軟體機(jī)器人超彈性材料本構(gòu)賦予的兩種實(shí)現(xiàn)方式 
引言：超彈性材料是軟體機(jī)器人實(shí)現(xiàn) “大變形、高回復(fù)、低剛度” 核心性能的關(guān)鍵載體，其力學(xué)行為需通過(guò)精準(zhǔn)的本構(gòu)模型描述。
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Abaqus_JUN ??? 7月前
溫度及應(yīng)變率相關(guān)超黏彈性本構(gòu)的建立、推導(dǎo)、參數(shù)識(shí)別與有限元應(yīng)用 
本課程包含基于Neo-hookean超黏彈性本構(gòu)的模型建立、公式推導(dǎo)、參數(shù)識(shí)別、時(shí)溫等效和有限元應(yīng)用五大章節(jié)。在模型建立章節(jié)中，從認(rèn)識(shí)材料的力學(xué)行為、本構(gòu)關(guān)系出發(fā)，到線性黏彈性的比例關(guān)系和疊加原理，推導(dǎo)了Maxwell模型和Kelvin模型、廣義Maxwell模型等的本構(gòu)方程，認(rèn)識(shí)超彈性模型并最終建立廣義Maxwell形式的基于Neo-Hookean的超黏彈性本構(gòu)。
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去看見(jiàn)星空和大海 ??? 7月前
粘彈性材料本構(gòu)模型 
粘彈性（viscoelasticity）材料模型是一種率相關(guān)的材料本構(gòu)模型，所謂率相關(guān)，指的是其材料性質(zhì)與真實(shí)時(shí)間相關(guān)，即在不同的加載速度下，材料性質(zhì)有所不同。與之相反的是率無(wú)關(guān)模型。現(xiàn)實(shí)世界中許多材料，如瀝青，聚合物，混凝土徐變，金屬在受高溫均表現(xiàn)出率相關(guān)的性質(zhì)。與率相關(guān)相反的是率無(wú)關(guān)本構(gòu)，其指的是材料性質(zhì)與真實(shí)加載時(shí)間無(wú)關(guān)，常見(jiàn)的金屬經(jīng)典塑性，就屬于率無(wú)關(guān)本構(gòu)。
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寒江雪_123 ??? 4年前
ABAQUS自定義粘彈性本構(gòu) 的時(shí)間問(wèn)題
大家好，我umat編寫(xiě)粘彈性本構(gòu)，發(fā)現(xiàn)分析時(shí)ABAQUS 的默認(rèn)時(shí)間單位為秒, 但是目前已知的松弛時(shí)間 是以分鐘為單位的，請(qǐng)問(wèn)大家這種情況下我是否可以模型中使用s作為單位，然后在umat中直接把松弛時(shí)間換算為秒為單位呢？
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FEM在路上 ??? 2年前
附Ansys橡膠材料的粘彈性本構(gòu)模型下載 
另外，擬合的曲線和實(shí)驗(yàn)曲線均會(huì)在圖片中顯示出來(lái)，可以對(duì)比其重合度，測(cè)試哪種本構(gòu)更適合。下載地址：Ansys橡膠材料的粘彈性本構(gòu)模型
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飛飛麗麗 ??? 4年前
Abaqus中橡膠材料超彈性本構(gòu)模型的理論&測(cè)試&擬合方法 
本課程主要對(duì)以下內(nèi)容進(jìn)行了介紹（1）對(duì)橡膠材料的超彈本構(gòu)模型的理論部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，學(xué)員可以知道本構(gòu)模型與實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)之間的關(guān)系（2）為獲得超彈本構(gòu)模型，對(duì)需要進(jìn)行的材料測(cè)試進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并列出了樣品尺寸等需要注意的事項(xiàng)，另外指出了應(yīng)變速率是無(wú)法體現(xiàn)在超彈本構(gòu)模型中的，為了體現(xiàn)應(yīng)變速率的影響，需要引入粘彈性能（3）通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)的實(shí)操訓(xùn)練，讓學(xué)員真正掌握Abaqus中擬合超彈本構(gòu)模型的方法
