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關(guān)鍵詞：拖航阻力;計(jì)算模型;有限元;海洋平臺(tái);海上自升式平臺(tái)沒有自航能力，一般采用拖輪進(jìn)行拖帶作業(yè).拖航前需計(jì)算平臺(tái)拖航阻力，選擇系柱拖力相當(dāng)?shù)耐陷啠蝗绻?em>航阻力計(jì)算不準(zhǔn)確，拖輪拖帶能力不足，遇到惡劣海況時(shí)無(wú)法制衡平臺(tái)，可能出現(xiàn)平臺(tái)失控的情況.關(guān)于拖航阻力計(jì)算，目前國(guó)內(nèi)一般采用中國(guó)船級(jí)社(CCS)《海上拖航指南(2011)》“附錄2 海上拖航阻力估算方法”,但該計(jì)算模型僅考慮了摩擦阻力

圖 5 不同航速下，艇體上的壓力分布以及中心對(duì)稱面上的速度分布4、水面附近的自航潛艇水面附近的自航可以分為水面下自由航行與水面上自由航行，其區(qū)別為艇體部分是否存在裸露于空氣中的部分，其計(jì)算域如下圖 6所示。

Mind X10具有多種供電方式：9-36V直流供電和PoE供電、220V交流自適應(yīng)、亦可選擇鋰電池供電。此外，Mind X10還配備了可插拔CF卡，可用于離線數(shù)據(jù)采集，擁有Mind X10可讓您無(wú)論是面臨外場(chǎng)試驗(yàn)還是實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用，都可游刃有余。

沖擊測(cè)試：計(jì)算用戶定義頻帶內(nèi)的頻率響應(yīng)函數(shù)、相干性、自功率譜及相位譜。 實(shí)時(shí)分析：數(shù)學(xué)運(yùn)算、積分、微分、FFT、平均、加窗、自功率/互功率譜、FRF函數(shù)、相干、實(shí)時(shí)濾波器、均方根、倍頻程、階次跟蹤、掃頻正弦波、閾值報(bào)警/中止等，具有重采樣、截取、刪除、合并功能,可根據(jù)自定義模板自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，具有活動(dòng)圖功能。

積鼎始終圍繞 “更高精度、更高效率、更全場(chǎng)景” 的目標(biāo)，持續(xù)迭代自研軟件功能，拓展仿真應(yīng)用邊界，助力用戶快速掌握仿真技術(shù)，提升自主研發(fā)能力，為我國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入更強(qiáng)動(dòng)力。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)

也正是由于飛機(jī)航電系統(tǒng)綜合化程度越來(lái)越高,涵蓋的功能項(xiàng)目越來(lái)越廣,我們亟需一套自頂向下囊括需求捕獲與分析,功能設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、軟硬件開發(fā)與測(cè)試的系統(tǒng)方法來(lái)指導(dǎo)我們的設(shè)計(jì)。 目前航電設(shè)計(jì)中面臨著以下挑戰(zhàn)： (1)需求的捕獲、分析、確認(rèn)和管理不到位。

圖13 BNA測(cè)量界面Advanced模式3 Custom模式：支持用戶自定義顯示參數(shù)與界面布局，靈活適配個(gè)性化測(cè)試需求。圖14 BNA測(cè)量界面Custom模式6.

精準(zhǔn)測(cè)量，智造未來(lái)——從研發(fā)驗(yàn)證到生產(chǎn)全檢，四軸聯(lián)動(dòng)智能掃描技術(shù)以精準(zhǔn)數(shù)據(jù)為航發(fā)葉片的卓越性能和安全保駕護(hù)航，其擁有一系列優(yōu)勢(shì)： 1.專機(jī)專用：全自主化軟硬件深度協(xié)同，針對(duì)航發(fā)葉片和葉盤測(cè)量需求深度開發(fā)； 2.效率倍增：智能路徑規(guī)劃配合四軸聯(lián)動(dòng)自適應(yīng)高速掃描，檢測(cè)效率顯著提升； 3.全維洞察：全面覆蓋弦長(zhǎng)、弦線角、葉型輪廓、位置度、喉道、彎曲等核心參數(shù)； 4.

