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最近突然遇到一個有意思的問題，一時不知道如何操作，想著Ansys 應該比較容易實現，但是用了很長時間才找到一種方案(lll￢ω￢)。不知道大家是如何操作的。已知：X坐標系和Y坐標系，和A點 相對Y坐標系的位置。查看A點相對X坐標系的位置，A點可以不是幾何點或網格節點。

這將使我們沿著軸向前移動到透鏡的中心，也就是我們想要的旋轉軸點的位置。 第7行進行傾斜和偏心。我們使用了一個5度的傾斜 X(參見圖15)。 在第7行中應用傾斜和偏心后，應用厚度-1.5 mm。這將我們從樞軸點移動回鏡頭前面(即使鏡頭現在是傾斜和偏心)。 第8和9行在新的傾斜/偏心坐標系中構建鏡頭。第9行之后，我們就到了鏡頭的后面。 第10行使用一個坐標返回到表面7。

正運動學分析 根據D-H表規定得到如下變換矩陣為： 由此可得機器人相鄰兩關節位姿分別為： 所以，坐標系{4}相對于基坐標系的變換矩陣為： 相對于基坐標系的旋轉矩陣 位置矢量 根據DH參數求解變換矩陣的函數trans

局部坐標系設定“正確的測量基準”01 為何需要局部坐標系？在全局坐標系下，一個零件可能因夾具偏差或焊接變形發生整體位移或旋轉。這種“整體偏差”可能并不影響其與相鄰零件的裝配。如果在全局坐標系下評價，所有測點都會顯示超差，從而掩蓋了零件自身真正的制造誤差和關鍵的裝配問題。

在基架與地之間添加固定副，在關節1、關節2、關節3、關節4、關節5及關節6添加旋轉副（revolute joint），如圖2所示。在添加運動約束的時候，會產生I-Marker和J-Marker兩個坐標系[1,2]，調整這兩個坐標系的方向，使其符合D-H參數[3]。表1所示為所建模型的D-H參數表。

創建草圖時,進入草圖界面,選擇坐標系中,黃色的面,再點確認,則會在這個ZX軸向面上創建草圖。分別在三個坐標軸向上創建一個圓，如下圖。這三個圓處于不同的三個三維面。基準坐標系：在菜單，插入，基準/點，基準坐標系，打開如下圖的基準坐標系圖標及菜單;基準坐標系:中間的小球可以調整角度.把它調整到需要的角度,用于繪制圖形時參考.

在下圖中，S2和S3處產生了y偏移，這僅僅是因為在S1的坐標系中傳播了一段非零的Z距離（S1繞X軸傾斜了20度）。 圖 2：鏡頭編輯器與三維布局圖。如果要定義S3在物空間坐標系中的位置，可以采取以下幾種方法之一：1、手動計算出由于沿傾斜坐標系傳播z距離而產生的y偏移量，對應地偏心表面。

如圖1所示，O為橢球中心，NS是旋轉軸，a是長半軸，b是短半軸。子午面是通過橢球旋轉軸的平面，其與橢球面的交線叫做子午圈；平行圈是橢球面與垂直于旋轉軸的平面截得的圓，這其中經過橢球中心O的平行圈叫做赤道。2、常用坐標表現形式為了表示橢球面上點的位置，必須建立相應的坐標系，選用不同的坐標系，其坐標表現形式也不同。

Ansys Maxwell 提供四種坐標系工繪圖使用：分別為全局坐標系、相對坐標系、表面坐標系、實體坐標系。 全局坐標系（Global Coordinate System（CS）)：系統默認的坐標系，固定的，無法編輯刪除。 相對坐標系（Relative CS）：用戶自定義坐標系，可以基于現有坐標系平移或者旋轉獲得。

其 含義 為： 創建節點集合ex，將這些節點的自由度轉換至柱坐標系下，為這些節點定義位移邊界條件，約束2方向（周向）上的位移。 其中TYPE=C表示局部坐標系的類型為柱坐標系，如果TYPE=R，則為局部直角坐標系，TYPE=S，則為球坐標系。 在大位移分析中，此局部坐標系的方向不會隨著材料的旋轉而旋轉。

在Cell Zone的設置中輸入MRF旋轉域的轉軸原點、轉速、轉軸方向。其中轉軸原點可以設置為一端的中心。這個點的坐標可以提前通過spaceclaim中的測量功能點擊料滾的軸或者一端的中心點測量出來，然后記錄下這個點的坐標，輸入進axis origin一欄。 右上方入口設為-100Pa靜壓，左下方和右下方入口設為表壓為0的條件。

如圖7所示，空間中任意取向的晶格，通過將全局坐標系依次采用三組歐拉角進行旋轉后，都可以與晶體坐標系重合。第一次旋轉是圍繞Z軸旋轉的，第二次旋轉是圍繞新的X軸，第三次旋轉角度圍繞新的Z軸。與三維空間中點的位置信息包含X、Y、Z三個自由度一樣，三維空間中晶格的取向信息也包含三個自由度，記三個歐拉角為?1、Φ、?2。

所以使輪轂圓柱裝配面的有限元節點 X,Z方向的自由度得到約束（在全局柱 面坐標系中）。有限單元的節點都有一個坐標系與載荷方向對應，在通常情況下節 點坐標系與全局迪卡爾坐標系對應，必須首先用NROTAT命令轉換節點坐標到柱 面坐標系中，然后再在節點上加載位移約束。

wx_fmt=gif&amp;from=appmsg"></p><p>海克斯康工業軟件EDGECAM使用“WCS（工作坐標系）”功能來創建多方向坐標系。在EDGECAM中通過“工作平面”選項，可以靈活地拖動、旋轉坐標系，使它符合你想要的方向。

源坐標系（Input Coordinate System）：自動讀取源文件的坐標信息。此例中源坐標系為WGS84地理坐標系。輸出柵格（Output Raster Dataset）：選擇輸出影像圖片的文件名，需在后面加文件后綴“.tif”。輸出坐標系（Output Coordinate System）：要轉換到的目標坐標系。此例中需轉換到北京54高斯投影3度帶子午線117E。

，這是因為添加了鏡面后，光線在原坐標系中會沿著與反射光線相反的方向傳播 在鏡面前插入一個坐標間斷面，并設置X傾斜 (Tilt About X) 為-45° 在鏡面后插入一個坐標間斷面，并設置X傾斜為-45°需要注意的是坐標間斷面沒有光焦度，因此不會偏折光線：它們只是根據前一個表面的坐標系設置相應的傾斜和偏心，以此來定義一個新的坐標系。

正運動學分析 根據D-H表規定得到如下變換矩陣為： 由此可得機器人相鄰兩關節位姿分別為： 所以，坐標系{4}相對于基坐標系的變換矩陣為： 相對于基坐標系的旋轉矩陣 位置矢量 根據DH參數求解變換矩陣的函數

不可貫入性可以表示為：式中：tx[Math Processing Error]表示A面上任意指定點P在t時刻的坐標；tx[Math Processing Error]表示t時刻B面上最接近P點的Q點的坐標；tnB表示單位法向向量。庫倫摩擦模型可以表示為：式中：μ為摩擦系數；|tFAT|和|tFAN|分別為切向和法向接觸力的值。