
注冊
/
登錄

求軌道、軌道板振動微分方程matlab求解位移程序代碼,使用傅里葉變換方法求解。有償
matlab求解方程組,結果顯示為1*3的矩陣,并且沒有明確數值


具體要求 調姿機構如圖 1所示,已根據結構進行簡化,推導出基于拉格朗日方程的動力學工程,麻煩檢查一下結構簡化是否合理,動力學方程推導是否正確,然后將機器人關節誤差(摩擦力、外部擾動、關節間隙、關節減速器誤差)融入動力學模型形成新的動力學方程,編寫相關程序,務必進行校核。
Matlab求解線性方程組,比如用X=M\A來解,一直提示矩陣條件數極小,結果有可能不精確,這種情況下如何獲得高精度結果。








跳至頁
TOP