從圖6中,可以觀察到隨著松弛限逐漸變大,故障發(fā)現(xiàn)率不斷下降.如果松弛率比較小,那么系統(tǒng)就會(huì)報(bào)出大量的假陽性.如果松弛率比較大,那么系統(tǒng)又會(huì)忽略可能的危險(xiǎn)錯(cuò)誤.正如前面解釋設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛測試預(yù)言的困難性,如何折中松弛率是一個(gè)很復(fù)雜的問題,在DeepTest中使用統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差作為松弛限,DeepRoad直接使用經(jīng)驗(yàn)取值.根據(jù)此圖,ε在0~0.1區(qū)間內(nèi),隨自身增加,故障發(fā)現(xiàn)率下降速度比較快,推測排除了大量的假陽性