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得出以下結(jié)論： (1）通過有限元分析結(jié)果和V-22傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)振動測試結(jié)果對比可見，機(jī)翼的前三階模態(tài)振型分別為垂向彎曲、弦向彎曲和扭轉(zhuǎn)模態(tài)，前三階模態(tài)分布與V-22傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)振動測試模態(tài)一致，模態(tài)頻率與其測試數(shù)據(jù)具有較好的一致性，表明所建立的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)機(jī)翼有限元分析結(jié)果的可靠性，模型具有較高的可信度； (2）復(fù)合材料構(gòu)型設(shè)計(jì)分析表明，對于本文中的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)復(fù)合材料機(jī)翼設(shè)計(jì)方案，鋪層角度優(yōu)化設(shè)計(jì)可在不改變機(jī)翼質(zhì)量和氣動外形設(shè)計(jì)的前提下

從仿真結(jié)果，機(jī)臂主要模態(tài)集中在65 Hz、150 Hz、209 Hz，并且主要是扭轉(zhuǎn)模態(tài)和彎曲模態(tài)為主。圖3 小型多旋翼無人機(jī)部分模態(tài)云圖3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析本節(jié)主要對小型四旋翼無人機(jī)關(guān)鍵部件的振動源和振動分析，特別是作用在電機(jī)支架上的振動信息，以及臂與機(jī)身的連接點(diǎn)。

本文以系留型四旋翼無人飛行器為研究對象，采用通用大型有限元分析軟件ABAQUS建立了對應(yīng)的力學(xué)仿真模型。應(yīng)用該仿真模型對該旋翼無人飛行器在旋翼升力、風(fēng)載荷及降落沖擊等工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度響應(yīng)進(jìn)行了仿真分析，得到了對應(yīng)的安全裕度數(shù)據(jù)，為該無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。系留型四旋翼飛行器系統(tǒng)是一種有４個螺旋槳且螺旋槳呈十字交叉形式的飛行器，如圖１所示。

1 四旋翼無人機(jī)的空氣動力學(xué)仿真 以往有不少采用傳統(tǒng)NS方程的流體求解器來分析無人機(jī)的空氣動力學(xué)問題，但是普遍會遇到如下問題： 計(jì)算效率不高：由于外流場的模型網(wǎng)格數(shù)量巨大，

機(jī)翼簡易模型結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析與預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析●學(xué)習(xí)目標(biāo):如圖7-5所示，本實(shí)例為機(jī)翼簡易模型結(jié)構(gòu)預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析，通過本實(shí)例學(xué)習(xí)預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析的基本操作方法和相關(guān)設(shè)置。●起始文件: Ch7/Ch7-1/Airfoil modeling.wbpj。●結(jié)果文件: Ch7/Ch7-1/Airfoil modeling Analysis wbpj。

計(jì)算流體動力學(xué)（CFD）的應(yīng)用可以幫助顯著提高無人機(jī)的效率并延長其飛行時間和航程。在本文中，我們將通過一個示例演示如何：工業(yè)無人機(jī)在懸停模式下的空氣動力學(xué)仿真和優(yōu)化，這是此類無人機(jī)中能量最密集的模式。四軸飛行器幾何我們選擇了當(dāng)今使用最廣泛的旋翼無人機(jī)配置之一：四軸飛行器。私人消費(fèi)領(lǐng)域的無人機(jī)制造商（業(yè)余視頻拍攝、賽車無人機(jī)、兒童無人機(jī)等）主要依賴此類配置。

.%3 Ansys workbench具體運(yùn)行過程</p><p>ANSYS Workbench的仿真分析流程可以概括為以下四個主要步驟：</p><p>（1）前處理階段：</p><p>這一階段的核心任務(wù)是為仿真分析設(shè)定基礎(chǔ)。首先，需要確定分析類型，這可能包括靜力分析，用于評估結(jié)構(gòu)在恒定載荷下的行為，或模態(tài)分析，用于確定結(jié)構(gòu)的自然頻率和振型。

使用鎂合金代替?zhèn)鹘y(tǒng)鋁合金材料作為起落架的制作材料，將會有很大的研究價值和應(yīng)用市場。課題組以某型號的植保無人機(jī)起落架為研究對象，通過有限元軟件ANSYS對起落架在滿載工況下進(jìn)行靜力分析，驗(yàn)證了鎂合金作為起落架制作材料的基本可行性。并對其不同載荷和跌落速度進(jìn)行跌落仿真分析，進(jìn)一步驗(yàn)證了其作為起落架制作材料的可行性[5,6]。

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5.結(jié)論本文基于安世亞太自主結(jié)構(gòu)有限元軟件PERA SIM Mechanical，計(jì)算曲軸的靜力學(xué)分析和模態(tài)分析，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)格劃分、邊界條件設(shè)置、快速求解到結(jié)果后處理的完整分析流程。同時，在相同的邊界和求解參數(shù)的條件下，與國外商用軟件某主流軟件計(jì)算結(jié)果對比，發(fā)現(xiàn)PERA SIM的變形和固有頻率大小基本保持一致，能保證較高的計(jì)算精度。作者：安世亞太結(jié)構(gòu)工程師 白增程

小型無人直升機(jī)槳葉接頭強(qiáng)度及模態(tài)分析 [J].機(jī)械工程師 ,2013(7)105-107.[5] 何雨薇，李亞林，鄭隆乾.小型無人直升機(jī)槳葉接頭強(qiáng)度及模態(tài)分析 [J].中國科技博覽 ,2015(8)100-102. [6] 劉湘一，李文輝，胡國才.復(fù)合材料槳葉固有特性計(jì)算與試驗(yàn)研究 [J].海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào) ,2009(3)245-247,254.

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針對風(fēng)干擾下傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)直升機(jī)模態(tài)的建模與跟蹤控制問題，提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)干擾觀測器與預(yù)設(shè)性能方法的跟蹤控制方法。首先，對傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)進(jìn)行分體建模，并將地面風(fēng)對機(jī)體的影響設(shè)定成有界外部干擾的形式，建立了風(fēng)干擾下的直升機(jī)模態(tài)動力學(xué)模型。其次，為了提高直升機(jī)模態(tài)跟蹤控制的魯棒性，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近系統(tǒng)中的未知函數(shù)，并利用干擾觀測器估計(jì)機(jī)體所受擾動。

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