當迭代求解器處理非線性問題時，有兩個迭代級別。

為避免混淆，我們將迭代求解器稱為 PRECONDITIONED CONJUGATE GRADIENT SOLVER (PCG) 。

直接求解器和 PCG 求解器都可以計算非線性分析。

非線性是指剛度矩陣方程求解一次，然后進行收斂性評估以確定非線性系統是否已經收斂。如果不是剛度矩陣方程的另一個解，則使用更新的值。每次求解剛度矩陣，稱為迭代。在迭代滿足收斂標準后，稱為子步，負載增加，下一個子步可以從第一次迭代開始。直接求解器（也稱為 SPARSE SOLVER）使用 LU 分解來求解剛度矩陣方程。 PCG 求解器使用迭代算法來求解剛度矩陣方程。在線性分析中，只進行一次。在非線性分析中，對 N-R 收斂圖上的每個點（每次非線性迭代）都執行此操作。