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本人專注recurdyn動力學仿真5年，具有豐富的仿真經驗，針對履帶建模仿真資料有以下5部分：1、通用履帶底盤建模，包括紙質版資料和視頻，2、擺臂履帶底盤建模，包括教學視頻和源文件，3、輪-履復合式履帶建模，4、recurdyn+EDEM聯合仿真。包括視頻和源文件，5、Recurdyn+Matlab聯合仿真

”用于復雜動作的數學建模▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn//TrackHM▎工程問題? 需要提前驗證新概念機器人能否完成任務? 由許多履帶鏈節組成的復雜機器人模型? 樓梯和履帶板之間的復雜接觸條件? 需要模擬原地轉彎和攀爬等復雜動作?

獨具子系統概念，有助于用戶高效的建立和管理模型? Force/Torque 的顯示功能，支持用戶直觀的檢查作用在每個零件上的荷載▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/TrackLM▎工程問題? 開發具有足夠疲勞耐久性的小型履帶式裝載機? 行駛時需要考慮履帶的變形

4.問題：履帶路面性質修改建立其他特征路面方法一：選擇在建立路面的時候，就將路面曲線Curve繪制成自己需要的形狀，然后再變成Road方法二：在安裝路徑下找到文件：RecurDyn V * R * \ Toolkits \ MF tire \ Road data Files，然后將其拷貝到存儲模型的同一個文件夾中，接下來單擊：Ground>Road Data GRImport

摘要: 應用多體動力學仿真分析軟件 RecurDyn 對四履帶足機器人進行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機器人行走過 程 中 的 力 學 模 型,仿真 結 果 動 態,準確的反映了四履帶足機器人行走機構的越障過程,驗證了四履帶足機器人行走機構較之雙履帶結構形式出色的越障能力,體現 了 RecurDyn 軟件在履帶機器人的動力學仿真分析方面的有效性和優越性 。1. 引言2.

文章來源：Recurdyn軟件

d) 如果是將履帶轉為General Body后，定義接觸，但是發生穿透的問題，可以檢查一下接觸的法線方向是否正確。未完待續...如需獲得該手冊完整文檔，請在公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

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答案：履帶變成General Body后可以直接使用Professional里面的contact定義接觸，注意接觸的法線方向是否正確。未完待續...如需獲得該手冊完整文檔，請在公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

所以在原來鏈輪的這幾個參數是不合理的情況下，就會出現原先履帶可以正常仿真，但是替換后的履帶卻出現脫軌的情況。解決方法：首先鏈輪的尺寸參數需要正確設計，此外還可以通過Distance工具直接測量鏈輪的實際參數，輸入到替換的CAD鏈輪中。未完待續...如需獲得該手冊完整文檔，請在“RecurDyn軟件”公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

一、培訓背景：履帶式行走裝置由于其具有接地面積大、附著性能好、爬坡能力強、轉彎半徑小等特點，因此它的應用范圍十分廣泛，而履帶車輛的穩定性、履帶板的可靠性等研究是企業研發過程中必不可的重要環節，傳統的仿真分析軟件不僅建模耗時耗力，仿真時長往往也不盡人意。 RecurDyn軟件中搭載了履帶專用的工具，包能幫助用戶快速進行履帶建模與仿真分析。

如需獲得該手冊完整文檔，請在公眾號（RecurDyn軟件）中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

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正常履帶在仿真過程中，步長特別小，是什么原因呢？答案：除去上述對于T-Part的情況外，仿真步長在-7、-8甚至是-9時，基本是模型出錯，請檢查履帶裝配的尺寸參數、各部件之間的接觸參數是否合理。未完待續...如需獲得該手冊完整文檔，請在“RecurDyn軟件”公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

答案：在修改了履帶鏈節的齒形后，沒有重新定義Shoe Point的話就會出現這樣的問題，因為Shoe Point是定義與硬質地面相互作用的點，如果保持原先的設置，在仿真計算的時候就會以原先的齒形點進行計算，就會出現翹頭的錯誤。未完待續...如需獲得該手冊完整文檔，請在公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

Boolean操作； CAD替換案例演示； 高速履帶Track_HM工具包建模； 三種不同的履帶板：Single Pin、Double Pin、Inner Pin； 后處理：履帶各項輸出結果履帶模型報錯案例展示； 履帶模型報錯案例展示；

軟件培訓（基礎+中級+高級應用：流固耦合） 專題培訓：履帶車輛仿真專題 專題培訓：變速箱潤滑仿真專題 RecurDyn軟件培訓（基礎+中級+接觸專題）