去年，千尋位置發布了入門級航測新勢力“千巡翼X1無人機”，身材小巧的它重量僅1237g，軸距397mm，續航時間可達36分鐘，標配1英寸CMOS 2000萬像素相機，支持實時厘米級定位，六向720°全向避障，讓免像控高精度測繪作業得心應手。

自發布以來，業內已使用千巡翼X1進行了多種類型的航測作業。今天讓我們一起看看，在古建筑實景三維建模、正射影像、高精度帶狀正射影像、免像控矢量數據采集等應用中，千巡翼X1是如何發揮它的優勢，助力用戶暢快高效作業的。

北斗星地一體應用于古建筑實景三維模型數據采集

項目背景：

游天府建于清光緒年間，位于廣西壯族自治區北流市民樂圩，總占地面積約 2000平方米，是一座極具當地特色的傳統建筑。該建筑為硬山頂磚木結構，灰沙卷簡瓦，更龍花脊。廳內墻有灰雕、彩畫花飾，保存完好。受相關單位委托，我司承接該建筑數字化存檔任務，通過無人機傾斜攝影和貼近攝影測量等技術手段采集并制作該建筑高精度三維模型。

由于該地區運營商網絡信號時有中斷，機載RTK無法獲取固定解，作業無法開展。同時，傳統手段操作繁瑣，經過綜合對比，團隊決定采用千尋位置北斗星地一體航測解決方案。

使用千尋DL8設置為星基服務采集檢查點坐標后設置為基站模式，無人機地面站連接千尋DL8的WiFi，連接對應的服務器地址和端口后獲取固定解。

航線設計：

為保證成圖效果，采用常規五項傾斜航線同時采用貼近補拍的模式。常規航線飛行一架次，手動貼近拍攝飛行一架次，共計采集航片998張。

無人機地面站操作界面

千巡翼X1貼近拍攝

數據處理：

航片經過質檢合格后，進入內業數據處理環節,數據處理選用千尋位置FindPixel。航片總計998張，數據處理用時2.6小時。

Findpixel數據處理

模型效果

精度檢查：

本次實測中采取國家2000坐標系，由模型成果套合檢查點，得出成果誤差表如下，精度滿足1：500成圖要求。：

高精度正射影像案例

測區位于蒙古自治區通遼市某地鄉村規劃項目

測區衛星影像圖

航線設計

航線任務規劃飛行高度150米、航速10m/s，航向重疊度80%，旁向重疊度70%，航時21分鐘

原始照片數據

影像圖成果

檢查點情況

使用Arcgis10.7將檢查點套合正射影像和DEM、檢查點誤差表如下。平面中誤差為3.3m，高程中誤差為9.0cm，免像控精度滿足1：1000地形圖測量要求。

高精度帶狀正射影像案例

測區位于新疆維吾爾自治區石河子市郊區某段公路帶狀正射影像數據采集

測區衛星圖

航線設計

根據測區情況，規劃帶狀航線，航高200m，航速10m/s，航向重疊度80%，旁向重疊度70%，航時50分鐘

原始數據情況

內業數據處理

成果展示（DOM）

成果展示（DSM）

成果精度核驗：使用Arcgis10.7將檢查點套合正射影像和DEM、檢查點誤差表如下。平面中誤差為3.1cm，高程中誤差為5.4cm。

公路1：1000免像控矢量數據采集

項目位于寧夏回族自治區中衛市某段公路矢量數據采集，用于交通規劃設計。

正射影像效果

將影像圖導入CASS軟件，進行公路矢量數據采集，獲得成果如下：

公路矢量采集成果

高清模型成果賞析

采用五向飛行，飛行高度120米（GSD：2.7cm）航線重疊度80%，旁向70%

石家莊某地城鎮原始三維模型，無任何修模處理

千巡翼X1作為入門級航測小型無人機，在眾多場景中展現出了效率、精度、飛行安全和穩定性上的突出優勢。標配三年Findcm RTK定位服務，支持PPK及星基服務，獲取數據更精準。同時，千巡翼X1還支持全景拍攝、智能環繞、智能追蹤等，滿足非測繪場景下的其他應用，接下來就一起看看這些令人“驚喜滿滿”的功能吧。

1. 航點任務模式

用戶可自定義航點路徑及坐標設置不同飛行高度、速度、載荷工作模式（拍照、視頻錄制），適用于災害調查或巡檢執法等影像數據獲取

2. 矩形任務、多邊形任務模式

適用于傳統航測數據獲取

3. 傾斜攝影模式

適用于三維模型數據獲?。ǘ噙呅稳蝿针p網格模式也支持三維模型數據獲取）

4. 航帶任務模式

適用于公路、水利、管道等行業應用

5. 智能攝影功能

更多的拍攝模式適用于各種場景下的不同拍攝需求，例如：執法跟蹤、景區宣傳拍攝、旅游人文景物拍攝等

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