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帖子 一種新的旋翼模擬器:Flightmare
動(dòng)態(tài)建模: Fligtmare為三個(gè)旋翼動(dòng)力學(xué)提供了一個(gè)靈活的接口:一個(gè)基于Gazebo的旋翼動(dòng)力學(xué),真實(shí)的動(dòng)力學(xué),和一個(gè)經(jīng)典的旋翼動(dòng)力學(xué)的并行實(shí)現(xiàn)。旋翼被建模為一個(gè)由個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的剛體。
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無(wú)人機(jī)10086 ??? 3年前
一種新的四旋翼模擬器:Flightmare
帖子 飛行器中的“精靈”——CA-X4810旋翼飛行器
近年來(lái),旋翼飛行器可謂是航空領(lǐng)域的寵兒。無(wú)論是“小巧會(huì)飛的照相機(jī)”,還是飛行器大賽的種子選手,亦或是電力巡檢、快遞投送、救援搶險(xiǎn)的小能手,甚至是披掛上陣,執(zhí)行軍用任務(wù)的空中間諜,你都能看到旋翼飛行器的身影。從1970年,法國(guó)人發(fā)明的世界第一架有人駕駛的旋翼飛行器升上天空,到近年來(lái)逐漸成為主流的微小型多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器,旋飛行器的發(fā)展并不能說(shuō)是一帆風(fēng)順。
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我愛(ài)飛機(jī) ??? 2年前
飛行器中的“精靈”——CA-X4810四旋翼飛行器
帖子 ABAQUS旋翼無(wú)人飛行器仿真分析
而系留型多旋翼飛行器具有覆蓋面積大、留空時(shí)間長(zhǎng)、機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)及效能費(fèi)用比高等顯著的特點(diǎn),無(wú)論是在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域,都有非常廣泛的應(yīng)用價(jià)值。旋翼無(wú)人飛行器在結(jié)構(gòu)上更為簡(jiǎn)潔:旋翼相互抵消扭矩,不需要專(zhuān)門(mén)的反扭矩槳;具有更簡(jiǎn)潔的控制方式,僅通過(guò)改變旋翼的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)控制。因此,系留型旋翼無(wú)人飛行器備受?chē)?guó)內(nèi)外很多專(zhuān)家和學(xué)者的關(guān)注和研究。
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aero-engine ??? 2年前
ABAQUS四旋翼無(wú)人飛行器仿真分析
帖子 CFD專(zhuān)欄丨旋翼無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)仿真
再加上個(gè)旋翼的動(dòng)網(wǎng)格區(qū)域使得這個(gè)瞬態(tài)模型算的比較慢,導(dǎo)致仿真跟不上設(shè)計(jì)迭代的節(jié)奏。
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ALTAIR ??? 2年前
CFD專(zhuān)欄丨四旋翼無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)仿真
帖子 通過(guò) CFD 仿真延長(zhǎng)旋翼無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間和范圍
軸飛行器幾何我們選擇了當(dāng)今使用最廣泛的旋翼無(wú)人機(jī)配置之一:軸飛行器。私人消費(fèi)領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)制造商(業(yè)余視頻拍攝、賽車(chē)無(wú)人機(jī)、兒童無(wú)人機(jī)等)主要依賴(lài)此類(lèi)配置。無(wú)人機(jī) CAD 文件由西英格蘭大學(xué)的 Monasor 先生和 Weerasinghe 博士提供。考慮到所需的推力,螺旋槳葉片使用 Fidelity 的參數(shù)化建模器進(jìn)行建模。
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Cadence CFD學(xué)習(xí) ??? 3年前
