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本文對2022年的Adams新功能進(jìn)行回顧，主要更新功能如下： ◆ Adams/Car加強(qiáng)側(cè)風(fēng)工況的輸入；三輪車支持SVS、SVC、SPMM等工況；輪轂電機(jī)模板和混動模板；TDFT支持駐車力矩的辨識；彈簧支持自動Ride Height調(diào)整。

本文對2022年的Adams新功能進(jìn)行回顧，主要更新功能如下： ◆ Adams/Car加強(qiáng)側(cè)風(fēng)工況的輸入；三輪車支持SVS、SVC、SPMM等工況；輪轂電機(jī)模板和混動模板；TDFT支持駐車力矩的辨識；彈簧支持自動Ride Height調(diào)整。

添加力矩到旋轉(zhuǎn)副上，構(gòu)建方式如圖所示，力矩大小選擇為0。 添加狀態(tài)變量，命名為torque，如圖所示，同樣的方法添加angle和angular_velocity變量。

仿真假設(shè)制動系統(tǒng)可以提供所需的制動力矩。 所需制動扭矩的峰值為:在55mph時，前橋扭矩是12,000 Nm；平衡驅(qū)動橋的扭矩是20,000 Nm，拖車平衡橋的扭矩是14,600 Nm。目前，盤式和鼓式制動器可以滿足這些扭矩要求。 結(jié)果與收益 仿真顯示了提議的控制系統(tǒng)，在不到4s的時間內(nèi)就可以使整車停止，制動距離為54米。

因此，實際分析過程中，轉(zhuǎn)向力矩波動還與第一個十字萬向節(jié)的兩軸平面1與第二個十字萬向節(jié)的兩軸平面2之間的夾角θ、轉(zhuǎn)向中間軸兩端十字叉相位角Ψ有關(guān)。 圖4 轉(zhuǎn)向中間軸萬向節(jié)相位角03 Adams Car建模及仿真分析轉(zhuǎn)向力矩波動分析模型是包含轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前懸架裝配模型，子系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、前懸架子系統(tǒng)和懸架臺架子系統(tǒng)。

這樣，每個系統(tǒng)（即輪胎）僅有一個基于輪胎滑移率計算出的控制輸入變量（制動力矩）。 計算等效控制力矩需要估計制動力的大小，而獲取制動力的方法是使用自適應(yīng)非線性觀測器來實現(xiàn)的。這是建立一組微分方程來模擬一個特定的過程，通過給定系統(tǒng)的輸入和輸出的時間歷程，得到系統(tǒng)狀態(tài)變量的估算值。

執(zhí)行進(jìn)一步的分析后，聯(lián)合仿真結(jié)果和測試結(jié)果之間有了更好的關(guān)聯(lián)，但是由于保密的原因，這些曲線圖無法在本文中展示。聯(lián)合仿真動畫，可通過將Adams 和 Marc 結(jié)果文件讀取到 CEI Ensight 生成。

Flex工具取消了“Standard Portable”，將“Platform Specific”設(shè)置為默認(rèn)，可以加快動畫顯示，并且可以全平臺工作。默認(rèn)“Platform Specific”05-Adams/Tire新功能1. 在使用Ftire進(jìn)行計算時，可以通過函數(shù)指定輪胎胎壓變化。胎壓變化06-Adams/Controls新功能1.

切換至后處理界面，設(shè)置PostProcessor顯示區(qū)域為繪圖和系統(tǒng)動畫兩個頁面布局；3. 選中繪圖布局，通過菜單選擇 Plot -> Create Note，在PostProcessor中創(chuàng)建Note元素。請注意，只能在繪圖頁上創(chuàng)建注釋,注釋文本可設(shè)置為任意值。

感悟： ①輸出通道是系統(tǒng)用于觀察頻率響應(yīng)的輸出接口，可以將輸出通道視作測量接口，用來測量系統(tǒng)的響應(yīng)，并直接在頻域顯示結(jié)果。

</p><p><br></p><p><strong><em>04</em></strong></p><p><strong>接觸區(qū)域可視化</strong></p><p>接觸力指示線用來在仿真動畫中表明接觸力的大小和方向，但在接觸較多時會使動畫顯得雜亂。插件支持對接觸力指示線進(jìn)行更加精細(xì)的控制，從而便于工程師進(jìn)行分析和優(yōu)化。

需要注意，在進(jìn)行動畫展示時，兩個物體之間的最小間隙將會以一條白色線段表示，并且僅顯示精細(xì)計算的狀態(tài)，如上圖所示。 在前處理中除了上述的間隙定義外，還可以利用Adams提供的函數(shù)庫，在Run-Time函數(shù)庫中有一系列的間隙函數(shù)可以調(diào)用。

存在不對中時，由于軸承中的周期性不對中力，軸中的扭轉(zhuǎn)振動會繼續(xù)存在。我們可以通過繪制齒輪嚙合的接觸力里了解齒輪中的響動，如下圖所示。當(dāng)從動軸未加載時，接觸力是斷斷續(xù)續(xù)的，清楚地顯示了嘎嘎作響的行為。一旦軸被加載，接觸力變得連續(xù)，表明沒有了嘎嘎的響聲。當(dāng)加載后，由于角速度的變化和軸的扭轉(zhuǎn)振動，接觸力不斷波動。 齒輪嚙合接觸力。

例如：生成彈性體動畫和創(chuàng)建MTX文件。 在這里，還是和圖1所示的文件(4436KB)做對比，然后進(jìn)行下圖所示的操作：圖5　　經(jīng)過計算后，得到以下結(jié)果：從下圖6看出，新文件大小為2315KB，縮減了將近50％。

需要注意，在進(jìn)行動畫展示時，兩個物體之間的最小間隙將會以一條白色線段表示，并且僅顯示精細(xì)計算的狀態(tài)，如上圖所示。

中正常顯示。

使用鼠標(biāo)鍵按下圖所示調(diào)整模型方向和尺寸。在運行過程中，作用于半個船體的力（紅色）和力矩（藍(lán)色）矢量會被顯示出來。要顯示作用于另一半船體的矢量，啟用對稱轉(zhuǎn)換：3. 選擇 DFBI2節(jié)點，然后將轉(zhuǎn)換設(shè)置為對稱1。力矢量（極矢量）鏡像到對稱平面上。力矩矢量（軸矢量）保持其幅值，但因反射而改變方向。要清除作用于體的力或力矩，取消選擇 DFBI2節(jié)點屬性中的適當(dāng)框。

反之他們可以在圖形化編程環(huán)境中模擬具有全運動行為的設(shè)計，用動畫將結(jié)果可視化，并使用Adams后處理進(jìn)行繪圖。該圖詳細(xì)介紹了學(xué)生使用控制器和減振器研究受控自適應(yīng)懸架的方法。速度和加速度只能在垂直位移下計算。這些變量顯示了汽車的性能指標(biāo)和可以通過仿真加以改進(jìn)的參數(shù)。成果 汽車設(shè)計當(dāng)中，座椅在確保乘客舒適性方面發(fā)揮著重要作用，特別是在長途駕駛時。

'Position',[485,180,684,330]);W=[-600,+800,-800,+800,-100,+1000]*0.001;%限制坐標(biāo)軸的范圍robot.model3d = 'ROCR6/MDH_stl';robot.plot3d(Q,'workspace',W,'view',[66.28 31.55],'trail',{'r','LineWidth',3.5}) %顯示三維動畫

需要注意，在進(jìn)行動畫展示時，兩個物體之間的最小間隙將會以一條白色線段表示，并且僅顯示精細(xì)計算的狀態(tài)，如上圖所示。