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在設(shè)計(jì)鏈輪之前要確定：齒數(shù)z、分度圓直徑d、鏈條滾子直徑d1、節(jié)距p等參數(shù)，本文取鏈節(jié)數(shù)為11，節(jié)距為9.5。為保證履帶與鏈輪的配合關(guān)系，在整條履帶長(zhǎng)度為節(jié)距的整數(shù)倍的前提下，保證履帶的幾何參數(shù)。

履帶仿真出現(xiàn)下面的報(bào)錯(cuò)，提示鏈輪和鏈節(jié)沒有嚙合，怎么辦？答案：有三種方法，a) 在裝配時(shí)勾選Automatic Sprocket Alignment，能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鏈輪以與鏈節(jié)想嚙合；b) 裝配完成后使用Basic Object Control工具旋轉(zhuǎn)鏈輪，調(diào)節(jié)鏈輪與鏈節(jié)之間的嚙合關(guān)系，不要讓輪齒和鏈節(jié)之間存在干涉。c) 我們可以使用平移功能來移動(dòng)Link。

仿真時(shí)履帶會(huì)脫落，鏈輪的接觸搜索方式更改為full search 就會(huì)報(bào)錯(cuò)OUT OF RANGE (SINGLE FLANGE ROLLER)，是什么原因呢？答案：如果初始狀態(tài)下履帶和鏈輪之間發(fā)生干涉，在低版本的RecurDyn可能可以仿真，但是會(huì)脫落，但是接觸更改為full search 就會(huì)報(bào)錯(cuò)。

所以在原來鏈輪的這幾個(gè)參數(shù)是不合理的情況下，就會(huì)出現(xiàn)原先履帶可以正常仿真，但是替換后的履帶卻出現(xiàn)脫軌的情況。解決方法：首先鏈輪的尺寸參數(shù)需要正確設(shè)計(jì)，此外還可以通過Distance工具直接測(cè)量鏈輪的實(shí)際參數(shù)，輸入到替換的CAD鏈輪中。未完待續(xù)...如需獲得該手冊(cè)完整文檔，請(qǐng)?jiān)凇癛ecurDyn軟件”公眾號(hào)中發(fā)送“履帶糾錯(cuò)手冊(cè)”獲取下載鏈接。

履帶和輪之間脫開，接觸失效了怎么辦？答案：首先重新定義鏈輪和履帶之間的接觸關(guān)系，最好用面接觸，然后在sprocket屬性窗口中將“Partial Search”更改為“Full Search”。8. 履帶轉(zhuǎn)換為General Body后如何設(shè)置與地面接觸？

angle，可以防止前后履帶板之間旋轉(zhuǎn)角度過大而碰撞用于搜索與鏈輪接觸的鏈節(jié)的工具。

通過Basic object control功能旋轉(zhuǎn)鏈輪。讓鏈輪的輪齒和鏈節(jié)盡可能沒有交叉。 通常，僅僅通過第一步，不能完全讓輪齒和鏈節(jié)不重合。接著，我們可以使用平移功能來移動(dòng)link shoe。讓link與鏈輪的分開，因?yàn)閘ink shoe通過bushing force連接，一旦仿真開始，link shoe將移回其初始位置。

履帶車輛在仿真過程中會(huì)自動(dòng)偏離軌跡，是什么原因呢？答案：若履帶車輛經(jīng)過復(fù)雜路面后發(fā)生輕微偏離，則屬于正常現(xiàn)象。若平面發(fā)生偏離：a) 檢查左右履帶是否對(duì)稱，質(zhì)心是否在車輛的中心位置。b) 檢查鏈輪、導(dǎo)向輪等各個(gè)車輪和履帶之間的接觸參數(shù)是否合理，如果履帶尺寸比較小，默認(rèn)的接觸參數(shù)會(huì)過大導(dǎo)致出現(xiàn)偏離的問題。

，能快速生成包含張緊輪、跺輪、鏈輪等組件的完整履帶模型，并支持地面接觸與仿真。

，能快速生成包含張緊輪、跺輪、鏈輪等組件的完整履帶模型，并支持地面接觸與仿真。