通過(guò) CFD 仿真延長(zhǎng)四旋翼無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間和范圍
視頻 SimSolid使用體驗(yàn)分享-旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)仿真分析
SimSolid試用體驗(yàn)分享-旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)仿真分析適用人群:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師、CAE工程師SimSolid試用體驗(yàn)分享-旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)仿真分析(免費(fèi))【已結(jié)束】 直播時(shí)間:2020-08-27 19:30Altair SimSolid是專(zhuān)為設(shè)計(jì)工程師開(kāi)發(fā)的結(jié)構(gòu)分析軟件且極具創(chuàng)新性。
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技術(shù)鄰直播 ??? 5年前
SimSolid使用體驗(yàn)分享-四旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)仿真分析
帖子 一臺(tái)高度靈活的旋翼無(wú)人機(jī)
蘇黎世大學(xué)一個(gè)研究小組開(kāi)發(fā)了一種高度靈活的旋翼無(wú)人機(jī),能夠避開(kāi)障礙物并進(jìn)行軌跡跟蹤。新設(shè)計(jì)包括添加機(jī)載視覺(jué)傳感器、飛行控制監(jiān)控系統(tǒng)和一系列其他組件,旨在提高無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)接收和處理飛行信息的能力。他們還添加了一個(gè)高級(jí)AI模塊NVIDIA Jetson TX2,該模塊能夠快速執(zhí)行支持無(wú)人機(jī)硬件的復(fù)雜任務(wù),以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)靈活的飛行。
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無(wú)人機(jī)10086 ??? 3年前
視頻 基于Workbench-Fluent的旋翼無(wú)人機(jī)流場(chǎng)分析,免費(fèi)無(wú)聲音,操作細(xì)致,附件練習(xí)(需購(gòu)買(mǎi))
本視頻為基于Workbench-Fluent的旋翼無(wú)人機(jī)流場(chǎng)分析,免費(fèi)無(wú)聲音,操作細(xì)致,附件練習(xí)(需購(gòu)買(mǎi)),主要涉及到外流場(chǎng)的設(shè)置,網(wǎng)格劃分,簡(jiǎn)單的動(dòng)網(wǎng)格設(shè)置,CFD-POST后處理,歡迎購(gòu)買(mǎi)討論學(xué)習(xí)。
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兵荒馬亂 ??? 5年前
基于Workbench-Fluent的四旋翼無(wú)人機(jī)流場(chǎng)分析,免費(fèi)無(wú)聲音,操作細(xì)致,附件練習(xí)(需購(gòu)買(mǎi))
視頻 基于SCDM+FM+Fluent的bellbat傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)旋翼傾轉(zhuǎn)過(guò)程氣動(dòng)仿真
三、掌握f(shuō)luent穩(wěn)態(tài)求解的設(shè)置,包括:模型的設(shè)置計(jì)算域設(shè)置:穩(wěn)態(tài)計(jì)算的設(shè)置,獲取旋翼懸停時(shí)的穩(wěn)態(tài)載荷,為瞬態(tài)計(jì)算提供初始流場(chǎng):掌握f(shuō)luent瞬態(tài)求解的設(shè)置重點(diǎn)講解旋翼傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的UDF編寫(xiě)與含義;以及區(qū)域運(yùn)動(dòng)的設(shè)置;Scene動(dòng)畫(huà)的設(shè)置等;
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無(wú)人機(jī)工坊 ??? 1年前