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南海之光 ??? 5年前
助力提升橡膠仿真精度：易瑞博科技超彈性材料全面本構(gòu)測(cè)試與精準(zhǔn)擬合服務(wù) 
超彈性本構(gòu)參數(shù)擬合我們支持?jǐn)M合Yeoh, Ogden, Mooney-Rivlin 等主流超彈性本構(gòu)模型。我們的專(zhuān)家會(huì)基于您的材料行為，推薦并校準(zhǔn)最合適的模型，確保其在您關(guān)注的應(yīng)變范圍內(nèi)達(dá)到最佳擬合精度。
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Endurica ??? 1月前
附Ansys橡膠材料的粘彈性本構(gòu)模型下載 
另外，擬合的曲線和實(shí)驗(yàn)曲線均會(huì)在圖片中顯示出來(lái)，可以對(duì)比其重合度，測(cè)試哪種本構(gòu)更適合。下載地址：Ansys橡膠材料的粘彈性本構(gòu)模型
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飛飛麗麗 ??? 4年前
Abaqus基于粘彈性本構(gòu)的復(fù)合材料固化成型仿真 
目前常用的固化本構(gòu)模型包括：線彈性模型，路徑依賴(lài)模型和粘彈性本構(gòu)模型。Zocher等提出的粘彈性本構(gòu)模型其本構(gòu)關(guān)系和應(yīng)力增量方程為：其中式中St_im是歷史狀態(tài)變量其中，增量步內(nèi)的折算時(shí)間式中，Cu_ij和Cf_ij分別為完全松弛剛度和未松弛剛度；aT、Wm和τm分別為轉(zhuǎn)換因子、權(quán)重系數(shù)和松弛時(shí)間。
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320科技工作室 ??? 4年前
【JY】ABAQUS正交各向異性彈性本構(gòu)模型 
由于砌體結(jié)構(gòu)所采用的砌體材料具有明顯的正交各項(xiàng)異性，故先從正交各向異性彈性入手，根據(jù)彈性理論中的正交各向異性彈性理論，建立砌體的正交各向異性彈性本構(gòu)模型，并將該彈性本構(gòu)模型寫(xiě)入Abaqus的材料子程序UMAT中，與Abaqus中自帶的正交各向異性彈性本構(gòu)模型進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證，為后續(xù)砌體的正交各向異性彈塑性本構(gòu)模型做好準(zhǔn)備。
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建源之光 - 減隔震 ??? 2年前
Abaqus中橡膠材料的線性粘彈本構(gòu)模型理論&測(cè)試&擬合方法 
介紹了橡膠材料的線性粘彈本構(gòu)模型的理論知識(shí)，包括Prony級(jí)數(shù)的物理含義，應(yīng)力松弛的本質(zhì)原因介紹了橡膠材料超彈本構(gòu)模型和線性粘彈本構(gòu)模型模量搭配的方法介紹應(yīng)力松弛的測(cè)試方法和數(shù)據(jù)處理技巧介紹了Abaqsu中線性粘彈本構(gòu)模型的擬合方法
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南海之光 ??? 5年前
織物的超彈性本構(gòu)求助
小白求助，機(jī)織織物的超彈性本構(gòu)資料應(yīng)該怎么找呢？
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ytt ??? 3年前
您可能缺了這份粘彈性數(shù)據(jù) 
此主曲線是擬合WLF方程參數(shù)和頻域Prony級(jí)數(shù)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，使您的仿真模型能夠精確預(yù)測(cè)材料在不同溫度與頻率耦合作用下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。粘-超彈耦合本構(gòu)模型構(gòu)建 對(duì)于需要同時(shí)模擬大變形超彈性與時(shí)間依賴(lài)性的復(fù)雜工況，我們可提供粘-超彈耦合本構(gòu)模型的校準(zhǔn)服務(wù)，將超彈模型與粘彈性模型無(wú)縫結(jié)合。
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Endurica ??? 1月前
