在作業季節來臨前，為了讓用戶更好的使用千耘農機導航，我們挑選出幾個千耘導航QY310常見問題，幫助用戶朋友們應對，更好的保障春耕作業。

1． 基站與網絡

1. 顯屏衛星顆數為0.

解決辦法：

1　 未連接GNSS天線或天線接觸不良。重新連接GNSS天線及天線饋線（或對換主副天線）。

2　 車輛在室內或天線受到嚴重遮擋。將車輛行駛到開闊地帶。

2. 顯屏無網絡

解決辦法：

1　 網絡信號差或無網絡。切換移動，電信等運營商。

2　 未連接4G天線（或接觸不良）。檢查4G天線是否連接好。

3. 定向異常

解決辦法：

1　 未連接右側定向GNSS天線（或天線接觸不良）。檢查天線是否連接好，重新插拔天線饋線。

2　 航向數據無輸出。手動更新下顯控軟件版本。

3　 右側GNSS天線受到干擾（遮擋或電磁干擾）。移動到空曠地方或檢查是否車頂排氣口遮擋天線或電磁干擾導致。

4. 基站未連接

解決辦法：

1　 未連接基站。選擇千尋地基服務進行自動連接。

5. 信號質量差，定位狀態顯示偽距，浮動

解決辦法：

1　 當前環境有遮擋。行駛到空曠地帶。

2　 電離層活躍。升級版卡。

6. 提示斷點續航

解決辦法：

1　 檢查4G網絡。切換下運營商。

2　 重新連接下千尋地基服務。切換到網絡基站在切回千尋地基服務進行自動連接。

2． 硬件連接

1. 顯屏提示電機未連接

解決辦法：

1　 主線束接觸不良。檢查饋線連接是否正常，重新插拔饋線，若問題還存在，更換主線纜。

2　 電機故障。更換電機。

3　 電源開關出現問題。更換開關。

4　 平板故障。更換平板。

2. 顯屏提示姿態傳感器未連接

解決辦法：

1　 饋線故障。重新插拔饋線，或更換饋線。

2　 姿態傳感器損壞。更換姿態傳感器。

3． 其他

1. 拖拉機自動駕駛起步時方向盤打死

解決辦法：

1　 天線左右接反，當車輛向前行駛時顯屏模型會向后倒車導致。對調左右天線連接。

2　 電機固件故障問題。升級電機版本。

3　 姿態傳感器固定不水平或不穩定。重新固定姿態傳感器。

2. 自動駕駛前進時屏幕誤差大且前輪左右擺輪

解決辦法：

1　 作業地塊較差，車輛前橋配重不夠，翹頭。加配重鐵來解決。

2　 檢查車輛參數量取是否準確。重新仔細量取一遍車輛參數確定下。

3　 檢查車況，看方向盤是否存在間隙，泄壓的情況。車況問題需要加液壓油或者修車。

4　 姿態傳感器不水平或者沒固定緊。重新固定姿態傳感器。

3. 自動駕駛前進時屏幕上一直有固定誤差，且偏差方向一直朝向一邊

解決辦法：

1　 方位角偏移數值不準確。需要調整方位角偏移（前進方向左減右加，誤差持續偏左，減小方位角數值）。

4. 自動駕駛倒車時前輪擺輪且誤差大

解決辦法：

1　 檢查車況，看方向盤是否存在間隙，泄壓的情況。車況問題需要加液壓油或者修車。

2　 檢查前視距離是否過小。調整前視距離。

3　 檢查車輛參數量取是否準確。重新仔細量取一遍車輛參數確定下。

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