基于SCDM+FM+Fluent的bellbat傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)旋翼傾轉(zhuǎn)過(guò)程氣動(dòng)仿真
帖子 十九、Fluent UDF編譯正確的流程
配置環(huán)境變量</strong></p><p><br></p><p><strong>2.1 編譯型VS解釋型</strong></p><p><br></p><p>推薦大家使用編譯型UDF</p><p>&nbsp;</p><p>有些同學(xué)為了方便省事,想直接用解釋型UDF,這樣就不用配置環(huán)境變量了。解釋型的UDF與編譯型UDFUDF的編寫(xiě)上沒(méi)有任何不同,只是將UDF加載到Fluent中的方式有所不同。
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Fluent學(xué)習(xí)筆記 ??? 1年前
四十九、Fluent UDF編譯正確的流程
視頻 基于fluent的旋翼前飛變距氣動(dòng)仿真
、運(yùn)動(dòng)的分解和UDF編寫(xiě),包括:旋翼運(yùn)動(dòng)的講解;UDF的編寫(xiě);五、Fluent瞬態(tài)求解的設(shè)置,包括:網(wǎng)格的導(dǎo)入湍流模型的選擇和設(shè)置;UDF編譯和加載;計(jì)算域的運(yùn)動(dòng)指定和邊界條件設(shè)置;重疊網(wǎng)格,interface計(jì)算的設(shè)置網(wǎng)格預(yù)覽;求解設(shè)置等Scene動(dòng)畫(huà)的設(shè)置等;Ct參數(shù)的監(jiān)測(cè);六、結(jié)果后處理求解數(shù)據(jù)分析和講解;壓力云圖動(dòng)畫(huà)的展示;
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無(wú)人機(jī)工坊 ??? 1年前
基于fluent的旋翼前飛變距氣動(dòng)仿真
帖子 旋翼飛行器如何在旋翼故障時(shí)避免墜毀
旋翼飛行器(兩軸飛行器,Bi-copter)是一種新構(gòu)型的無(wú)人機(jī),可以通過(guò)改變兩個(gè)電機(jī)的角度來(lái)控制姿態(tài)。與旋翼相比,雙旋翼使用更少的電機(jī),因此重量和能耗都更低。在續(xù)航能力上,目前續(xù)航時(shí)間已經(jīng)是旋翼無(wú)人機(jī)的一大痛點(diǎn),雙旋翼飛行器要比旋翼更勝一籌,因此更加靈活高效的雙旋翼有較好的發(fā)展空間。
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無(wú)人機(jī)10086 ??? 3年前
雙旋翼飛行器如何在旋翼故障時(shí)避免墜毀
帖子 旋翼無(wú)人機(jī)的振動(dòng)實(shí)驗(yàn)和仿真分析
小型旋翼無(wú)人機(jī)由4個(gè)圓柱管碳纖維、4個(gè)電機(jī)碳纖維固定板、4個(gè)碳纖維薄板、4個(gè)結(jié)構(gòu)鋼材料的電機(jī)以及若干個(gè)ABS材料的固定塊和起落架組成,如圖1所示。為了提高網(wǎng)格劃分的效率,我們簡(jiǎn)化了模型,刪除了不重要的電子零部件,省略了不重要的孔和圓角,讓網(wǎng)格更加均勻和順滑。對(duì)于小型旋翼無(wú)人機(jī),把起落架不重要的結(jié)構(gòu)件,設(shè)置5 mm的網(wǎng)格大小,其他默認(rèn)設(shè)置為3 mm。
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無(wú)人機(jī)圈 ??? 2年前
多旋翼無(wú)人機(jī)的振動(dòng)實(shí)驗(yàn)和仿真分析
帖子 傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)復(fù)合材料機(jī)翼動(dòng)特性仿真分析
圖5(a)為種蒙皮增厚方案下機(jī)翼固有頻率對(duì)比結(jié)果,圖5(b)為機(jī)翼整體和根部分別增厚,機(jī)翼增重18kg的方案與原方案固有頻率對(duì)比結(jié)果。 對(duì)比方案1和方案3,方案2和方案4,結(jié)果顯示,復(fù)合材料機(jī)翼蒙皮增厚可以有效地提高機(jī)翼各階固有頻率。
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我愛(ài)飛機(jī) ??? 2年前
傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)復(fù)合材料機(jī)翼動(dòng)特性仿真分析
帖子 五十七、Fluent UDF自定義材料物性參數(shù)
