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Adams導入FMU及計算完成了FMU的生成，轉入Adams中，啟動多體模型，然后利用Adams/Controls中的Import功能，將改FMU文件導入，當然，其本質是導入其中的DLL文件。具體操作如下所示：按照一般狀態方程的模式進行數據的轉化，因此，需要定義一個一般狀態方程的名稱，將來所有相關數據都在該對象之下。

案例文件說明TrussArcBridge.cdb：為模型文件，包含節點、單元、截面、材料及邊界定義，可直接在 ANSYS 中導入使用。TrussArcBridge.mac：為命令流腳本，自動完成求解及結果輸出等操作。用戶僅需在 APDL 環境中運行命令流，即可完成恒載分析并得到初步計算結果。 1.4.

3.如果發現模型某一部分結構需要調整時，不用重新導入整個模型，首先在adams的模型樹中將有問題的part刪除，然后新建一個新的part，把再CATIA中修改后的模型重新導入到新建的part位置上就OK。

用戶在 ANSYS APDL 中導入模型文件后，直接運行命令流文件，即可實現恒載分析的自動計算，無需額外設置。1.4.

模型變種能力提升。模型的變種名稱直接顯示在裝配及模型樹中。通過Setup可以設置變種的順序。 模型變種能力提升02-Adams/View新功能1. 導入幾何時，添加了“Ignore CAD Density”的選項。有些CAD幾何支持密度設置，之前的版本會覆蓋這些信息?，F在增加了選項避免覆蓋密度信息。

一旦EDEM 顆粒準備完畢，車輛幾何體將從 Adams 模型導出，然后導入到EDEM 中。導入幾何體，以便為每個對應的 Adams 零件有單個 EDEM 幾何體生成。隨著 Adams 和EDEM 模型準備好進行仿真，最后一步是定義一個用于模型集成的通信協議。Adams 聯合仿真接口 (ACSI)是一個框架，可通過配置腳本和相應的粘合代碼在 Adams 與其它軟件之間提供拓撲接口。

當我們進行Adams建模時，通常需要將軸承的模型通過3D制圖軟件進行搭建，在導入Adams中與其它部件進行連接。這種方式比較耗費時間，而軸承屬于標準件，市面上的軸承類型和種類比較確定，如果有一款軸承生成器，直接輸入既定的參數，是否能自動生成軸承模型呢？再或者，是否可以直接模擬軸承傳遞的運動關系，卻不需要導入軸承三維數模？答案是有。

通過Romax軟件將創建的模型導出為.R2A格式，利用Romax to Adams功能導入Adams中，生成Adams模型，從而進行時域分析。

;命令即可，這樣模型就導入到ADAMS/View 中。

我們這里以Adams的角度看，展示的是Cosim中的Slave的模型，因此，通過Adams將模型導出為FMU后，再將其導入Matlab中，在后者環境中提交仿真。另外，在生成FMU時，Adams支持FMI1.0和2.0兩個版本，兩者對編譯環境的依賴有所區別，為了方便，這里使用了FMI2.0版本生成FMU。

通過Romax軟件將創建的模型導出為.R2A格式，利用Romax to Adams功能導入Adams中，生成Adams模型，從而進行時域分析。

虛擬樣機的建立要盡可能地簡化模型。在滿足虛擬樣機仿真運動要求的前提下，模型的零件數量應該盡可能的少。保留主要的運動部件，忽略細化的部件。為了保證虛擬樣機的準確性，各主要部件的空間布局應該與物理樣機相當。由于ADAMS三維建模過程復雜，采用Solid Works建模，然后將建好的模型導入ADAMS軟件中進行定義。建模的步驟如下[3]:(1）用Solid Works建模后的模型如圖1所示。

2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。 此模型中的材料種類較多，見表 1。主體框架為 鋅鋁合金 6063－T5，起升板和連桿材料為普通 45 鋼。

1.模型建立從Solidworks建立好的機械臂裝配CAD模型導入Adams中，定義各構件質量信息、各運動副的約束。得到Adams運動學與動力學模型。Adams運動學與動力學模型2.定義外作用力分析噴漿頭受力可知，噴漿輸送的流量為最大30方/小時，1方混凝土按2400kg來算；噴漿口直徑55mm；空壓機的流量為11方/小時。

建模過程為：①在有限元軟件中導入鋼軌模型并進行網格劃分；②定義材料屬性；③定義外部節點，即柔性體與剛體的連接位置；④設置單位；⑤創建鋼軌.mnf文件并將其導入ADAMS。浮動基本軌模態振型見圖4。圖4 柔性鋼軌1階模態振型(6.86Hz) 2.4 車輛-鋼軌-減速器剛柔耦合模型將減速器和車輛、鋼軌模型合并，得到車輛-鋼軌-減速器剛柔耦合模型，見圖5。

圖10 導入網格設置圖11 利用導入網格方法生成的柔性體常見問題處理在使用ViewFlex時，有可能會遇到下屬問題，有時提示許可找不到，或者在警告窗口中提示MNF的生成有問題，總之出現不能完成直接柔性化流程的問題，如下所示:圖12 直接柔性化報錯形式處理該類問題，首先需要明白Viewflex的運行機制，相比Adams的其它功能，直接柔性化功能由于涉及對MSC

產品功能及特點- 基礎模塊采用 Adams 軟件基本模塊，可快速建立或導入參數化幾何模型，支持系統運動學、靜力學和非線性動力學分析。- 擴展模塊Adams 提供多學科軟件接口，包括與 CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。

等，在一些文獻中也提到過這種辦法，將生成的路面.shl文件再導入Adams中進行查看。

但是，用戶經?？鄲烙趩渭兊?em>Adams仿真，他們可以使用腳本輕松地實現絕大部分的變拓撲分析，但是將Adams模型導入Matlab后，由于腳本不再能用，仿真以Matlab為主導進行，無法實現對Adams模型在仿真過程中的調整。本文針對該問題進行處理。