Abaqus材料模型-Holzapfel-Gasser-Ogden各向異性超彈本構(gòu) 
Abaqus材料模型-Holzapfel-Gasser-Ogden各向異性超彈本構(gòu)包括理論講解、abaqus應(yīng)用、參數(shù)擬合方法
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九千CAE ??? 2年前
從微觀到宏觀橋梁的材料本構(gòu)模型，各行業(yè)仿真分析如何準(zhǔn)確選擇？ 
各向同性>超彈性：常見(jiàn)材料有粘膠和橡膠，一般使用超彈性材料本構(gòu)Ogden，Mooney-Rivlin，Neo-Hookean，Yeoh model等超彈性本構(gòu)進(jìn)行模擬；典型的超彈性材料應(yīng)力應(yīng)變曲線如上圖所示，可以看出，小變形階段類(lèi)似于彈性材料，大變形階段，剛度急劇增加。若不關(guān)心其本身應(yīng)力，只用于傳力，小變形情況下，可將其簡(jiǎn)化為彈性材料，減小計(jì)算量。
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國(guó)高材高分子材料產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心 ??? 2年前
ABAQUS橡膠本構(gòu)模型 
ABAQUS中提供的超彈性材料的本構(gòu)模型 Mooney-Rivilin模型 Neo-Hookean模型 Yeoh模型 Ogden模型 Arruda-Boyce模型 Van der Waals模型ABAQUS提供的這幾種橡膠超彈性材料本構(gòu)模型可以準(zhǔn)確的擬合材料應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系的變化。
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想飛更高 ??? 2年前
計(jì)算方法 | 淺析橡膠超彈體與粘彈性仿真(超彈篇) 
所以以這種心態(tài)利用閑散時(shí)間對(duì)超彈體和粘彈性計(jì)算的CAE仿真初步工作做一個(gè)整理，若是對(duì)部分讀者有所幫助，那就是莫大的欣慰。本文分為兩個(gè)篇幅，第一個(gè)篇幅進(jìn)行橡膠類(lèi)超彈體本構(gòu)仿真計(jì)算的內(nèi)容簡(jiǎn)述，另一個(gè)篇幅簡(jiǎn)述粘彈性仿真計(jì)算的準(zhǔn)備工作。
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安世亞太 ??? 4年前
怎樣在Abaqus中定義橡膠等超彈性材料？ 
由于超彈性體的特殊性質(zhì)，基于楊氏模量和泊松比所建立的本構(gòu)模型不再滿(mǎn)足對(duì)大變形行為的描述，我們用應(yīng)變勢(shì)能（strain energy/potential）來(lái)表達(dá)超彈性材料的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系。
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想飛更高 ??? 2年前
Abaqus Umat (子程序1) 彈性本構(gòu)模型實(shí)例詳解（附Fortran和Input） 
該例子用Fortran編寫(xiě)了Umat的彈性本構(gòu)模型，便于初學(xué)者理解Umat的本質(zhì)，Umat與Abaqus的接口問(wèn)題
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RogerHan0208 ??? 5年前
基于經(jīng)驗(yàn)公式的不同硬度下橡膠Mooney?Rivlin模型本構(gòu)參數(shù)的確定方法（使用LS-DYNA隱式算法進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)橡膠壓縮數(shù)值模擬） 
二、理論分析橡膠的剪切模量和彈性模量主要取決于其邵氏硬度，根據(jù)彈性理論：
由式（1）和（2），令彈性模量相等可得：
由于橡膠的容積彈性模數(shù)K≈2720N/mm2，剪切模量G≤2.4N/mm2,代入可得其泊松比典型值為0.4996，與0.5十分接近，本構(gòu)模型參數(shù)確定時(shí)可將泊松比視為0.5。
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雷恪仿真 ??? 2年前
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