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車輛底盤多體動力學仿真主要包括：建模與裝配、K&C 分析、操穩分析、載荷提取以及性能優化，Adams 是底盤多體動力學仿真的行業標準軟件，其Adams/Car 模塊是基于模板、子系統、裝配體的層級設計，并提供了各種仿真參數設置和結果后處理功能，方便仿真人員從設計輸入到結果輸出的一些列操作，但目前的應用模式是單機管理模板和項目 CDB 文件，項目中的多人協同以及模板的更新非常困難和不變，這種傳統的數據管理模式在車型協同研發時暴露出諸多問題

道路試驗可提供典型工況條件下車輛操穩特性的參考信息，但需要更加嚴格的測試條件以了解非典型工況事件（例如強陣風）的影響。在這些可控實驗中，使用一排風扇或安裝在軌道附近的單個噴嘴產生恒定的側風速度。雖然這種基于物理原型的實驗設置是驗證車輛對側風響應的有用方法，但其作為設計工具的價值有限。

在車輛行業，可對車輛進行動力性檢測、多工況排放指標及油耗等測試，為研究車輛的動力性、經濟性、舒適性和操穩性等提供試驗條件，如下圖1所示： 圖1 車輛轉鼓臺架試驗 同樣地，對于航空業，針對起落架的性能研究，也需要轉鼓臺架的支持，比如針對起落架制動性能，甚至ABS系統的性能檢測，如下圖2所示：

案例6：直流斷路器快速電磁機構分合特性研究借助動力學分析軟件ADAMS對一種新型快速電磁操動機構進行建模，將建立的動態離散數據導入其中，對直流斷路器動態分合特性進行了仿真，得出了機構分合機械特性曲線，結合試驗樣機測試結果進行對比分析，驗證了整個直流斷路器電磁與機械特性耦合分析計算方法的正確性。

解決方案 Ledesma最終決定使用Adams軟件的原因，主要是美馳的動力學仿真（包括操穩性能、平順性能、動態載荷等）均采用廣泛應用、求解精度高的Adams多體動力學軟件。 Adams Controls模塊能夠將卡車動力學模型與ABS控制系統模型進行融合。

03 解決方案 Ledesma最終決定使用Adams軟件的原因，主要是美馳的動力學仿真（包括操穩性能

分析車身的剛度，改進車身結構設計，提高車體剛度是非常重要。 車身性能開發金字塔的最底層是消費者最易感知的性能，即操穩性能，而操穩性能直接相關的就是車身的整體剛度性能。（車身扭轉剛度、區域剛度是和車身操穩性能相關的，因此車身扭轉剛度的性能目標應該滿足操穩性能要求，也應該由操穩性能需求來定義。）

對于車輛操穩性能的開發來講，通過對驅動輪驅動扭矩的控制來改善車輛的操縱穩定性一直是研發的熱點，其中限滑差速器和近年流行的扭矩矢量控制（Torque Vectoring）技術的使用可以在不損害車輛的駕駛樂趣的前提下有效的提高車輛的行駛穩定性。限滑差速器相比于普通差速器，依靠自身結構特點，改變普通差速器的扭矩分配特性。

虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS[1]，是對機械系統的運動學和動力學進行仿真計算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機械系統虛擬樣機，并通過強大的后處理模塊對參數的測量結果進行處理與分析。

植入心中的安全規范，認真仔細的工作態度，穩定的心里素質才能在故障排除中穩操勝券。這就要求有扎實穩定的基本功，除了理論知識的學習要扎實、實際動手能力強技術過硬外，還需要在實操練習時多練多看多想，只有這樣才能在遇到故障時從容不迫。

從單個部件的安裝形式到完整的機電一體化車輛分析，從操穩性分析到高頻耐久性研究，從線性系統分析到非線性沖擊碰撞，從聯合仿真到硬件在環等等，Simpack提供了高度完整且統一的解決方案。利用Simpack，能避免車輛重復建模；提供統一管理的企業級模型數據庫，供各部門共享使用；提供完整的仿真方案，滿足各種車輛動力學的仿真應用。

此外，在各項設計參數均達標的前提下，減輕了簧下質量，提升了車輛的操穩性。2）本文選用打印精度較高的選擇性激光燒結技術，以尼龍12為打印材料，成功地打印出了優化后的懸架立柱，為賽車的輕量化設計及加工提供了參考。

CFD模擬分析的結果不僅可以得到整車風阻系數，而且可以方便直觀地了解特斯拉Cyber-truck表面壓力分布、各部分的氣流分離情況以及尾部渦系結構及分布情況，為進一步空氣動力學優化設計提供指導方向和依據。更進一步，還可以結合CAA（計算氣動聲學）分析風噪聲性能與流致噪聲聲源的發生與聲傳播細節；同樣結合熱分析、車輛動力學分析為風阻、風噪、熱管理、操穩、NVH等性能進行同步優化。

例如在結構分析時，通常會使用非線性有限元軟件評估底盤件的剛度/強度；疲勞仿真預測關鍵部件的疲勞性能；多體動力學研究懸架特性及其對整車操穩、駕駛性的影響。對于涉及其他物理場的情況，結構仿真+聲學仿真可以用于研究傳動系統、輪胎產生的噪聲問題?？梢钥吹?，對于這些問題的仿真，需要以強大的結構分析能力為基礎，結合完備的多學科仿真手段。

</p><p><strong>適用人群：</strong>從事摩托車性能開發、摩托車動力學、電控算法、分析摩托車操穩、舒適性、零部件強度分析的工程師和行業研究人員。

本文采用動力學仿真分析軟件ADAMS對此模型進行動力學分析并對防墜裝置優化，對防墜優化設計提供了一定參考。

直播大綱：Simpack產品介紹：多體動力學、高精度車輛運動模型構建、整車操穩、平順性、NVH、耐久性能分析、剛柔耦合分析、聯合仿真分析、HIL和基于多體車輛模型的Real Time駕駛模擬器等應用。直播講師：曲嘯天 | 達索系統SIMULIA技術顧問現任達索系統SIMULIA多體系統仿真技術顧問，擁有多年汽車行業仿真分析經驗。