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3.2 動(dòng)力學(xué)仿真 設(shè)置仿真時(shí)間為1s，仿真步數(shù)為1000，進(jìn)行仿真分析，分析完成后查看仿真結(jié)果。 3.3 運(yùn)動(dòng)角速度分析 輸入軸太陽(yáng)輪和輸出軸行星支架的角速度曲線如圖所示，由圖可以看出輸出軸行星支架轉(zhuǎn)速在不斷波動(dòng)并有大量毛刺，這是由于齒輪間的間隙、剛度和接觸非線性引起的。

5、選取適當(dāng)?shù)你娤骷庸?shù)端銑參數(shù)（如每齒進(jìn)給量、端銑寬度、端銑深度及刀具的幾何角度等）對(duì)毛刺的形成有一定的影響。端銑毛刺的形成受多種因素的影響，其中主要的影響因素有：刀具退出/進(jìn)入、平面切出角、刀尖退出順序、銑削參數(shù)等。毛刺的最終形狀和尺寸是各種因素綜合作用的結(jié)果。

Adams背景簡(jiǎn)介對(duì)Adams軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，簡(jiǎn)化建模流程、仿真流程等進(jìn)而減少工作量。一般的分析流程，可分為前處理、求解和后處理三個(gè)方面，均可開(kāi)展二次開(kāi)發(fā)工作。對(duì)后處理的二次開(kāi)發(fā)，第一步便是提取原始的仿真數(shù)據(jù)。Adams的仿真結(jié)果文件存放在后綴為.res的文件中。

既然是聯(lián)合仿真，那么同樣可以在Adams中查看結(jié)果。為此，需要首先找到聯(lián)合仿真的計(jì)算結(jié)果，然后導(dǎo)入Adams中，在其后處理環(huán)境中進(jìn)行查看。由于不同軟件的設(shè)置不同，聯(lián)合仿真結(jié)果存放的位置也是不同的，甚至有些軟件基于FMI聯(lián)合仿真后，其聯(lián)合仿真的結(jié)果僅在聯(lián)合仿真過(guò)程中存在臨時(shí)文件中，一旦仿真終止，其結(jié)果也會(huì)刪除。

執(zhí)行進(jìn)一步的分析后，聯(lián)合仿真結(jié)果和測(cè)試結(jié)果之間有了更好的關(guān)聯(lián)，但是由于保密的原因，這些曲線圖無(wú)法在本文中展示。聯(lián)合仿真動(dòng)畫，可通過(guò)將Adams 和 Marc 結(jié)果文件讀取到 CEI Ensight 生成。

賈博士說(shuō)，“我們有一個(gè)系統(tǒng)級(jí)多體動(dòng)力學(xué)仿真與非線性有限元分析相結(jié)合的思想。在部件級(jí)別，針對(duì)變形較大的組件，實(shí)現(xiàn)快速解決方案和準(zhǔn)確結(jié)果。”MBD軟件以前已經(jīng)與線性有限元分析軟件集成，但沒(méi)有與非線性有限元分析集成，后者可以為具有大變形和材料非線性的部件（例如扭矩調(diào)制器中的彈簧）提供準(zhǔn)確的結(jié)果。

03結(jié)果展示1.sforce為恒值1.55N；2.dz,vz的結(jié)果，在Adams后處理的終值為126.297，-128.513。與寫入excel的值相同。此處需注意，因?yàn)槲词褂醚h(huán)寫入，因此excel中只有最后一個(gè)數(shù)值。

Marc仿真與Adams-Marc聯(lián)合仿真左側(cè)彈簧動(dòng)態(tài)載荷的比較“我們正在尋找一個(gè)解決方案，在很短的時(shí)間內(nèi)可以允許我們仿真扭矩調(diào)制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現(xiàn)有的非線性分析集成到設(shè)計(jì)過(guò)程中。”賈博士說(shuō)，“我們有一個(gè)系統(tǒng)級(jí)多體動(dòng)力學(xué)仿真與非線性有限元分析相結(jié)合的思想。在部件級(jí)別，針對(duì)變形較大的組件，實(shí)現(xiàn)快速解決方案和準(zhǔn)確結(jié)果。”

但這些研究均依托于實(shí)測(cè)的雷達(dá)速度曲線，對(duì)減速器的制動(dòng)性能進(jìn)行計(jì)算，雖然有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，但適用范圍有一定的局限性。

一旦EDEM 顆粒準(zhǔn)備完畢，車輛幾何體將從 Adams 模型導(dǎo)出，然后導(dǎo)入到EDEM 中。導(dǎo)入幾何體，以便為每個(gè)對(duì)應(yīng)的 Adams 零件有單個(gè) EDEM 幾何體生成。隨著 Adams 和EDEM 模型準(zhǔn)備好進(jìn)行仿真，最后一步是定義一個(gè)用于模型集成的通信協(xié)議。Adams 聯(lián)合仿真接口 (ACSI)是一個(gè)框架，可通過(guò)配置腳本和相應(yīng)的粘合代碼在 Adams 與其它軟件之間提供拓?fù)浣涌凇?/div>