Mind X10具有多種供電方式：9-36V直流供電和PoE供電、220V交流自適應(yīng)、亦可選擇鋰電池供電。此外，Mind X10還配備了可插拔CF卡，可用于離線數(shù)據(jù)采集，擁有Mind X10可讓您無(wú)論是面臨外場(chǎng)試驗(yàn)還是實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用，都可游刃有余。

這樣，當(dāng)飛行器發(fā)生故障，無(wú)法維持正常飛行時(shí)，飛行器便可優(yōu)先滿足拉力指向，保證合力向上平衡重力避免墜落，放棄不重要的偏航通道，使飛行器進(jìn)入自旋狀態(tài)；而當(dāng)飛行器無(wú)故障時(shí)，則對(duì)3個(gè)通道同時(shí)滿足，使飛行器正常飛行。 圖4： 被動(dòng)容錯(cuò) 控制算法框圖 2.

通過(guò)多種調(diào)理電路技術(shù)，漢航VS08板卡在應(yīng)力應(yīng)變測(cè)試方面具有更高的準(zhǔn)確性和可靠性。

航點(diǎn)任務(wù)模式用戶可自定義航點(diǎn)路徑及坐標(biāo)設(shè)置不同飛行高度、速度、載荷工作模式（拍照、視頻錄制），適用于災(zāi)害調(diào)查或巡檢執(zhí)法等影像數(shù)據(jù)獲取2. 矩形任務(wù)、多邊形任務(wù)模式適用于傳統(tǒng)航測(cè)數(shù)據(jù)獲取3. 傾斜攝影模式適用于三維模型數(shù)據(jù)獲?。ǘ噙呅稳蝿?wù)雙網(wǎng)格模式也支持三維模型數(shù)據(jù)獲取）4.

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具體而言，彈性體的葉片在氣動(dòng)力作用下形成的氣彈耦合的自激振動(dòng)，稱為顫振。隨著無(wú)人機(jī)葉片性能的不斷提高，氣動(dòng)極限負(fù)荷增大，葉片往往設(shè)計(jì)得薄而長(zhǎng)，剛性下降，這導(dǎo)致葉片顫振發(fā)作的幾率增多。無(wú)人機(jī)葉片顫振的影響葉片顫振一旦發(fā)作，會(huì)產(chǎn)生大振幅的劇烈振動(dòng)，這種振動(dòng)對(duì)葉片的影響主要有以下幾個(gè)方面：疲勞損壞：大振幅的振動(dòng)會(huì)使葉片在短時(shí)間內(nèi)裂斷，這是葉片顫振最直接也是最嚴(yán)重的后果。

基于以上因素，漢航（北京）科技有限公司開發(fā)了兩種類型的聲學(xué)相機(jī)，一種采用漢航自主設(shè)計(jì)的數(shù)字式MEMS傳聲器作為數(shù)據(jù)采集設(shè)備，以FPGA作為數(shù)據(jù)計(jì)算處理平臺(tái)的便攜式聲源定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有精度高、體積小、成本低、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值和應(yīng)用范圍。另一種采用精密式麥克風(fēng)陣列（包括面陣列和球陣列）及漢航高精度Hunter系列數(shù)據(jù)采集硬件。

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沿海工程船舶，不論是自航還是非自航船舶，在申請(qǐng)工程作業(yè)時(shí)，建議向有關(guān)部門申報(bào)自航或拖航能力、應(yīng)急抗臺(tái)水域、應(yīng)急抗臺(tái)措施和方法。文章來(lái)源：船舶講武堂

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此外，為了確保理想的插值，自適應(yīng)網(wǎng)格細(xì)化技術(shù)僅在絕對(duì)必要的地方動(dòng)態(tài)細(xì)化單元：在模擬期間的自由表面位置和重疊的網(wǎng)格邊界處。因此，與應(yīng)該估計(jì)細(xì)化的等效靜態(tài)網(wǎng)格相比，總網(wǎng)格大小減少了 800k 個(gè)單元。

01SPSMS性能要求及其實(shí)現(xiàn)途徑世界先進(jìn)國(guó)家的海軍早就開始研制漂浮式或自航式潛艇誘餌，以干擾敵方艦艇聲吶并規(guī)避反潛自導(dǎo)魚雷的攻擊。實(shí)際上，開發(fā)自航式潛艇目標(biāo)模擬器（Self-propelled Submarine Simulator，SPSMS）的工作一直在繼續(xù)，SPSMS的作用是將敵方的反潛兵力誘騙到虛假的目標(biāo)區(qū)、對(duì)抗魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)、消滅魚雷。