ADAMS行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真 
行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真 1 行星齒輪機(jī)構(gòu)組成 行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖1所示，主要由太陽輪、行星支架、行星輪和內(nèi)齒輪組成。通常內(nèi)齒輪固定，太陽輪和行星支架一個作為輸入軸一個作為輸出軸轉(zhuǎn)動，行星輪在和行星支架一起轉(zhuǎn)動的同時繞行星支架上的轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。
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劉曉東 ??? 2年前
Adams&Workbench&Matlab四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析 
已知四連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)，通過數(shù)學(xué)公式便可推導(dǎo)出其運(yùn)動學(xué)模型，并將其運(yùn)動學(xué)模型利用Matlab語言進(jìn)行編寫，其代碼如圖6所示。
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擺渡人張 ??? 2年前
Matlab機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)仿真：包含三桿滑塊機(jī)構(gòu)\四桿\六桿 
詳細(xì)介紹了三桿滑塊機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動方程的推導(dǎo)及matlab對上述機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真，并實(shí)現(xiàn)機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動動畫的繪制，注：六桿機(jī)構(gòu)無公式推導(dǎo)文本，只有代碼。如需模型推導(dǎo)說明文本及matlab源碼，請附件下載。
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SimPC ??? 3年前
機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析 
第一節(jié)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真簡介；第二節(jié)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真前處理；第三節(jié)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真求解設(shè)置；第四節(jié)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真后處理。
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笛聲 ??? 5年前
Creo 7.0從圖片到運(yùn)動機(jī)構(gòu)仿真動畫 
利用Creo建模，探索從圖片到真正可以模擬、甚至可以生產(chǎn)借用的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。快速模擬仿真，可能使用Altair Inspire Motion運(yùn)動仿真機(jī)構(gòu)。適用人群：①學(xué)習(xí)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的學(xué)生，需要提交相關(guān)的作業(yè)②參加各種機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的學(xué)生、朋友③產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師，需要設(shè)計(jì)驗(yàn)證產(chǎn)品的傳遞合理性④需要進(jìn)行產(chǎn)品展示運(yùn)動原理、內(nèi)部運(yùn)動情況的設(shè)計(jì)師
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蝰蛇設(shè)計(jì) ??? 5年前
210基于matlab的仿真機(jī)械四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動代碼 
基于matlab的仿真機(jī)械四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動代碼，包括運(yùn)動仿真和變量變化分析圖的生成，包括角速度、速度、加速度等曲線。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
1-29基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真 
基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真，能有效仿真活塞運(yùn)動。可更改曲柄滑塊機(jī)構(gòu)參數(shù)。程序已通過調(diào)試，可直接運(yùn)行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 1年前
202基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真分析 
基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真分析，分析各個桿的速度、位移、加速度曲線，以及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動畫。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
203基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真分析GUI 
基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真分析GUI，包括《系統(tǒng)仿真與matlab》綜合試題文檔。分析滑塊速度、角速度，曲軸投影長。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動畫。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
catia機(jī)構(gòu)運(yùn)動遇到干涉停止運(yùn)動？
紅圈的位置干涉了，想讓紅箭頭的地方向上抬起，從而使紅圈處不干涉，怎么做？
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前沿的科技 ??? 1年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運(yùn)動學(xué)仿真分析 
關(guān)鍵詞: 虛擬樣機(jī); ADAMS; 四連桿機(jī)構(gòu); 運(yùn)動學(xué)仿真0 引 言 伴隨著社會的不斷進(jìn)步和發(fā)展，人口老齡化的問 題也在不斷加劇，并逐漸成為當(dāng)今社會的主要問題之 一。
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擺渡人張 ??? 2年前
渦旋壓縮機(jī)的虛擬建模與運(yùn)動仿真
摘 要: 為了分析渦旋壓縮機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的動力特性和運(yùn)動規(guī)律，根據(jù)渦旋壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，采用三維實(shí)體建模和虛擬樣機(jī)軟件對其運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維實(shí)體建模，通過渦旋壓縮機(jī)的運(yùn)動仿真，獲得了準(zhǔn)確的運(yùn)動學(xué)參數(shù)曲線，保證了渦旋壓縮機(jī)設(shè)計(jì)的正確性和可靠性，提高了整體設(shè)計(jì)效率和精度。
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我愛汽輪機(jī)仿真 ??? 2年前
matlab調(diào)姿機(jī)構(gòu)動力學(xué)？
圖 1 調(diào)姿機(jī)構(gòu)三維模型示意圖4.2 調(diào)姿機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析方法 （1）基于拉格朗日方程的調(diào)姿機(jī)構(gòu)動力學(xué)理論 一般說來，動力學(xué)方程可用來確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，也就是說，只要知道所受的力和力矩就能確定機(jī)構(gòu)如何運(yùn)動。
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用戶_50729 ??? 1年前
[CATIA DMU——Kinematic] CATIA DMU運(yùn)動仿真案例分享+DMU運(yùn)動仿真教程。 ![[CATIA DMU——Kinematic] CATIA DMU運(yùn)動仿真案例分享+DMU運(yùn)動仿真教程。](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/qEsbqRTFJZDS8icoJURqjRIlic7yVBq0lQiaHt3rYCblDHeAl5oyojAAldmnqd2J14r3cj2wClXUibP2icQibLUcul5w/640?wx_fmt=gif)
點(diǎn)擊使用命令進(jìn)行仿真（simulation with commands）后，打開如下對話窗體，拖動滑塊到合適位置，點(diǎn)擊運(yùn)行，機(jī)構(gòu)即開始運(yùn)動模擬。下面我們對做好的運(yùn)動仿真機(jī)構(gòu)進(jìn)行視頻演示。
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張偉一 ??? 3年前
基于DeltaD打印機(jī)的剛?cè)狁詈?em>運(yùn)動學(xué)分析 
[6]李小汝,黃娟,李興慧.新型3GDOF冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和工作空間分析[J].機(jī)械傳動,2019,43(7):130G135.[7]王世杰,馮偉,李鐵軍,等.空間2自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)性能分析[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2022,58(23):18G27.[8]張憲民.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M].第2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2023.
