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12、如果滿足限制要求，則迭代結(jié)束，該增量步計(jì)算收斂并結(jié)束。如果不滿足要求，則迭代繼續(xù)。同時(shí)，迭代步不是無限制地增加，當(dāng)超過16次迭代時(shí)，迭代將停止，增量步將不收斂。下載地址：ABAQUS非線性有限元分析與實(shí)例

</p><h3><strong style="color: rgb(12, 12, 12);">(2) 對(duì)數(shù)收斂檢查不通過</strong></h3><p>在迭代一定次數(shù)（如 8 次）之后，AbaqUS 使用增量中的實(shí)際對(duì)數(shù)收斂速度來估計(jì)需要多少次迭代才能最終收斂，如果估計(jì)需要超過 16 次迭代，則增量大小將減小，可能導(dǎo)致不收斂。

這個(gè)估計(jì)將作為迭代求解的初始猜測。迭代求解：在每個(gè)步驟中，系統(tǒng)通過迭代來不斷逼近最終解。迭代的過程是通過求解線性方程組來更新未知變量的值，直到達(dá)到收斂準(zhǔn)則為止。收斂準(zhǔn)則：收斂準(zhǔn)則是判斷當(dāng)前迭代結(jié)果與最終解之間是否滿足一定的收斂標(biāo)準(zhǔn)。如果迭代的誤差小于設(shè)定的閾值，則認(rèn)為計(jì)算結(jié)果已經(jīng)收斂。通過不斷迭代求解小問題，整個(gè)問題可以被逐漸解決。

第2載荷步的第4個(gè)子步中，進(jìn)行了18次迭代未收斂，預(yù)測需要50次迭代，超過了程序允許的25次，再次進(jìn)行二分，將時(shí)間步長改為0.05s。在第5個(gè)子步采用0.05s的時(shí)間步長，經(jīng)過3次迭代收斂了，程序認(rèn)為，可以加大一點(diǎn)時(shí)間步長，自動(dòng)改成了0.75s，增長比例為1.5。第6個(gè)子步也只用了2次迭代就收斂了，程序繼續(xù)加大時(shí)間步長，增長1.5倍，改為0.1125s。

在迭代滿足收斂標(biāo)準(zhǔn)后，稱為子步，負(fù)載增加，下一個(gè)子步可以從第一次迭代開始。直接求解器（也稱為 SPARSE SOLVER）使用 LU 分解來求解剛度矩陣方程。 PCG 求解器使用迭代算法來求解剛度矩陣方程。在線性分析中，只進(jìn)行一次。在非線性分析中，對(duì) N-R 收斂圖上的每個(gè)點(diǎn)（每次非線性迭代）都執(zhí)行此操作。

</li><li>若誤差小于設(shè)定值P，則達(dá)到收斂；否則，未達(dá)到收斂，取新的迭代值Q2進(jìn)行計(jì)算，重復(fù)以上步驟。

下一次迭代計(jì)算遇上個(gè)步驟相同，最后還是通過判斷內(nèi)力與外力的殘差與來判斷該次迭代是否收斂。

對(duì)于那些需要額外控制的問題，可以覆蓋溫度、載荷和功的收斂容差。 在SOL400中可以采用純?nèi)ｎD法進(jìn)行迭代求解，對(duì)非線性程度高的問題比較有效。穩(wěn)態(tài)分析的初始條件：由于非線性方程是用迭代策略求解的，要考慮初始條件對(duì)問題收斂的速度有多大的影響，或者它是否會(huì)收斂。初始條件提供了迭代求解方法的起始點(diǎn)溫度。顯然，如果我們能夠準(zhǔn)確地猜測我們的問題的解，這個(gè)過程將在第一次迭代中收斂。

