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本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統進行動態仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發齒輪傳動系統。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。

</p><p><br></p><p>6.2 傳動軸靜力學仿真</p><p>6.2.1 模型導入</p><p>完成傳動軸模型后，在另存為類型中選擇step格式，這是通用的CAD數據交換格式，可以被大多數工程軟件所接受，并將模型導出step格式導入到ansys workbench中。

Adams（時域）–Actran（頻域）仿真原理流程頻域&時域聲學分析對比? 時域聲輻射計算Time domain? 頻域聲輻射計算Freq domain對于準定轉速或慢加速傳動系統，以上兩類分析方式可以得到相同結果。

f=jishulin底盤和傳動系統是汽車的重要組成部分，影響汽車幾乎所有性能，諸如操穩性、駕駛性、振動噪聲、燃油經濟性、空氣動力學性能等。底盤和傳動系統的結構組成、運行工況都十分復雜，涉及多個學科，且典型工況通常會具有較強的非線性特征。底盤和傳動系統仿真以結構仿真為基礎，同時涉及其他物理場。在仿真時，通常會根據所關注的性能選擇不同的仿真方案和工具組合。

1 蝸輪蝸桿有限元模型創建1.1 三維實體模型根據蝸輪蝸桿的各項基本參數（表1），在三維設計軟件UG 中建立蝸輪蝸桿傳動機構三維模型。在有限元分析中，不僅要使有限元模型能準確地反映實際產品的主要特征，還要盡可能地減小仿真過程所需資源。為了減小非關鍵部位對有限元分析結果的影響，對蝸輪進行了適當簡化，只保留蝸輪主要特征結構，使之不僅能保證仿真結果的準確性，而且大大縮短仿真過程所需時間。

支持新能源傳動系統 隨著電動化和混合動力技術的發展，Romax Nexus增加了對電驅動系統（如電機-減速器一體化設計）的仿真支持，幫助工程師優化電驅傳動系統的效率、熱管理和耐久性。 Romax Nexus的主要作用 1. 提升傳動系統性能 通過仿真分析，工程師可以優化齒輪微觀修形、軸承布置和軸系剛度，從而提高傳動效率、降低噪聲并延長使用壽命。

前 言 在傳動系統設計開發領域，?？怂箍灯煜翿omax仿真平臺提供了完整的解決方案，涵蓋了從方案布局、詳細設計到實驗驗證等各個關鍵的產品開發階段的仿真分析工作。

▎仿真過程① 導入自行車傳動所有部件的CAD數據② 使用 C# 編寫的 ProcessNet程序自動創建襯套力、定義鏈節上的接觸面以及創建鏈輪和鏈節之間的接觸③ 評估飛輪的各種角度的性能④ 評估各種鏈節形狀的性能▎關鍵仿真技術? MFBD求解器和接觸算法，可準確模擬多個體（109個鏈節及其他部件）和體之間的接觸（648個

3 蝸桿減速機 主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。 蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。

經緯恒潤擁有著十多年傳統動力傳動系統HIL仿真設備開發服務經驗，可提供完整的相關技術仿真測試解決方案。

2.2.1 蝸輪蝸桿設計 （1）參數設置。蝸桿輸入功率 P2=0.18 kW，蝸輪轉速 n2= 50 r/min，使用壽命為 5 年。 （2）選擇材料。因為機器人結構尤為重要，蝸桿材料為 45# 鋼表面淬火，蝸輪材料使用 ZCnS10Pb1，金屬模鑄造。 （3）確定參數。為了使傳動效率得到提高，傳動比 i=20，蝸 桿 Z1=2，蝸輪 Z2=45。

有交錯軸斜齒輪傳動、準雙曲面齒輪傳動、蝸桿傳動等。

加工導程＝6．3×3．1416＝19．79mm 模數*派 蝸輪、蝸桿的計算公式： 1，傳動比=蝸輪齒數÷蝸桿頭數 2，中心距=（蝸輪節徑+蝸桿節徑）÷2 3，蝸輪吼徑=（齒數+2）×模數 4，蝸輪節徑=模數×齒數 5，蝸桿節徑=蝸桿外徑-

30.蝸桿傳動的失效形式：點蝕、齒根折斷、齒面膠合及過度磨損；失效經常發生在蝸輪上31.閉式蝸桿傳動的功率損耗：嚙合磨損損耗、軸承磨損損耗、進入油池中的零件攪油時的濺油損耗32.蝸桿傳動必須根據單位時間內的發熱量等于同時間內的散熱量條件進行熱平衡計算 措施：加裝散熱片以及增大散熱面積、在蝸桿軸端加裝風扇以加速空氣流動、在傳動箱內裝循環冷卻管路33.形成液體動力潤滑的條件

渦輪蝸桿接觸區域的網格細化，給蝸桿角位移進行齒嚙合

傳動鏈條Abaqus仿真 非獨立實體引用Part層級的網格，因此只需要對其依賴的對象劃分網格、定義單元即可，在Assembly層級中，所有具有同一指向的Instance會出現相同的網格、單元類型。