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兩個時間標簽的差異就是導航信號從衛星天線到地面接收機天線所花費的時間。這個時間乘以光速便就是兩者之間的距離。 時間測量精度對于導航精度的重要不言而喻。經過科學家的艱難探索，目前北斗三號用上的國產星載銣原子鐘，授時精度百億分之三秒（接收機端不是采用衛星端的高精度原子鐘，盡管衛星端衛星鐘的誤差顯著改善，但實際時間比對誤差仍舊較大，需要作為一個待估參數估計）。

北斗系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成：空間段由若干地球靜止軌道衛星、傾斜地球同步軌道衛星和中圓地球軌道衛星組成。地面段包括主控站、時間同步/注入站和監測站等若干地面站，以及星間鏈路運行管理設施。用戶段包括北斗及兼容其他衛星導航系統的芯片、模塊、天線等基礎產品，以及終端設備、應用系統與應用服務等。

施工現場示意圖 GNSS板卡加持 功能更強 無人劃線小車在施工作業中的杰出表現離不開小車中北斗高精度定位板卡的加持，從實現高精度定位定向到4G實時位置回傳，都源于GNSS板卡優越的服務內嵌和設計。4G厘米級雙天線定位定向GNSS板卡OEM982就可以輕松完成無人劃線小車的開發。

用戶段包括北斗及兼容其他衛星導航系統的芯片、模塊、天線等基礎產品，以及終端設備、應用系統與應用服務等。 北斗系統發展特色北斗系統的建設實踐，走出了在區域快速形成服務能力、逐步擴展為全球服務的中國特色發展路徑，豐富了世界衛星導航事業的發展模式。

例如，已在北斗智能市場上架展示的高精度組合導航系統X1，就是一款湖南北云科技提供的可為無人環衛車，無人出租車，無人礦卡，干線物流、港口自動駕駛等提供高精度定位的產品，高集成度的 GNSS/INS 組合導航系統，采用深耦合算法，將IMU與RTK解算、觀測量預處理深度融合，搭載了千尋位置提供的厘米級差分定位服務，并通過雙天線接收包括北斗導航系統在內的五大導航系統的GNSS 信號，使得車輛在城市復雜道路等場景下

做為北斗產業國家級力量的千尋位置，推出的千耘導航系列，屬于目前國內常見的電動方向盤控制自動輔助駕駛系統。不僅安裝便捷，操作簡單，而且精度高，作業期間穩定性好。 掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產業相關資訊、產品及解決方案。

雙天線定位定向 搭載了千尋位置提供的厘米級差分定位服務，并通過雙天線接收包括北斗導航系統在內的五大導航系統的GNSS 信號。進一步提升組合導航系統的穩健性與易用性，適應各種復雜場景 軟件+硬件可擴展 軟件和硬件的可擴展性強，軟件支持免費升級，還支持多種接口，可以提供時間同步，與其他傳感器（如雷達、視覺等）協同工作。

包括天線、服務器等機載設備，一套通信設備的行業認證過程，至少需要好幾年。”有業內人士表示，我國大部分民航客機及其機載設備均從歐美進口，短期內要在這些飛機上全面應用國產衛星導航系統、通信系統，將會面臨多方面限制。即便，北斗系統特有的北斗短報文通信服務讓北斗在航空領域有了突出的優勢。有業內人士表示，目前大部分波音、空客并未安裝北斗設備。

本期內容從選項設置和天線參數兩個方面兩方面闡述了靜態站的設置方法，下期將帶來查看當前接收機所選擇的數據鏈的作業信息和狀態的技巧。 掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產業相關資訊、產品及解決方案。

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縫隙陣列天線：常見如波導縫隙陣，電性能良好、輻射效率高，但設計較為復雜。 多波束天線：能夠實現多波束的天線，主要有相控陣天線、多反射面天線、拋物面天線等。 可穿戴設備天線(電小天線)：可穿戴設備天線，一般指藍牙耳機天線、智能手表天線手機終端天線、北斗天線、GPS天線等，從電尺寸上來看，都屬于電小天線。

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當前，北斗導航芯片全部實現國產，模塊累計銷量已突破8000萬片，高精度板卡和天線銷量已占據國內30%和90%的市場份額，并輸出到100余個國家和地區，在“一帶一路”沿線國家開拓市場。國內華大北斗主要從事導航定位芯片、衛星定位、定位算法的研發工作，主要面向汽車互聯和智能終端等領域，目前華大北斗的GNSS芯片已經實現了厘米級的定位精度。

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▲圖2. 17年前的TCU設計到了2022年，大陸給GM開發的第12代TCU，這個TCU也用在了很多的車企上面（Volvo、Benz、PSA等車企）在這個TCU里面包含的部分包括： NAD 與 3G/4G/LTE、GNSS 外部天線和內部天線 語音和數據 Glonass、北斗、伽利略、GPS 用于 4G 的 2×2 DL-MIMO

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---END---作者：北斗文章來源：汽車測試網