巧用千尋位置GNSS軟件|如何快速查驗精度

千尋位置行業(yè)應用

2023年4月4日 10:56

首先只有具有傾斜測量模塊的RTK接收機才能實現(xiàn)查驗精度的功能。千尋位置推出部分擁有傾斜測量功能的GNSS RTK產(chǎn)品，采用“衛(wèi)星+慣導”雙重檢核，讓 RTK告別“飛點”。具體的操作方法如下：

點擊【儀器】->【查驗精度】，如圖1所示，點擊【開始】，根據(jù)提示進行查驗坐標點精度。如圖 2所示，在檢查精度之前，需要先傾斜測量初始化，只有在固定解的情況下前后晃動接收機 5秒然后將接收機水平旋轉 90度才能完成傾斜測量初始化，如圖 3所示。

圖1圖2圖3

當初始化完成后，如圖4所示，設置天線參數(shù)，平滑點數(shù)，平滑間隔和剔除異常比例，點擊【開始】，開始采集點進行精度測試。采集點的數(shù)目和速度等于設置的平滑點數(shù)和平滑間隔的數(shù)值。當測試結果如圖5所示，無紅字提示時表示傾斜測量精度滿足采精度，可以直接進行點測量操作。當測試結果如圖6所示，有紅字提示時表示傾斜測量精度不滿足采點精度，需要進行對中桿校準操作。

圖4圖5圖6

點擊【對中桿校準】進入如圖7所示界面，根據(jù)文字圖片提示，進行中桿校準。

確定 A、B、C、D四個方向后，首先開始 A方向的數(shù)據(jù)采集，以桿尖為中心，在 A 方向前后晃動桿身，一直晃動到進度條滿，然后慢慢旋轉桿身 90度直到進度條滿。重復此操作采集剩下的 B、C、D三個方向數(shù)據(jù)，如圖 8和圖9所示。當出現(xiàn)如圖10所示界面表示校準成功，可以使用校準參數(shù)進行點測量操作了。

當出現(xiàn)如圖 11所示界面，可以檢查接收機內(nèi)部固件是否為最新版本;當出現(xiàn)如圖 12所示界面，表示在采集 A、B、C、D 四個方向數(shù)據(jù)過程中，有數(shù)據(jù)不滿足精度要求，可以重新采集 A、B、C、D四個方向數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)精度滿足要求就能校準成功了。

圖7圖8圖9

圖10圖11圖12

查驗精度使用注意事項:

1. 初始化開始時，要保證輸入的天線參數(shù)是正確的，例如實際桿高為 1.8 米，軟件中設置的桿高也是 1.8米。

2.初始化只有在固定解的狀態(tài)下才能成功。

3. 當提示慣導不可用有可能的原因是:1）數(shù)據(jù)精度不夠;2）傾斜角過大;3） GNSS PVT 精度不足;4）陀螺動態(tài)超限;5）GNSS 失鎖;6）需要晃動對中桿;7）加表動態(tài)超限等等。

4. 對中桿不能傾斜超過65 度(類似橫著放)，需要重新初始化。

5. 每次使用“查驗精度”功能，當提示慣導不可用時必須先傾斜測量初始化。 6.儀器在對中桿校準時晃動速度不要過快，一般1秒晃一下，轉動時也不要過快(1秒2 圈以上是快)，過快需要重新初始化采集數(shù)據(jù)。

總結：

快速查驗精度的功能優(yōu)點是：1、可以保證接收機傾斜 60°范圍內(nèi)無需查看氣泡(為保障精度，建議在傾斜范圍在 30度內(nèi));2、可以免除復雜的校準過程，只需拿著接收機向前走幾步，就可以初始化內(nèi)部慣導模塊實現(xiàn)傾斜作業(yè); 3、集成慣導模塊的接收機，確保實時無干擾的傾斜補償不受任何地磁及外界金屬構筑物等環(huán)境影響。下期將為各位測友介紹千尋位置GNSS軟件的特色功能-抑制電離層操作技巧。