的合成轉動慣量，根據平行軸定理，平移到合成的質心坐標處要再加上質量*原質心點到平行軸的距離^2，
   對M剛體:  Jx'=Jx+M*d^2 . 其中d為M質心處x軸到合成質心的x軸的距離，d=(Y-yc)^2+（Z-zc）^2
   對m剛體:  J2x'=J2x+m*d2^2 . 其中d為m質心處x軸到合成質心的x軸的距離，d=(y-yc)^2+（z-zc）^2。

   合成為： JX=Jx'+J2x'=Jx+M*d^2 +J2x+m*d2^2.  （對X軸的距離，(Y-yc)^2+（Z-zc）^2）,..

                  JY=Jy'+J2y'=Jy+M*d^2 +J2x+m*d2^2.  (對Y軸的距離，(X-xc)^2+(Z-Zc)^2),..

                JZ=Jy'+J2y'=Jy+M*d^2 +J2x+m*d2^2.  (對Z軸的距離，(X-xc)^2+(Y-yc)^2),..

2. 對非對角線的慣性矩合成Jxy、Jxz、Jyz,，