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摘 要：對多旋翼無人機的結構振動問題進行了設計研究。在小型多旋翼無人機上，激光振動儀驗證了加速度傳感器測量振動的可靠性，發現圓形碳纖維臂具有較強的阻尼能力，z軸方向振動最強。實驗表明，多旋翼無人機臂的主要振動為300 Hz以下的低頻振動，主要產生扭轉和彎曲模態。該研究還提出了一種抑制多旋翼無人機振動的改進策略。

目前無人機主要執行的是航拍、監測環境、農業植保等任務載荷，且大部分無人機以多旋翼為主。多旋翼無人機是靠螺旋槳轉速的變化，來調整力和力矩的，實現多旋翼無人機的飛行運動控制。對多旋翼無人機的槳葉來說， 一方面，槳葉尺寸越大，越難以迅速改變其速度。也正是因為如此，無人直升機主要是靠改變槳距而不是速度來改變升力。另一方面，在大載重下，槳葉的剛性需要進一步提高。

2023 年 3 月 1 日? 5 分鐘閱讀 空中無人機主要有兩大類：能夠垂直起降 (VTOL) 的旋翼機和固定翼飛行器。與固定翼系統相比，旋翼無人機具有重要優勢，因為它們可以懸停（保持恒定高度）并且通常更易于控制和操作。然而，多旋翼也有先天的缺點，最重要的是飛行時間和航程有限。即使是現代和創新的電動無人機也有大約 20-30 分鐘的有限飛行時間，具體取決于飛行條件。

本文針對這一難題提供了仿真方面的解決途徑，下面展示的是基于fluent重疊網格制作的傾轉旋翼無人機算例，內容包含了幾何模型文件、網格文件和全部計算所需文件，還錄制了全程操作視頻可供學員跟著視頻逐步學習。

在前處理HyperMesh中簡單的處理一下CAD, 去掉小特征，封閉間隙，生成STL表面； 四旋翼無人機STL模型 四旋翼無人機參數 2.

GQ-320型無人直升機在海上飛行 GQ-580型無人直升機在索降 據悉，這種縱列式雙旋翼無人直升機平臺，具有優異的氣動性能，穩定性強，抗風能力突出，可以作為空中無人運輸平臺，采用機降、索降、拋投等方式為部隊提供常規、臨機狀態下的物資補給，滿足高原哨所、邊防海島等特殊環境下的后勤運輸補給需求；也可以掛載超短波等無線寬帶通信中繼設備，為作戰單位提供通信中繼，實現山區環境或應急狀態下的遠距離多節點的通信要求

摘要： 本案例利用Fluent Meshing對固定翼無人機進行網格劃分，采用全多面體網格方案減少30%單元量仍保持湍流粘性底層解析能力，不僅為無人機巡航/爬升等多工況氣動仿真提供了高精度網格基礎，還通過標準化流程支持氣動-結構耦合、控制仿真等跨學科研究，兼顧工程效率與計算經濟性。

蘇黎世大學一個研究小組開發了一種高度靈活的四旋翼無人機，能夠避開障礙物并進行軌跡跟蹤。新設計包括添加機載視覺傳感器、飛行控制監控系統和一系列其他組件，旨在提高無人機實時接收和處理飛行信息的能力。他們還添加了一個高級AI模塊NVIDIA Jetson TX2，該模塊能夠快速執行支持無人機硬件的復雜任務，以實現平穩靈活的飛行。

此外，國外科研人員還在提高精確打擊能力上下苦功，推出多款無人機定制版精確制導武器，幫助艦載無人機提升打擊效率。在艦載無人機戰斗力生成之路上，少不了戰術的創新設計。針對無人機體積小、數量多、成本低等特點，一些國家科研機構提出無人機蜂群作戰理念，通過短時間、快速發射眾多無人機，令它們相互分享信息，協同執行進攻性或防御性任務，以數量優勢壓制對手。

但是在這期間，亞馬遜在無人機項目上就已花費二十多億美元，并且還組建了高達一千多人的全球研發團隊。嘗試起飛的四個月內就墜機5次，目前為止，無人機送貨服務的推出仍遙遙無期。 之前有媒體對亞馬遜無人機的進展做了調查，也對一些現任/前任員工進行了采訪。無人機該項目目前正受到技術困境、人員流失、飛行安全等問題的困擾。