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例如，馮定等[7]以齒輪齒條鉆機平臺為對象，建立了大模數齒輪齒條嚙合有限元模型，研究了接觸應力和應變分布情況；黃鴻鑫等[8]以大型機床刀架進給裝置中的齒輪齒條裝置為研究對象，對軸向調隙后變厚齒輪齒條的靜態傳遞誤差、接觸應力、接觸力等進行了有限元分析；王明旭等[9]利用ABAQUS 對大模數漸開線直齒齒輪齒條進行了靜力學與動力學強度分析，研究了齒輪齒條的非線性接觸問題。

本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統進行動態仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發齒輪傳動系統。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。

動力學仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。

這會導致整體齒輪嚙合剛度發生較大波動，從而導致系統振動。 當重合度在 1 和 2 之間時，第一對和第二對齒的齒輪齒剛度的典型變化。齒輪嚙合剛度對斜齒輪動力學的影響 為了證明齒輪嚙合剛度對齒輪動力學的影響，我們以一對斜齒輪為例來說明。首先進行瞬態研究，以比較剛性齒輪嚙合、恒定剛度的齒輪嚙合和變剛度的齒輪嚙合。

今天學習的案例是是Workbench齒輪嚙合瞬態動力學評估，該案例的難點是第一點是如何通過接觸對齒輪進行等效模擬，第二個是影響齒輪收斂因素主要是法向剛度和扭轉剛度。本案例還是遵循377原則，即三大步三小步。如圖所示。

本人專攻齒輪動力學、機械動力學、行星齒輪動力學、人字齒行星齒輪動力學、MATLAB建模、Workbench強度仿真等，歡迎相關研究方向的人員來交流。

在“其他”選項卡中，求解技術不涉及接觸迭代，載荷默認按瞬態方式隨時間變化；至于初始加速度，如果是第一個動力學分析步則為零，如果前一步同樣是動力學步則沿用其結束時的加速度，默認情況下ABAQUS會自動計算，但若確認載荷無突變則可關閉以節省運算量。

因此，還需要其它工具軟件以滿足齒輪分析的仿真需求。（2）傳統多體動力學軟件由于齒輪專用分析工具存在一定的不足，有些工程人員會使用傳統的多體動力學工具進行齒輪分析，能在整機環境下模擬齒輪傳動與其它部件之間的耦合或者分析控制系統對齒輪傳動的影響等。但是由于齒輪傳動的復雜性和專業性，傳統通用的多體動力學軟件對齒輪傳動仿真的準確度和精確度往往無法達到齒輪產品的實際要求。

<p>今天學習的案例是是Workbench齒輪嚙合瞬態動力學評估，該案例的難點是第一點是如何通過接觸對齒輪進行等效模擬，第二個是影響齒輪收斂因素主要是法向剛度和扭轉剛度。</p><p>本案例還是遵循377原則，即三大步三小步。<span style="color: rgb(25, 27, 31);">如圖所示。

材料屬性：剛體不需要設置材料，坯料材料屬性需要設置彈性模量，應力應變數據以及密度（采用隱式動力學可不設置密度參數）。關于應力應變曲線定義需要注意abaqus程序內部對應力應變曲線數據的正則化問題，顯式動力學算法會根據用戶輸入的應力應變數據進行正則化處理，如果數據點過多，或者數據點間存在突變，則可能會產生計算誤差或者直接報錯。

2.1 顯式時間積分 ABAQUS/Explicit應用中心差分方法對運動方程進行顯式的時間積分，應用一個增量步的動力學條件計算下一個增量步的動力學條件。

基于matlab的齒輪-軸-軸承系統的含間隙非線性動力學模型，根據牛頓第二定律，建立齒輪系統嚙合的非線性動力學方程，同時也主要應用修正Capone模型的滑動軸承無量綱化雷諾方程，利用這些方程推到公式建模；用MATLAB求解畫出位移-速度圖像，從而得到系統在不同轉速下的混沌特性，分析齒輪-滑動軸承系統的動態特性。程序已調通，可直接運行。

<p>本案例適合哪些人學習：</p><p>1、學習型仿真工程師</p><p>2、理工科院校學生</p><p>3、與鉆孔工藝相關的工程師</p><p>你會得到什么：</p><p>1、掌握三維模型的繪制</p><p>2、掌握顯示動力學分析相關的材料參數設置</p><p>3、理解動力學分析步的建立</p><p>4、學習鉆孔相關的相互關系的設置</p><p>5、了解顯示動力學網格的劃分</p><p>6、學習結果后處理的查看與對比

abaqus擁有強大的顯示動力學求解能力，應用abaqus的Explicit做了個牙輪鉆頭切削巖石的案例，總結以下幾個遇到的問題：1.不開多線程可以正常求解，一開多線程就報錯？