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初始化開始時(shí)，要保證輸入的天線參數(shù)是正確的，例如實(shí)際桿高為 1.8 米，軟件中設(shè) 置的桿高也是 1.8米。 2.初始化只有在固定解的狀態(tài)下才能成功。 3. 當(dāng)提示慣導(dǎo)不可用有可能的原因是:1）數(shù)據(jù)精度不夠;2）傾斜角過大;3） GNSS PVT 精度不足;4）陀螺動(dòng)態(tài)超限;5）GNSS 失鎖;6）需要晃動(dòng)對(duì)中桿;7）加表動(dòng)態(tài)超限等等。 4.

解決辦法： 1　 未連接GNSS天線或天線接觸不良。重新連接GNSS天線及天線饋線（或?qū)Q主副天線）。 2　 車輛在室內(nèi)或天線受到嚴(yán)重遮擋。將車輛行駛到開闊地帶。 2. 顯屏無(wú)網(wǎng)絡(luò) 解決辦法： 1　 網(wǎng)絡(luò)信號(hào)差或無(wú)網(wǎng)絡(luò)。切換移動(dòng)，電信等運(yùn)營(yíng)商。 2　 未連接4G天線（或接觸不良）。檢查4G天線是否連接好。 3.

注意:若出提示誤差超限，請(qǐng)檢查是否天線高是否設(shè)置正確，嘗試伸長(zhǎng)對(duì)中桿再次進(jìn)行 磁偏角校準(zhǔn)步驟。 圖17圖18 總結(jié)：如今，傾斜修正已經(jīng)廣泛應(yīng)用在測(cè)量工作中，在使用千尋位置GNSS軟件時(shí)，磁北校準(zhǔn)一般通過以上4個(gè)步驟完成。若需要重新定位和進(jìn)行初次使用的默認(rèn)電臺(tái)設(shè)置，期待下期系列文章。

圖 5.1-18 圖 5.1-19 圖 5.1-20 本期展開了在千尋位置GNSS軟件上各類點(diǎn)采集的操作技巧。下期系列文章將解析CAD功能的使用方法。 掃描下方二維碼或點(diǎn)此查看更多北斗產(chǎn)業(yè)相關(guān)資訊、產(chǎn)品及解決方案。

施工現(xiàn)場(chǎng)示意圖 GNSS板卡加持 功能更強(qiáng) 無(wú)人劃線小車在施工作業(yè)中的杰出表現(xiàn)離不開小車中北斗高精度定位板卡的加持，從實(shí)現(xiàn)高精度定位定向到4G實(shí)時(shí)位置回傳，都源于GNSS板卡優(yōu)越的服務(wù)內(nèi)嵌和設(shè)計(jì)。4G厘米級(jí)雙天線定位定向GNSS板卡OEM982就可以輕松完成無(wú)人劃線小車的開發(fā)。

雙天線定位定向 搭載了千尋位置提供的厘米級(jí)差分定位服務(wù)，并通過雙天線接收包括北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)的五大導(dǎo)航系統(tǒng)的GNSS 信號(hào)。進(jìn)一步提升組合導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)健性與易用性，適應(yīng)各種復(fù)雜場(chǎng)景 軟件+硬件可擴(kuò)展 軟件和硬件的可擴(kuò)展性強(qiáng)，軟件支持免費(fèi)升級(jí)，還支持多種接口，可以提供時(shí)間同步，與其他傳感器（如雷達(dá)、視覺等）協(xié)同工作。

目前有兩個(gè)主要原因會(huì)造成折返線偏差大 1、GNSS天線未安裝在車身中心線上,所以在安裝時(shí)，我們最好準(zhǔn)確量取車身的中心線位置后再安裝天線，有的人就會(huì)問，我的GNSS天線位置都安裝的沒問題，為什么折返線還是偏差很大呢，這是因?yàn)檫€有一個(gè)原因也可能導(dǎo)致折返線有偏差。

那么在千尋位置GNSS軟件中該如何操作完成電力線的勘察測(cè)量呢？點(diǎn)擊【測(cè)量】->【電力線勘測(cè)】，在電力線勘測(cè)庫(kù)里選擇一條電力線放樣，如圖 5.11-1 所示。

當(dāng)前，北斗導(dǎo)航芯片全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)，模塊累計(jì)銷量已突破8000萬(wàn)片，高精度板卡和天線銷量已占據(jù)國(guó)內(nèi)30%和90%的市場(chǎng)份額，并輸出到100余個(gè)國(guó)家和地區(qū)，在“一帶一路”沿線國(guó)家開拓市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)華大北斗主要從事導(dǎo)航定位芯片、衛(wèi)星定位、定位算法的研發(fā)工作，主要面向汽車互聯(lián)和智能終端等領(lǐng)域，目前華大北斗的GNSS芯片已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)的定位精度。

