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(Kc、Cc)；忽略齒輪支撐剛度，齒輪與車軸鉸接。

3.齒輪被齒條帶著旋轉(zhuǎn)，添加一個(gè)旋轉(zhuǎn)副，注意右手法則定義旋轉(zhuǎn)的矢量方向 4.齒輪和齒條有個(gè)嚙合配合，加入一個(gè)齒輪齒條副，比率為分度圓半徑 5.驅(qū)動(dòng)方式為拉動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪，所以給齒條添加一個(gè)初速速。 6.新建結(jié)算方案進(jìn)行結(jié)算。 然后就能播放運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)了，點(diǎn)擊視頻號(hào)觀看動(dòng)畫(huà)哦！ 齒輪齒輪的傳動(dòng)形式就是這樣子的了。

</span></p><p><span style="color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255);">案例介紹了ANSYS workbench 齒輪齒條靜結(jié)構(gòu)接觸分析。

齒條和小齒輪 36齒條 24齒直齒輪小齒輪 模數(shù)2 rack and pinion 2.SLDASM

以下是在 CATIA 中創(chuàng)建齒輪齒條機(jī)構(gòu)的方法步驟1：打開(kāi) Create_Rack2.CATProduct 文檔。步驟2：?jiǎn)螕?Kinematics Joints 工具欄中的 Rack Joint 圖標(biāo)，或選擇 Insert -> New Joint ->Rack...從 菜單 欄。步驟3：在規(guī)范樹(shù)中選擇 Prismatic.2。

也叫圓柱齒輪傳動(dòng)。具體分為下面幾個(gè)方面：直齒輪傳動(dòng)、平行軸斜齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、內(nèi)齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)等。

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（圖 19-1） 是現(xiàn)代轎車采用最多的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器（轉(zhuǎn)向機(jī)） 通過(guò)殼體兩端的螺栓固定在副車架上。其基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條便做直線運(yùn)動(dòng)。借助橫拉桿推動(dòng)或拉動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)，使前輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向柱相連，因此當(dāng)駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向柱便跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。

再來(lái)看一個(gè)其他角度的動(dòng)圖： 最后來(lái)看一下它的工作原理（以第二張動(dòng)圖的角度來(lái)說(shuō)）： 1、首先，棕色機(jī)構(gòu)向右推粉色推桿，蓋住淺藍(lán)色板左側(cè)的軸； 2、然后黃色推桿向后拉動(dòng)綠色的齒條，這時(shí)齒條左側(cè)的有齒部分就會(huì)驅(qū)動(dòng)齒輪使藍(lán)色板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

給定齒輪一個(gè)扭轉(zhuǎn)角度 θt，和所需的的扭矩 T，并在鉸接處進(jìn)行計(jì)算。因此，齒輪副的扭轉(zhuǎn)剛度被定義為： 一旦知道了扭轉(zhuǎn)剛度，就可以將沿作用線的剛度定義為： 其中，dpw 是輪的中徑，α 是壓力角。 下圖顯示了在兩個(gè)嚙合周期中，計(jì)算出的齒輪嚙合剛度隨副齒輪旋轉(zhuǎn)的變化。

2、按驅(qū)動(dòng)方式分 ① 油缸+齒條 ② 油馬達(dá)/電機(jī)+鏈條 ③ 齒條+錐度齒輪 ④ 來(lái) 福線螺母 二、設(shè)計(jì)步驟 必須掌握產(chǎn)品的以下數(shù)據(jù)（見(jiàn)下圖） ①“D”——螺紋外 ②“P”——螺紋牙距

我們選擇建立spur直齒輪，另外可以建立錐齒輪，斜齒輪，渦流，齒條，雙曲面齒輪等。3）點(diǎn)擊next，進(jìn)行下一步，對(duì)建立齒輪的方法進(jìn)行定義。這里有簡(jiǎn)單方法，也有復(fù)雜方法，其能計(jì)算的參數(shù)和提供的仿真結(jié)果數(shù)據(jù)存在不同。我們這里選一個(gè)advanced 3d contact方法，這樣設(shè)置的話可以作為一個(gè)基礎(chǔ)和有限元計(jì)算結(jié)果對(duì)比一下。4）點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入第三步，對(duì)齒輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)定義。

另一位網(wǎng)友觀點(diǎn)：大家似乎還是太過(guò)相信書(shū)了，不知道有多少人在工作中對(duì)齒輪徹徹底底研究過(guò)的，機(jī)械原理一課中對(duì)于漸開(kāi)線直齒齒輪齒數(shù)大于17不產(chǎn)生根切的推導(dǎo)是基于加工齒輪的齒條刀具的前刀面頂部圓角R為0，而實(shí)際上工業(yè)生產(chǎn)中的刀具怎么會(huì)沒(méi)有R角呢？

比如下圖所示的齒輪和齒條的分析，第一次分析時(shí)，在齒輪的內(nèi)側(cè)表面施加Remote Displacement，約束平動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)；齒條右側(cè)施加Frictionless Support；齒條底部施加+Y向的2500N的力，這是一種可以接受的約束和加載方式。

齒輪傳動(dòng)的用途很廣，是各種機(jī)械設(shè)備中的重要零部件，如汽車、機(jī)床、航空、輪船、農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械等，日常生活中都要使用各種齒輪傳動(dòng)。圖4為常用的3種齒輪傳動(dòng)，圖5為齒輪齒條傳動(dòng)，圖6為蝸輪蝸桿傳動(dòng)。

直齒徑節(jié)齒輪 7.?斜齒徑節(jié)齒輪 8.?齒條

通過(guò)改進(jìn)澆注系統(tǒng)引入位置來(lái)提高鑄鋼件產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)例還有很多，如導(dǎo)輪、齒輪、鉸座、剎車轉(zhuǎn)盤、機(jī)身、齒條等等，在此不再一一列舉，薄壁轉(zhuǎn)盤和齒條產(chǎn)品的澆注工藝優(yōu)化在作者以前的文章中也有詳細(xì)的介紹。