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履帶越障的時候出現Out of range報錯，是什么原因？答案：同時Out of range一般是齒輪發生了穿透報錯，檢查齒輪初始位置是否和履帶發生了干涉。4. 履帶建模爬樓梯會斷裂是什么原因？答案：越障模型，在建立障礙的時候，不能存在90度的直角路面，否則會運算失敗；此外還需要注意履帶和地面之間的接觸參數，小尺寸模型可以調小剛度。

結合布爾工具（“相交”、“組合”特征），以及曲面工具和曲線工具的巧妙應用，可以使SolidWorks應用提高到一個較高的水平。可以說，SolidWorks的多實體建模技巧和工具集是SolidWorks復雜建模的一把利器。

SOLIDWORKS自頂向下建模入門指南創建SOLIDWORKS裝配體文件有兩種方法：自底向上的裝配體建模和自頂向下的裝配體建模。在這個入門指南中，我們將解釋兩者之間的區別，并演示如何創建自頂向下的裝配體。 自底向上與自頂向下裝配體建模 在SOLIDWORKS中自底向上與自頂向下裝配體建模有什么不同？

履帶車輛在仿真過程中會自動偏離軌跡，是什么原因呢？答案：若履帶車輛經過復雜路面后發生輕微偏離，則屬于正常現象。若平面發生偏離：a) 檢查左右履帶是否對稱，質心是否在車輛的中心位置。b) 檢查鏈輪、導向輪等各個車輪和履帶之間的接觸參數是否合理，如果履帶尺寸比較小，默認的接觸參數會過大導致出現偏離的問題。

下圖關于包絡線倒角直接引用自SolidWorks文檔。看圖即基本能理解其意思。 現在主要是如何創建包絡線的問題（涉及SolidWorks從曲面和曲線的建模技巧）。下面就我們本例的具體模型來看如何創建包絡線，以實現正確的倒角建模。

目標 通過python語言調用Solidworks軟件，進行結構自動化建模（適用零件及裝配體），實現模型參數化，為后續結構參數優化提供基礎。2. 軟件版本 本案例使用Solidworks2020、Python3.83. 參數化模型示例 基于Solidworks軟件建立法蘭幾何模型（單位為mm-deg），如下圖所示。

如需獲得該手冊完整文檔，請在公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

RecurDyn中如何修改履帶與地面的接觸參數？答案：進入履帶子系統模式，從數據窗口最下端選擇Track（LM）—TrackAsembly，右鍵選擇Property，在Contact Parameter中設置6. 在仿真履帶在路面運動時出現這種報錯，該怎么解決啊？

OLIDWORKS軟件是基于參數化的實體建模軟件，通過尺寸來驅動模型的變化，因此在建模過程中可以很直觀的看到尺寸變化后模型的變化。SOLIDWORKS參數化建模的思路在系列產品的設計中應用非常多，只需要修改部分尺寸或結構，即可完成一款新產品的設計過程。

本人專注recurdyn動力學仿真5年，具有豐富的仿真經驗，針對履帶建模仿真資料有以下5部分：1、通用履帶底盤建模，包括紙質版資料和視頻，2、擺臂履帶底盤建模，包括教學視頻和源文件，3、輪-履復合式履帶建模，4、recurdyn+EDEM聯合仿真。包括視頻和源文件，5、Recurdyn+Matlab聯合仿真

在爬樓梯的各種方法中，使用副履帶的方法可以增加履帶與樓梯接觸的面積，提高接觸力，提高爬樓梯性能。另外，在平地行駛時，將副履帶向上旋轉，提高一般行駛和旋轉時的效率。開發該形式的偵察機器人的一個研究小組利用RecurDyn的履帶工具包，輕松地對包含復雜履系統的機器人進行建模，并利用它有效地驗證了爬樓梯性能。

做履帶仿真的時候，希望路面能夠在一定時間變換角度有辦法做到么？答案：Track工具包創建的履帶必須垂直于Y方向，而重力方向必須是（-Y）方向。路面不能直接旋轉，否則結果必然是錯的。如果希望做斜坡路面，不能直接轉動路面，需要編輯道路數據點，要保證路面的姿態不變，參考下圖：2. 做履帶車仿真時，想在同一路面中讓前半段和后半段路面的參數不一樣該如何設置？

所以在原來鏈輪的這幾個參數是不合理的情況下，就會出現原先履帶可以正常仿真，但是替換后的履帶卻出現脫軌的情況。解決方法：首先鏈輪的尺寸參數需要正確設計，此外還可以通過Distance工具直接測量鏈輪的實際參數，輸入到替換的CAD鏈輪中。未完待續...如需獲得該手冊完整文檔，請在“RecurDyn軟件”公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

履帶裝配后某些鏈結會出現這種點不重合的問題，但是也沒報錯也能運行？請問這是什么原因呢？如果不該就這樣仿真對結果會有影響嗎？答案：履帶板之間通過bushing force連接，在連接點存在偏移屬于正常現象。2. 履帶模型中能提取不同鏈節的位移數據嗎？

經過計算，履帶及鏈輪的組合如下圖所示： 2.履帶動力學模型的建立 ①首先根據設計尺寸在3維建模軟件中將鏈輪及履帶節畫出，具體如下所示： 在軟件中按履帶幾何關系裝配好后

正常履帶在仿真過程中，步長特別小，是什么原因呢？答案：除去上述對于T-Part的情況外，仿真步長在-7、-8甚至是-9時，基本是模型出錯，請檢查履帶裝配的尺寸參數、各部件之間的接觸參數是否合理。未完待續...如需獲得該手冊完整文檔，請在“RecurDyn軟件”公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。