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動(dòng)力學(xué)仿真 3.1 模型修改 對(duì)于行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)仿真之間的區(qū)別在于齒輪間相互關(guān)系的建立，在運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運(yùn)動(dòng)與理論值高度吻合。動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動(dòng)力學(xué)仿真中會(huì)因?yàn)辇X輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結(jié)果和理論計(jì)算值產(chǎn)生一定的出入，但是更加真實(shí)。

一、軟件核心介紹Adams 是集建模、求解、可視化、多學(xué)科耦合于一體的系統(tǒng)級(jí)仿真平臺(tái)，核心是通過虛擬樣機(jī)模擬機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)及非線性動(dòng)態(tài)行為，精準(zhǔn)預(yù)測運(yùn)動(dòng)、載荷、振動(dòng)及應(yīng)力分布，替代大量物理樣機(jī)試驗(yàn)dr.adams.com。1. 發(fā)展歷程· 起源于 20 世紀(jì) 70 年代美國密歇根大學(xué)，最初聚焦車輛懸架動(dòng)力學(xué)研究。

Adams 是一款系統(tǒng)級(jí)多體動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個(gè)行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真、系統(tǒng)級(jí)模態(tài)及振動(dòng)分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實(shí)時(shí)仿真模塊等。

2 ADAMS 虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析 利用多體動(dòng)力軟件 ADAMS 對(duì)裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué) 及動(dòng)力學(xué)仿真分析。 2．1 模型導(dǎo)入 首先在 CＲOE 中對(duì)建立好的裝配模型進(jìn)行簡化， 在保證模擬真實(shí)工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續(xù)用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識(shí)別的．x_t 文件，并導(dǎo)入到 ADAMS2018，完成基本的單位設(shè)置。

商業(yè)應(yīng)用的快速增加對(duì)滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動(dòng)力學(xué)仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，?？怂箍祷?em>Adams強(qiáng)大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動(dòng)力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動(dòng)力學(xué)仿真分析。

一、Adams解決方案概述Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領(lǐng)先的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，由MSC Software公司開發(fā)，已成為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該解決方案通過虛擬樣機(jī)技術(shù)，幫助工程師預(yù)測復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)在真實(shí)工作條件下的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)性能及載荷特性。

我們誠邀您參加?？怂箍?em>Adams Car車輛動(dòng)力學(xué)仿真培訓(xùn)，特邀?？怂箍翟瓘S講師將以實(shí)例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析等。

商業(yè)應(yīng)用的快速增加對(duì)滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動(dòng)力學(xué)仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，?？怂箍祷?em>Adams強(qiáng)大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動(dòng)力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動(dòng)力學(xué)仿真分析。

Adams作為多體動(dòng)力學(xué)分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯(lián)合仿真（多學(xué)科仿真）最為突出。Adams與其他學(xué)科軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學(xué)科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學(xué)科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

斜坡函數(shù)04-Adams/Flex新功能1. 模態(tài)中性文件可以識(shí)別有限元軟件計(jì)算的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)效果。提供新的按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析，并支持Campbell圖。識(shí)別轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)效果2. 改變?nèi)嵝泽w的模態(tài)剛度及質(zhì)量。用戶可以通過系數(shù)改變?nèi)嵝泽w的自由頻率，不需要重新生成MNF。

海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運(yùn)動(dòng)行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統(tǒng)和部件級(jí)別的仿真在每個(gè)時(shí)間步上均被考慮。 通過Adams計(jì)算得到的變形結(jié)果在每一時(shí)間步上被Marc所應(yīng)用，動(dòng)力學(xué)載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應(yīng)用。

本期?？怂箍抵辈ブv堂繼續(xù)為您推出Adams Car系列講座二：車輛動(dòng)力學(xué)高級(jí)建模，針對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)建模中的進(jìn)階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統(tǒng)的生成、裝配等進(jìn)行講解，配合操作視頻，使初學(xué)者能夠快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行基礎(chǔ)分析。

