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04 柔性體接觸參數的設置柔性體的接觸參數的設置方法可參考剛體的接觸參數的設置方法。

</li><li>在ADAMS中導入柔性體后，若轉換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關鍵，則需要重新設置與其他零件的連接和接觸關系。</li><li>網格數量和柔性體個數會嚴重影響ADAMS的計算速度，注意保證計算效率。</li></ol><p><br></p>

Flex Body Contact in ADAMS 摘要描述了采用C++求解器計算柔性體接觸的方法。Fortran 求解器不支持柔性接觸。3D柔性接觸在MD R3這個版本中首次引進。這個版本僅支持使用solid單元的柔性體接觸。MD R4版本將會支持使用shell單元的2D及3D柔性接觸。1 介紹柔性體的接觸公式是以柔性體是模態文件為基礎的。

因此，在產品研發的早期設計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細節問題，例如結構的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產品的輕量化設計等。海克斯康工業軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產品的研發效率。在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。

因此，在產品研發的早期設計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細節問題，例如結構的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產品的輕量化設計等。海克斯康工業軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產品的研發效率。 在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。

4.2 柔性體生成 柔性體的生成主要有兩種方法，一種是靠ADAMS自帶軟件生成，一種方法是靠有限元軟件生成，其中ANASYS、PATRAN和UG都可以生成ADAMS可以讀取的柔性體文件。本文采用UG生成柔性體文件。 本文將其中一個行星輪進行柔性化，具體的操作見視頻。

函數編輯功能提升03-Adams/Solver新功能1. 用戶對柔性體創建接觸子程序（CNFSUB、CFFSUB）時，增加了兩個子程序識別節點及詳細的接觸：N_NODE_INCIDENTS和FLEX_CONTACT_DATA。2. 內部增加了描述角度的方法，對某些模型，計算速度及魯棒性都會提升。新的方法避免了計算過程中的角度奇異。角度設置3.

ViewFlex功能特點多體動力學軟件集成有限元功能已經是當前多體仿真的典型應用場景，Adams早在2005版本中就已經發展了自動柔性化功能Adams/AutoFlex。

關于多體動力學的剛柔耦合分析，很多有限元軟件都可以實現，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉化，使用不夠便利。

◆ Adams/Solver新增直接獲取線性狀態矩陣的子程序；接觸中的摩擦模型支持靜摩擦（暫不支持2D幾何及柔性接觸）。 ◆ Adams/Flex支持柔性體顯示簡化。 ◆ Adams/Vibration新增每階模態能量、每階模態等效質量及參與因子的計算；新增ODS（operational deflection shapes）繪圖及動畫。

因此，若將減速器區段的鋼軌當成剛體處理，將導致計算結果不準確，所以鋼軌應建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態式2種方法[10]。離散式柔性是將剛體構件離散為多個實體塊，各實體之間通過柔性梁連接，只適用于簡單結構；模態式柔性體是由外部有限元軟件生成模態中性文件，再通過接口將其導入[11]。

◆ Adams/Solver新增直接獲取線性狀態矩陣的子程序；接觸中的摩擦模型支持靜摩擦（暫不支持2D幾何及柔性接觸）。 ◆ Adams/Flex支持柔性體顯示簡化。 ◆ Adams/Vibration新增每階模態能量、每階模態等效質量及參與因子的計算；新增ODS（operational deflection shapes）繪圖及動畫。

圖6 結果曲線 下載地址：ADAMS中contact接觸力設置

該軟件具有悠久的發展歷史及極其廣泛的客戶群，它繼承了自70年代以來所有主要的多體動力學相關技術，加上特有的遞歸算法(Recursive Formulation)、完全柔性體算法(MFBD)、解析接觸算法(Analysis Contact)、實體接觸算法(Solid contact)、控制集成技術(Colink)、自動設計優化技術(AutoDesign)、以及創建客戶自主產品的數字化開發平臺所需的二次開發工具包

04后處理線性化分析結果： 圖13 模態振型柔性輪體變形： 圖14 柔性齒變形高級結果-齒的接觸模式： 圖15 齒接觸模式05附錄：文件說明以下列表針對本文提到的文件類型進行解釋說明。

接觸定義指南：碰撞函數的參數設置”、“Adams接觸定義指南：接觸參數調試案例”以及“Adams接觸定義指南：柔性體接觸”等內容。