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2 多模動力系統構型方案與優化 新型動力系統開發， 考慮作業類車輛的工作特點，以作業電機輔助驅動行駛、降低功率冗余為目標，利用行星排的功率耦合與分流的特性， 將雙電機通過行星排耦合集成，設計一系列構型，并從中優選最佳方案。

(a)8.5噸壓縮式垃圾車動力系統構型圖 (b)18噸洗掃車動力系統構型圖 1.驅動電機端齒輪；2.變速箱結合套；3.從動輪①；4.傳動齒輪；5.行星排結合套；6.從動輪②;7.齒圈；8.行星架；9.太陽輪；10.

圖3 THS-Ⅳ結構布局 結構布局：發電機與發動機通過單排行星排同軸布置。發電機與太陽輪固連，發動機與行星架固連，行星排系統動力通過齒圈輸出；驅動電機與行星排機構平行布置。

J3 行星架與太陽輪間旋轉副 J4、J5、J6 行星架和三個行星輪之間旋轉副 G1、G2、G3 J2和J4、J5、J6間齒輪副 G4、G5、G6 J3和J4、J5、J6間齒輪副 旋轉副和固定副的建立

3.3.3 雙行星排系統分析及適用市場該系統同樣由發動機、2 個電機和雙行星排等部件組成[11]，相比雙電機直聯系統省去了離合器機構，加入了雙行星排結構作為變速機構。發動機連接前排行星架、發電機連接前排太陽輪、前排齒圈與后排行星架連接、后排齒圈鎖死、后排太陽輪連接驅動電機[12]，具體構型如圖8 所示。

保時捷最終選擇了行星齒輪組形式的方案④，進入了量產。我們這里就挑出方案④和落選的方案③，看看保時捷為什么這么選擇。在第④號方案中（下圖左側圖），驅動電機通過一級齒輪組減速，連接到行星齒輪組的齒架上（藍色線）。第一檔時，太陽輪（紅色）通過左側的單向離合器（黑色三角形符號）被鎖死。

表1 工作模式2 模式分析本節主要分析7種模式的工作原理，其中涉及到的參數說明如下：s、c、r分別代表太陽輪、行星架和齒圈，ωs為太陽輪轉速，ωc為行星架轉速，ωr為齒圈轉速；Zs為太陽輪齒數，Zc為行星架齒數，Zr為齒圈齒數。2.1 純電動模式純電動模式主要用于電池SOC較高時，由電機單獨驅動車輛，通過調節CVT速比保持電機工作在高效區間。

精確控制裝配間隙，如行星輪與軸孔間隙0.005-0.015mm，嚙合間隙0.1-0.2mm。利用高精度工裝保證位置精度，行星架與內齒圈同軸度誤差±0.02mm內。 4.檢測貫穿全程 加工中實時檢測，及時調整。成品通過振動、加載等試驗，綜合評估傳動精度等性能，確保各項指標達標。

系統簡介 Orbitless 傳動是一款創新性的固定速比、行星輪系傳動系統，結構中包含兩個行星架且用第二個行星架代替齒圈的應用，也正是這樣創新性的結構使得 Orbitless 傳動比傳統的行星輪系傳動具有更高的傳動效率，而且振動峰值也更小、在人耳可聽到頻率范圍內的噪聲輻射也更小，但獲得這種性能會相對降低些許扭矩傳遞能力。

八架行星際探測器將繼續在火星、月球或各種小行星上執行任務。 好奇號將在火星上為我們繼續擔任三年攝影師NASA剛剛宣布，因為這些探測器還擁有加深我們對太陽系及其他地方理解的巨大潛力，因此決定擴展這些任務。

如圖1所示，底座由支撐架、固定環和打印平臺組成。固定環外側是行星軌道小行星齒輪在Z軸運動機構下方固定。2個Z軸運動機構上面承接料架，下面通過小行星齒輪與底座的行星齒輪形成回轉結構，為旋轉副。Z軸運動結構為運動副由步進電機驅動在Z軸上下運動。橫向架梁機構夾在Z軸運動中間為運動副，負責擠出機的橫向運動，利用絲杠運動配合步進電機進行驅動。

輸出行星齒輪組安裝在變速器的后端，其主要部件有輸出太陽輪、輸出內齒圈和輸出行星架。輸出太陽輪直接連接在驅動電機/發電機B的轉子上，輸出內齒圈通過低速離合器可以被固定在殼體上，輸出行星架與輸入行星架通過花鍵連接為一個整體并輸出 。

行星絞線機是單工序或多工序生產鋼絞線和鋼絲繩的大型機器，多個絞線元件同時共繞一軸進行扭轉，絞線元件最初纏繞在卷軸上，卷軸安裝在旋轉的保持架上，因絞線機工作條件特殊，設計過程不得不考慮其特殊的移動質量和結構故障可能引發的風險。意大利Mario Frigerio S.p.A.是絞線機的領先制造商，該公司開發定制的行星絞線機須滿足特殊的規格要求。

行星絞線機是單工序或多工序生產鋼絞線和鋼絲繩的大型機器，多個絞線元件同時共繞一軸進行扭轉，絞線元件最初纏繞在卷軸上，卷軸安裝在旋轉的保持架上，因絞線機工作條件特殊，設計過程不得不考慮其特殊的移動質量和結構故障可能引發的風險。意大利Mario Frigerio S.p.A.是絞線機的領先制造商，該公司開發定制的行星絞線機須滿足特殊的規格要求。

模型介紹：在本文中，將導入一個行星齒輪組，它包含太陽輪、齒圈和安裝在行星架上的行星齒輪。本次建模過程主要使用Detailed類型的單列深溝球軸承，其內圈固定在太陽輪的軸上，外圈和太陽輪進行連接。施加驅動到太陽輪軸承上，這樣軸承將會傳遞傳遞運動給太陽輪，并進一步傳遞到軸上，通過這種軸承連接關系，模擬齒輪間的交互及其動態行為。

目前工業廠房多采用排架結構，屋架采用輕鋼屋架，為減少高空作業和高處墜落風險，施工中應盡量在地面作業，采用起重機吊裝屋架。起重設備規格型號、吊繩規格型號、吊點位置及吊繩角度是吊裝的重要參數，吊裝前必須進行吊裝設計，選擇最優方案，確保吊裝過程安全。1?工程概況云南某海綿鈦項目還原蒸餾工段，總長度為310?m。采用現澆排架結構，獨立基礎。屋架為輕鋼屋架,共49榀，跨度為27?