交接行也叫連接行、結合壟，對于每個北斗農機自動駕駛技術支持來說，都是擺脫不了的夢魘，據一線技術支持反饋粗略統計，每年作業季至少有一半的售后技術支持工作都是在幫用戶調整交接行，而且會經常遇到調整完后又發生變化，需要重新調整的情況。

我們先看看千耘導航交接行應該怎么調整？在種植土豆時，壟與壟的接行應在90CM。

1、如：數值為左邊100CM  右邊80CM

此時我們應將農具向右邊移動5CM，這樣倆邊的交接行都將是要求的90CM。

2、如：數值為左邊80CM  右邊100CM

此時我們應將農具向左邊移動5CM，這樣倆邊的交接行都將是要求的90CM。

規律為：哪邊接行大，將農具往哪邊推；推多少=（用大交接行-小交接行）/4

如果推不動農具也可以使用系統中的農具偏移設置。

從理論上來說，交接行的調節很簡單，小學數學就可以算清楚，究竟是什么原因造成了這種現象呢，我們今天就一起來探討一下交接行的那些事。

首先交接行是一個復合性的問題，我們可以分開成兩部分來看，一是拖拉機本身，二是后面懸掛的農機具，這兩部分任何一個出現問題了都有可能造成交接行不準確。

一、拖拉機

拖拉機本身來說，會有什么問題會造成交接行不準確呢，首先是看拖拉機走的直線度怎么樣，這個是保證交接行的先決條件，如果直線度不好，交接行肯定會有很大的變化。其次是看折返線是否一致，各家導航安裝完以后都會去校一下折返線，校準方法也是大同小異，通過在一條AB線上的來回標定來判斷折返線是否有偏差，如果折返線不準來回偏差很大的話，就會造成交接行的偏差。

具體操作：

1、在平坦水泥路上，設置一條AB導航線；

2、在該導航線進入自動駕駛行駛，行駛平穩且誤差收斂后（顯示誤差小于1cm），停車并標記農機后輪位置（通過劃線標記輪胎外側邊緣）；

3、農機往前行駛一段距離后退出掉頭，返回該導航線自動駕駛，當行駛至標記位置時停車，測量此時后輪外側邊緣的偏差；

4、將測量的數值輸入系統中，再重復前面操作（注：需要重新標點）直到偏差小于2cm。

目前有兩個主要原因會造成折返線偏差大

1、GNSS天線未安裝在車身中心線上,所以在安裝時，我們最好準確量取車身的中心線位置后再安裝天線，有的人就會問，我的GNSS天線位置都安裝的沒問題，為什么折返線還是偏差很大呢，這是因為還有一個原因也可能導致折返線有偏差。

2、 控制器的安裝方位，目前主流廠家都是GNSS融合結合慣導算法出的結果，但是目前都是后裝，導致安裝位置都無法同一，所以各種安裝位置都有可能導致輸出的結果不同，從而導致折返線有偏差，因此每臺設備安裝完畢后，都必須做折返線校準。

2、 農具本身

保證折返線一致后，我們就可以排除拖拉機本身的原因了，我就可以看看農具本身都有哪些原因導致交接行問題。

1、 農具尺寸問題，理論上交接行出現問題，在作業中一行寬，然后另一行窄，然后我們量取偏差后，調整偏移量就可以恢復正常，但是經常會出現兩行都寬，或兩行都窄的情況，這種情況就說明設置的農具尺寸和實際的不符，需要重新測量。

以種植土豆為例，在種植土豆時，壟與壟的接行應在90CM：

如倆壟之間的交接行相加不等于180CM說明設置的農具幅寬是不對的，要重新設定

注：在測量交接行時，應注意多測量幾次并且測量壟中間的數值以免有誤差

2、 農具懸掛問題，理論上農具的懸掛點應該在拖拉機的中心軸上，但是還是有很多師傅在實際作業中會掛歪，或者有些拖拉機的農具拉筋沒有固定好，作業后就松動了，這樣也同樣會導致農具懸掛點偏離拖拉機的中心軸，從而導致交接行出現問題，而且這事在新疆很多地方都會經常出現的現象，大部分交接行來回變化都和這個原因有關。

所以，綜上所述要想解決交接行的問題，其實很簡單：

1、 拖拉機本身直線度良好。

2、 拖拉機本身折返線保證一致。

3、 農機具尺寸測量準確。

4、 農機具懸掛點和車身中心線保持一致。

把這四點做好，就可以保證解決大部分的交接行問題，同時在量取交接行誤差的時候我們不能在地頭處量取，因為設備入線會有一個過程，地頭處一般量取的數值是不準確的，所以需要中間去量取偏差，而且最好多量取幾個點取平均值。

最后最重要的一點是，大家需要保持一個良好的心態和清晰的頭腦，有很多人調交接行會把自己繞進去，然后調的自己都懷疑人生了，所以按照步驟一步步來，切記一定不能急躁，每一步都做好，交接行就可以輕松搞定了。

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