巧用千尋位置GNSS軟件|傾斜校準(zhǔn)有技巧

千尋位置行業(yè)應(yīng)用

2023年3月31日 16:55

當(dāng)進入標(biāo)配千尋位置GNSS軟件的RTK手部操作主界面，主界面包含三個功能鍵，分別是氣泡校準(zhǔn)，磁步進校準(zhǔn)，磁偏角校準(zhǔn)。進行磁北校準(zhǔn)需要四個步驟，下面將詳細地介紹這四個步驟的操作。

圖1圖2

1.打開傾斜改正功能

點擊【儀器】->【儀器設(shè)置】，傾斜測量選擇【傾斜改正】選項，點擊【確定】打開傾斜測量功能。

2.電子氣泡校準(zhǔn)

(1)點擊【電子氣泡】，進入電子氣泡校準(zhǔn)界面，如圖1所示。 (2)對中桿氣泡居中后，點擊【校正】按鈕，這時電子氣泡與對中桿氣泡同時居中且電子氣泡顯示為綠色，如圖 2所示。

3.磁步進校準(zhǔn)

點擊【磁步進】，如圖 3所示。

(1)記錄水平數(shù)據(jù):儀器按如上姿態(tài)架設(shè)在對中桿上(對中桿和儀器接口處的紅點要對齊)，點擊屏幕下方【開始】開始記錄水平數(shù)據(jù)，以對中桿為軸進行旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)方向不限)，旋轉(zhuǎn)速度不能超過 15°/s，大概耗時 30秒以上轉(zhuǎn)一圈，數(shù)據(jù)采集完畢會聽到提示音。水平數(shù)據(jù)采集過程和采集結(jié)束后屏幕的顯示如圖4所示。水平數(shù)據(jù)采集完成會自動進入豎直數(shù)據(jù)采集界面，如圖5所示。

(2)記錄豎直數(shù)據(jù):需使用校準(zhǔn)mini轉(zhuǎn)臺安裝在 S10上，注意限位柱應(yīng)卡在 S10凹槽內(nèi)，如圖6所示。安裝完成后，點擊屏幕下方【開始】開始記錄豎直數(shù)據(jù)，以對中桿為軸進行旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)方向不限)，旋轉(zhuǎn)速度不能超過 15°/s，大概耗時至少 30秒旋轉(zhuǎn)一圈，數(shù)據(jù)采集完畢會聽到提示音。豎直數(shù)據(jù)采集過程和采集結(jié)束后屏幕的顯示如圖7、8所示。

圖3圖4圖5

圖6圖7圖8

圖9圖10

注意:

A.旋轉(zhuǎn)時，軟件上會同步顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)采集的實時狀態(tài)。

B.如果有些位置的數(shù)據(jù)沒有采到(旋轉(zhuǎn)速度過快會導(dǎo)致數(shù)據(jù)漏采)，則需要再次旋轉(zhuǎn)至該位置進行第二次采集。

C.采集完畢會有提示音，并在屏幕上顯示“豎直數(shù)據(jù)賦值完成!”或者“水平數(shù)據(jù)賦值完成!”。

D.記錄水平數(shù)據(jù)時，傾斜角必須小于 3度;記錄豎直數(shù)據(jù)時，傾斜角必須小于 5度。

(3)計算校準(zhǔn)參數(shù):豎直和水平的數(shù)據(jù)采集完畢后，點擊【校正】后，彈出計算參數(shù)結(jié)果

的對話框，如圖9所示。點擊【確定】使用該校準(zhǔn)參數(shù)，如圖10所示，完成“磁步進校準(zhǔn)”。

4、磁偏角校準(zhǔn)

點擊【磁偏角】，如圖 11所示。

(1)記錄中心點:點擊【中心點】進行中心點數(shù)據(jù)采集，需要采集 10個靜止的坐標(biāo)點。數(shù)據(jù)采集過程和采集結(jié)束后屏幕的顯示如圖 12、13所示。中心點記錄條件:a.靜止?fàn)顟B(tài);b.傾角在 0.3°以內(nèi);c.固定解;d.采集 10個點。

圖11圖12圖13

圖14圖15圖16

(2)記錄傾斜點:點擊“傾斜點”進行傾斜點數(shù)據(jù)采集，需要按東南西北四個方向順序采集，每個方向采集 10個靜止的坐標(biāo)點。數(shù)據(jù)采集過程和采集結(jié)束后的屏幕顯示如圖14、15所示。傾斜點記錄條件: a.靜止?fàn)顟B(tài);b.傾斜角在 25°-35°之間;c.固定解;d.需按順序采集東北、東南、西南、西北四個方向，如圖16所示 (投影方位角分別為 45°、135°、225°、 315°)(在上述投影角±10°以內(nèi)都可以進行采集);e.每個方向采集 10個點(在每個方向采集時請保持盡量保持穩(wěn)定狀態(tài))。

注意:

A.磁偏角校準(zhǔn)時，建議將對中桿伸長至 2米或以上。

B.記錄數(shù)據(jù)時請盡量保持儀器平穩(wěn)。

(3)計算參數(shù):中心點與傾斜點數(shù)據(jù)記錄完畢后，點擊“校正”進行磁偏角參數(shù)計算，彈出當(dāng)前天線量取高度輸入框，如圖17所示。輸入天線參數(shù)后點擊“是”，計算完畢后會彈出投影改正角(即磁偏角)計算結(jié)果對話框，如圖 18所示，點擊“確定”使用該磁偏角參數(shù)，至此，完成磁北校準(zhǔn)。

(4)校準(zhǔn)完成后，點擊“設(shè)置”可以查看校準(zhǔn)后的磁偏角大小。如果已知該區(qū)域的磁偏角，則可以省略磁偏角校準(zhǔn)這步操作，直接在“設(shè)置”中輸入已知的磁偏角。

注意:

若出提示誤差超限，請檢查是否天線高是否設(shè)置正確，嘗試伸長對中桿再次進行磁偏角校準(zhǔn)步驟。