程序默認(rèn)常剛度迭代次數(shù)為10次，NR迭代次數(shù)為40次，程序會(huì)優(yōu)先采用常剛度迭代，如果達(dá)到迭代次數(shù)而無法收斂則改用NR迭代。圖8 僅迭代的求解策略圖9 常剛度迭代與NR迭代ETABS中采用力的迭代收斂容差，默認(rèn)的相對(duì)容差值為0.0001，這一般來講是比較小的，對(duì)于常規(guī)結(jié)構(gòu)0.01~0.001的相對(duì)容差值是合適的。

圖12進(jìn)行求解，經(jīng)過122步迭代后計(jì)算收斂，收斂曲線、變形、應(yīng)力以及穿透如圖13所示。最后,歡迎通過公眾號(hào)聯(lián)系我們:320科技工作室

（3） 收斂性表現(xiàn)Mooney-Rivlin 模型：因本構(gòu)關(guān)系簡單，在幾何非線性打開、增量步合理設(shè)置的前提下，收斂率可達(dá) 95% 以上，極少出現(xiàn) “迭代終止” 問題。UHYPER.for 子程序：收斂性依賴子程序的導(dǎo)數(shù)連續(xù)性（如應(yīng)變能密度函數(shù)對(duì)主伸長比的二階偏導(dǎo)需連續(xù)），若函數(shù)編寫存在間斷點(diǎn)，收斂率可能降至 70% 以下。

求解的總體思路就是：整個(gè)任務(wù)分為多個(gè)階段（Steps）；每個(gè)階段分為若干個(gè)增量步（Increments）；一個(gè)增量步進(jìn)行若干迭代（Iterations），上圖為二次迭代過程，而這個(gè)過程中cb=ub-ua需要小于一定限值，通過類似的多次迭代，外力P與內(nèi)力I之間容差R小于給定限值，從而認(rèn)為增量步達(dá)到收斂要求。

由于“全耦合”方法包含未知量之間的所有耦合項(xiàng)，因此與“分離”方法相比，其收斂性通常更好，且迭代次數(shù)更少。但是，每次迭代求解都需要相對(duì)更多的內(nèi)存和時(shí)間，因此采用“分離”方法時(shí)，總體求解速度會(huì)更快。有關(guān)求解非線性模型的一般性指導(dǎo)，請(qǐng)參見： 提高非線性穩(wěn)態(tài)模型的收斂性的7種有效方法。

：計(jì)算時(shí)間：增量步數(shù)：（5）以滑移系剪切應(yīng)變?yōu)?em>迭代變量的迭代方案：無法完成模擬的收斂！！！

4) 嚴(yán)重不連續(xù)迭代與平衡迭代：當(dāng)某節(jié)點(diǎn)的接觸或摩擦狀態(tài)在一次迭代中發(fā)生變化，即為嚴(yán)重不連續(xù)迭代；當(dāng)所有節(jié)點(diǎn)的接觸和摩擦狀態(tài)不再變化時(shí)，即為平衡迭代。嚴(yán)重不連續(xù)迭代是接觸分析中的常見現(xiàn)象，不表示模型存在錯(cuò)誤。通常，隨著迭代進(jìn)行，發(fā)生嚴(yán)重不連續(xù)變化的節(jié)點(diǎn)數(shù)會(huì)減少，最終進(jìn)入平衡迭代并達(dá)到收斂。

，在每個(gè)時(shí)間步長內(nèi)流體和結(jié)構(gòu)分別迭代求解，直至交界面上的數(shù)據(jù)完全收斂。

</p><p><br></p><p><strong>4.Number of Time Steps</strong></p><p> </p><p>對(duì)穩(wěn)態(tài)，Number of iterations表示迭代次數(shù)，一個(gè)迭代次數(shù)就會(huì)將所有的網(wǎng)格遍歷一遍，完成一次循環(huán)。剛開始給網(wǎng)格的值可能不收斂，甚至和收斂網(wǎng)格相差很大，所以需要多次迭代。</p><p><br></p><p>而對(duì)非穩(wěn)態(tài)來說，需要定義流動(dòng)時(shí)間。