UDF的編譯與加載兩種UDF編譯的方式,參考文章十九、Fluent UDF編譯正確的流程。可分為Interpreted和Compiled。對(duì)于解釋型Interpreted,優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、方便,缺點(diǎn)是很多高級(jí)宏不適用。因此建議大家不要使用解釋型編譯UDF
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Fluent學(xué)習(xí)筆記 ??? 1年前
五十七、Fluent UDF自定義材料物性參數(shù)
視頻 基于Fluent嵌套網(wǎng)格的“小鳥(niǎo)”直升機(jī)飛行仿真
三、掌握f(shuō)luent穩(wěn)態(tài)求解的設(shè)置,包括:模型的設(shè)置計(jì)算域設(shè)置:重疊網(wǎng)格,穩(wěn)態(tài)計(jì)算的設(shè)置,獲取旋翼懸停時(shí)的穩(wěn)態(tài)載荷;為瞬態(tài)計(jì)算提供初始流場(chǎng):掌握f(shuō)luent瞬態(tài)求解的設(shè)置重點(diǎn)講解運(yùn)動(dòng)UDF的編寫(xiě)與含義;以及區(qū)域運(yùn)動(dòng)的設(shè)置;Scene動(dòng)畫(huà)的設(shè)置等;課程介紹:本案例采用fluent的嵌套網(wǎng)格模擬直升機(jī)飛行過(guò)程中的流場(chǎng)情況,模擬了直升機(jī)前飛,爬升的飛行,同時(shí)考慮了直升機(jī)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)情況
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無(wú)人機(jī)工坊 ??? 1年前
基于Fluent嵌套網(wǎng)格的“小鳥(niǎo)”直升機(jī)飛行仿真
視頻 基于STAR-CCM+的旋翼無(wú)人機(jī)六自由度氣動(dòng)仿真數(shù)值模擬
船舶工程、航空航天在讀學(xué)生,計(jì)算流體、無(wú)人機(jī)相關(guān)從業(yè)者等
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技術(shù)鄰直播 ??? 2年前
基于STAR-CCM+的四旋翼無(wú)人機(jī)六自由度氣動(dòng)仿真數(shù)值模擬
帖子 航天國(guó)器將攜新型縱列式雙旋翼無(wú)人直升機(jī)亮相珠海航展
據(jù)業(yè)內(nèi)人士透漏:南京航天國(guó)器智能裝備有限公司將攜新型縱列式雙旋翼無(wú)人直升機(jī)亮相2022年第十屆中國(guó)航展(珠海航展)。國(guó)產(chǎn)“支奴干”型無(wú)人直升機(jī)要來(lái)了! 說(shuō)起大名鼎鼎的美國(guó)"支奴干"直升機(jī),有網(wǎng)友認(rèn)為連俄羅斯都仿制不出來(lái)。
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無(wú)人機(jī)圈 ??? 3年前
國(guó)產(chǎn)“支奴干”來(lái)了!航天國(guó)器將攜新型縱列式雙旋翼無(wú)人直升機(jī)亮相珠海航展
帖子 空氣動(dòng)力學(xué) | 仿真助NASA“機(jī)智號(hào)”直升機(jī)火星首飛
這種現(xiàn)象有利于下方旋翼提供更大的升力。采用4部單獨(dú)旋翼旋翼機(jī),則不具備這樣的優(yōu)勢(shì)。此外,在同等推力水平下,旋翼機(jī)的設(shè)計(jì)也會(huì)增加一定的重量。增大的重量主要來(lái)自額外的旋翼支架和多部電機(jī)的自重。
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Ansys中國(guó) ??? 3年前
空氣動(dòng)力學(xué) | 仿真助NASA“機(jī)智號(hào)”直升機(jī)火星首飛
帖子 新手入門(mén)Fluent UDF較關(guān)注的幾個(gè)問(wèn)題 附Fluent UDF中文教程下載
Fluent各版本串行與并行測(cè)試 下面將使用 Fluent 17.0/17.2/18.0/18.2/19.0/19.2/2019R3/2020R1 進(jìn)行串行與并行下UDF編譯情況測(cè)試。
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你是我的神 ??? 4年前
新手入門(mén)Fluent UDF較關(guān)注的幾個(gè)問(wèn)題 附Fluent UDF中文教程下載
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