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擺渡人張 ??? 2年前
基于機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析的多噴頭3D打印機(jī)運(yùn)動學(xué)研究 
固定環(huán)外側(cè)是行星軌道小行星齒輪在Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)下方固定。2個Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上面承接料架，下面通過小行星齒輪與底座的行星齒輪形成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，為旋轉(zhuǎn)副。Z軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)為運(yùn)動副由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動在Z軸上下運(yùn)動。橫向架梁機(jī)構(gòu)夾在Z軸運(yùn)動中間為運(yùn)動副，負(fù)責(zé)擠出機(jī)的橫向運(yùn)動，利用絲杠運(yùn)動配合步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。圖1 柱坐式3D打印機(jī) 此結(jié)構(gòu)大部分打印機(jī)的空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為柱面坐標(biāo)系（圖2）。
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擺渡人張 ??? 2年前
運(yùn)動線纜疲勞壽命分析 
1.4 運(yùn)動線纜仿真疲勞分析運(yùn)動線纜作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵構(gòu)件，在長期運(yùn)行過程中承受復(fù)雜的彎曲、拉伸及扭轉(zhuǎn)載荷，其疲勞損傷易導(dǎo)致性能退化甚至失效，從而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。由于航天器等高可靠性裝備對運(yùn)動線纜的壽命預(yù)測要求極高，開展疲勞分析對于確保驅(qū)動機(jī)構(gòu)的安全性至關(guān)重要。在疲勞壽命評估方法中，有限元仿真分析憑借操作簡便、計(jì)算高效、可視化結(jié)果直觀等優(yōu)勢，已成為研究運(yùn)動線纜疲勞特性的重要工具。
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力學(xué)AI有限元 ??? 1年前
基于Adams的六足直立式步行機(jī)器人運(yùn)動仿真分析 
關(guān)鍵詞 Adams 六足步行機(jī)器人 四連桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動學(xué)分析0 引言曲柄連桿機(jī)構(gòu)是連桿足式步行機(jī)器人的核心機(jī)構(gòu)，是實(shí)現(xiàn)步行腿行走的關(guān)鍵零部件[1]。步行機(jī)構(gòu)曲柄連桿的方案設(shè)計(jì)及其運(yùn)動特性是影響機(jī)器人行走和運(yùn)動動作的重要因素[2]。
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仿真客 ??? 3年前
【機(jī)械原理】十二種夾取機(jī)構(gòu)，給你的設(shè)計(jì)來一點(diǎn)新思路 
由于粉色螺釘?shù)姆叫味撕退{(lán)色凸輪的U形凹槽之間的相互作用，運(yùn)動使得藍(lán)色桿固定到其上的藍(lán)色圓筒凸輪具有拾取和放置運(yùn)動。
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機(jī)械工程師 ??? 4年前
設(shè)計(jì)仿真 | 基于Adams與Odyssee機(jī)器學(xué)習(xí)的超跑變速箱機(jī)構(gòu)優(yōu)化方案 
所討論的組件是設(shè)計(jì)為變速箱控制系統(tǒng)一部分的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動鏈。當(dāng)涉及到提高高性能跑車的品質(zhì)時，控制機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)、精確運(yùn)動和變速箱的換檔速度非常重要。圖1顯示了兩個組件。黃色部件將藍(lán)色部件引向精確位置，以獲得檔位速度位置。由此產(chǎn)生的運(yùn)動是由于換檔控制系統(tǒng)的子組件造成的，該子組件是由九個部件組成的運(yùn)動鏈，它們之間有相對運(yùn)動。圖1.
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海克斯康設(shè)計(jì)與仿真 ??? 1年前
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