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最近重點學習了一下這方面的內容，談談我的感想：1.使用hypermesh去建立運動副相比于workbench來說操作上的繁瑣程度高了不止一點，所以其實不是很懂學這個的意義在哪里；2.唯一覺得可能有用的在于后續去在dyna聯合仿真中去建立運動副有一定的參考意義，再者就是apdl本身在后處理方面的批量化于實時性的反饋比較好，這是我個人的理解；3.最后說說瑕疵吧，我用的hypermesh

老鐵們大家好：學過CATIA 運動仿真的朋友都知道，dmu里有一個點-曲線（point on curve）運動副，典型的高副，但是這個運動副無法進行獨立的運動模擬。

我們知道在LSDYNA中可以用LSPP查看后處理云圖效果，拖動云圖播放效果可以查看每一時刻云圖的應力應變情況，此外，還可以調取ASCII接觸力曲線，定量準確分析在整個時間域內的受力情況。但上述并不能夠清晰反映在某一瞬時云圖變化的時刻的接觸力是如何變化的，也就是云圖和后處理靜態曲線圖轉變為動態云圖對應實時變化的動態曲線圖。操作如下：

<h2 class="ql-align-center"><strong>lsdyna-ALE方法實現移動射流破巖</strong></h2><p>對于移動水射流破巖，abaqus和lsdyna是兩個最常用的軟件，在abaqus里可以采用Eulerian mesh motion實現；在lsdyna中，對于移動射流，sph和ALE兩種方法均可實現，本貼以lsdyna的ALE方法為例進行講解。

（在實際操作中，大家經常忽略的就是這個虛擬的Fix基座的構建，另外容易將兩個滑移副做成點線結合類型的高副，如果這樣的話，機構自由度太多，無法進行運動模擬仿真。）運動副添加完畢，將虛擬的基座FIX PART做為固定件，在旋轉副上加一個角度驅動后（如下截圖），設定角度驅動范圍為-360°到360°（swingarm回轉兩圈），系統提示可以進行運動仿真。

齒輪副的建立，齒輪副屬于復合運動副，是兩個運動副之間的運動副，在建立時除了要選擇兩個運動副之外，還需要選擇嚙合點，嚙合點必須是建立在兩個旋轉副公共旋轉構件上的Marker點，Marker點的Z軸方向必須和嚙合方向一致。嚙合點位置和坐標如表所示。

除了用耦合副模擬約束副之間的傳動關系，還可以用狀態變量來模擬運動關系。

2．2 連接設置 由于此產品需進行運動分析，故設置完模型后需 進行運動副連接設置，根據 ADAMS 軟件運動庫內 容，裝配體主要由旋轉副、移動副、固定副組成，具體 類型及相關構件信息見表 2。

自由度可由下式確定［3］:F = 3n － ( 2pl + ph ) ( 1)　　式中 n ———活動構件數pl ———運動低副ph ———運動高副由式( 1) 可知，該機構只有 1 個自由度。這樣就保證與滑塊 1 為一體的動渦盤作公轉平動，其圓周公轉的軌道形狀是由曲柄限定的。　　

,并對其上述運動參數進行驗證.Delta打印機在Adams中的約束副如圖5所示.

機器人手臂的各個構件之間存在約束，定義好各個約束才能使機器人手臂運動起來。在基架與地之間添加固定副，在關節1、關節2、關節3、關節4、關節5及關節6添加旋轉副（revolute joint），如圖2所示。在添加運動約束的時候，會產生I-Marker和J-Marker兩個坐標系[1,2]，調整這兩個坐標系的方向，使其符合D-H參數[3]。表1所示為所建模型的D-H參數表。