通過射頻線與 DUT 的 5G 和 4G 天線接口直連，測(cè)試 DUT 的吞吐量、誤碼率、信號(hào)靈敏度、S參數(shù)、射頻參數(shù)等。

▲圖2. 17年前的TCU設(shè)計(jì)到了2022年，大陸給GM開發(fā)的第12代TCU，這個(gè)TCU也用在了很多的車企上面（Volvo、Benz、PSA等車企）在這個(gè)TCU里面包含的部分包括： NAD 與 3G/4G/LTE、GNSS 外部天線和內(nèi)部天線 語(yǔ)音和數(shù)據(jù) Glonass、北斗、伽利略、GPS 用于 4G 的 2×2 DL-MIMO

例如，已在北斗智能市場(chǎng)上架展示的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)X1，就是一款湖南北云科技提供的可為無(wú)人環(huán)衛(wèi)車，無(wú)人出租車，無(wú)人礦卡，干線物流、港口自動(dòng)駕駛等提供高精度定位的產(chǎn)品，高集成度的 GNSS/INS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)，采用深耦合算法，將IMU與RTK解算、觀測(cè)量預(yù)處理深度融合，搭載了千尋位置提供的厘米級(jí)差分定位服務(wù)，并通過雙天線接收包括北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)的五大導(dǎo)航系統(tǒng)的GNSS 信號(hào)，使得車輛在城市復(fù)雜道路等場(chǎng)景下

SABIC、金發(fā)科技、華盈新材、EMS 連接器 PA、PPA、LCP、PPS 住友化學(xué)、金發(fā)科技、DSM 汽車 毫米波雷達(dá) PBT、PC、PPS、PA、PEI SABIC、寶理、會(huì)通、科思創(chuàng)、東麗 GNSS

在產(chǎn)品形態(tài)上，分基礎(chǔ)算力版本、高算力版本（可支持邊緣計(jì)算）和智能天線版本。 主要功能特性 主要技術(shù)參數(shù) 主要配套客戶

</p><p><br></p><p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;為進(jìn)一步滿足不同市場(chǎng)及車型配置需求，經(jīng)緯恒潤(rùn)T-BOX產(chǎn)線不斷開拓創(chuàng)新，又推出了低成本國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)通用型平臺(tái)以及高端域控級(jí)平臺(tái)等多個(gè)平臺(tái)化方案，也支持多形態(tài)包含獨(dú)立式、智能天線、玻璃天線方案等，為行業(yè)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐。

（1）必選配置：含環(huán)視多相機(jī)、主 LiDAR、360° 毫米波雷達(dá)及雙天線 GNSS + 底盤 IMU，滿足基礎(chǔ)感知與定位；（2）強(qiáng)化配置：增設(shè)盲區(qū)近場(chǎng) LiDAR、4D 毫米波雷達(dá)，提升融合能力與抗干擾性；（3）可選配置：在駕駛室增設(shè)第二 IMU，實(shí)現(xiàn)艙上傳感器運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償與標(biāo)定保持。

（圖二：仿地航線視圖） （圖三：軟件航線界面顯示-航線任務(wù)某點(diǎn)海拔高度3793米） 內(nèi)業(yè)處理 千巡翼X4無(wú)人機(jī)和QX-200XT激光雷達(dá)載荷共用GNSS，無(wú)需外架天線，采用flyport接口，緊耦度高，同時(shí)雷達(dá)采集的原始數(shù)據(jù)和照片數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)文件內(nèi)，可一鍵式讀取拷貝，也極大縮短了數(shù)據(jù)整理時(shí)間。

電子產(chǎn)品可靠性試驗(yàn)設(shè)備、測(cè)試測(cè)量?jī)x器與試驗(yàn)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、生產(chǎn)設(shè)備、電子元器件與線纜連接器、傳感器、電源電池與特種設(shè)備、儀器儀表及設(shè)備, 航空電子及空中交通管制系統(tǒng)、多媒體顯示設(shè)備、GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備、衛(wèi)星氣象云圖接收設(shè)備、衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊設(shè)備、遙感技術(shù)等； ■微型無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛航器、無(wú)人水面船、無(wú)人地面車輛、飛艇、空天無(wú)人飛行器、靶機(jī)等 相關(guān)無(wú)人駕駛器展示;材料、涂層、衛(wèi)星定位設(shè)備（GPS、GNSS

車輛滑行測(cè)試系統(tǒng)的構(gòu)成傳感器組件： HS-Gyro90 高精度組合慣性測(cè)量單元：通過使用高精度慣性測(cè)量單元IMU與定位模塊GNSS，能夠精準(zhǔn)的獲取車輛的速度，加速度，位移，時(shí)間等多種信息，并且在衛(wèi)星信號(hào)丟失的一段時(shí)間內(nèi)仍能夠保持一定的精度。

該套系統(tǒng)具備雙差分天線,配置毫米波雷達(dá)200 m測(cè)距,可良好適應(yīng)復(fù)雜地形區(qū)飛行作業(yè)需求。LiDAR傳感器測(cè)距達(dá)1 350 m,高程精度為1.5 cm,內(nèi)置飛馬自研GNSS/IMU(inertial measurement unlt)慣導(dǎo)系統(tǒng),配合同軸掛載的4 200萬(wàn)像素光學(xué)相機(jī),結(jié)合無(wú)人機(jī)軌跡組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)解算算法、數(shù)據(jù)融合及平差算法,可提供高精度激光點(diǎn)云及航空影像數(shù)據(jù)。