主要內(nèi)容如下：●回調(diào)函數(shù)總是由主線程調(diào)用；●回調(diào)函數(shù)總是在仿真過程中預(yù)定義事件觸發(fā)時(shí)調(diào)用；●每次調(diào)用所需的三個(gè)參數(shù)是當(dāng)前仿真時(shí)間，事件識(shí)別號(hào)和基于事件類型的數(shù)據(jù)數(shù)組?；卣{(diào)函數(shù)的運(yùn)行次序說明這里以動(dòng)力學(xué)仿真中的CBKSUB調(diào)用次序?yàn)槔f明，與其它類型仿真相仿。當(dāng)執(zhí)行動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)，Adams求解器將當(dāng)前仿真時(shí)間和最終仿真時(shí)間之間的時(shí)間跨度劃分為一系列的輸出步長。

?？怂箍倒I(yè)軟件旗下Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件可以對(duì)車輛進(jìn)行各種路況和工況的仿真研究，提取傳動(dòng)系統(tǒng)的載荷輸入的波動(dòng)信息；Romax傳動(dòng)系統(tǒng)仿真平臺(tái)可導(dǎo)入Adams獲取的載荷信息，進(jìn)而準(zhǔn)確詳細(xì)的校核齒輪、軸承和軸等關(guān)鍵零部件的耐久性。 本期直播將與大家分享通過Adams和Romax的聯(lián)合仿真為動(dòng)力總成耐久分析的準(zhǔn)確度和便捷性提供的新的方法。

虛擬樣機(jī)仿真分析軟件ADAMS[1]，是對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行仿真計(jì)算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)，并通過強(qiáng)大的后處理模塊對(duì)參數(shù)的測量結(jié)果進(jìn)行處理與分析。

Adams-EDEM 土壤特性與 Bekker-Wong 參數(shù)的一致性 Adams 多體動(dòng)力學(xué)車輛與 EDEM 離散元土壤模型聯(lián)合仿真的流程，將既定程序引入到一個(gè)新的維度，以驗(yàn)證離散元土壤特性。整個(gè)解決方案在離散元環(huán)境中執(zhí)行時(shí)，力 / 位移相互作用全部在內(nèi)部計(jì)算。借助 Adams-EDEM 聯(lián)合仿真，每個(gè)軟件求解各自的方程，在既定的通信間隔交流位移和力。

引言 由于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和有限元分析（FEA）軟件領(lǐng)域之間缺乏流暢的集成，對(duì)于一些工程師而言，有效設(shè)計(jì)和測試汽車機(jī)械系統(tǒng)成了一項(xiàng)挑戰(zhàn)。MSC Adams-Marc 聯(lián)合仿真產(chǎn)品工具鏈?zhǔn)构こ處熌軌蛟?Marc 非線性有限元技術(shù)與 Adams 多體動(dòng)力學(xué)（MBD）代碼之間進(jìn)行多物理場仿真。

軟件通過支持早期的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)驗(yàn)證來提高工程效率并降低產(chǎn)品開發(fā)成本，Adams Car作為Adams產(chǎn)品組合中的垂直解決方案，專攻車輛總成和子系統(tǒng)的建模和仿真，模擬真實(shí)工況的車輛動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)與分析，現(xiàn)已成為車輛領(lǐng)域動(dòng)力學(xué)分析的標(biāo)桿軟件，其廣泛的應(yīng)用在車輛行駛性能開發(fā)、耐久性能開發(fā)等方面。

聯(lián)合仿真模型比完全的非線性有限元模型計(jì)算速度要快得多，并且不會(huì)影響精度。三星目前的墊圈仿真方法沒有運(yùn)用Adams和Marc的聯(lián)合仿真，因此無法捕獲實(shí)際的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，并且對(duì)設(shè)計(jì)過程的價(jià)值有限。 洗衣機(jī)動(dòng)力學(xué)的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預(yù)加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級(jí)非線性阻尼器元件。