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圖2 路面激勵(路面不平度曲線)有了路面激勵信息的具體數據，就可以在MATLAB/Simulink建立半主動懸架的仿真模型。在該模型中，為了和被動懸架的振動加速度、懸架動行程、輪胎變形進行對比，施加了三個顯示器（scope）模塊，這樣仿真完成后，就可以通過這三個顯示直接看對比結果。

圖9 轉鼓模型展示二 上圖9為在鼓面兩端施加了止停邊界元素，同時鼓面上有傾斜45度的橫擋激勵體現。

3．2 激勵源控制 把路面激勵作用于輪胎后產生的振動噪聲作 為激 勵源。粗糙瀝青路主要激勵在 O～30Hz。在路面激勵的 作用下，由輪胎本體模態及空腔模態造成的振動能量集 中，最終會在軸頭的振動加速度上表現出來。觀察發 現軸頭處的振動加速度峰值與輪胎的相關模態時啦。

由于考慮外控制電路產生的電磁激勵，2012年國外學者、2013年國內學者開始進行場路耦合仿真電磁激勵，分別用有限元軟件對電機進行電磁仿真、用MATLAB／simulink搭建控制電路模型，結合兩者得到電磁激勵。

為實現更貼近生理狀態的心臟動態仿真，本研究構建了一個可參數化的三維心臟模型，并通過 COMSOL Multiphysics 與 MATLAB 平臺聯合實現仿真。模型在心臟表面布置了24個電極，支持多組電流激勵與電壓采集；同時，通過正弦函數表達式實現對心臟收縮周期的模擬。借助 COMSOL API 與 MATLAB 腳本，完成了24組電流注入下的電場、電壓與電流密度仿真計算。

<h1>本帖介紹MATLAB公路全車/鐵路半車-橋耦合模型</h1><h2><strong><u>適用范圍：公路汽車、鐵路半車模型</u></strong></h2><p>模型包含：車體、2個輪對、橋梁，自由度包含垂向、點頭運動如下圖所示：</p><p class="ql-align-center"><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202404

4 路噪問題解決措施及驗證結果 在車身結構滿足目標要求的前提下，該車60-120Hz的路噪問題將不是NTF函數過大的問題，應主要源于路面激勵向車身傳遞較大造成的，可以通過降低后懸橡膠襯套硬度或者降低輪胎剛度來衰減路面激勵。225Hz左右的輪胎聲腔模態問題是輪胎的特性，可以通過在后懸增加動力吸振器、降低后懸剛度或者降低輪胎剛度等措施來降低車輪振動及振動傳遞。

? 底盤振動優化 問題舉例：不平路面導致懸架振動傳遞到方向盤，產生“打手”現象； 解決思路：通過TPA識別懸架擺臂、穩定桿等路徑的傳遞特性，優化襯套剛度或懸架幾何，降低方向盤振動加速度。

PART/2路面建模、載荷生成與疲勞壽命評估1路面建模方式與精度要求路面是車輛所受載荷激勵的主要來源，其建模方式和精度直接關系到仿真結果能否真實反映實車的受載情況。數字化3D路面主要是對試車場實際路面建模，也可根據實際開發需要創建虛構的路面模型，例如為評估整車操控和懸架減震器的平坦路面。

4 異響機理 減振器復原活塞錯用使阻尼力降低，與整車懸架系統不匹配，使減振器吸收路面激勵能力變差。特定工況下路面振動通過閥系、活塞桿傳遞到車身，經車身放大后產生異響。

研討會簡介：車燈在路面顛簸、發動機激勵下易出現支架斷裂、焊點疲勞等問題，是汽車可靠性開發的重點。本次 ANSYS 車燈振動疲勞分析研討會，圍繞輸入數據規范、核心分析方法、仿真結果解讀及工程優化建議四大模塊展開教學，幫助工程師快速掌握從數據準備到方案迭代的全流程仿真技能，高效解決車燈振動疲勞失效難題。

汽車行駛中，國內一般公路上路面激勵 1～3 Hz，車輪不平衡激勵低于 11 Hz，傳動軸激勵高于 40 Hz，發動機怠速二階不平衡激勵 26.7±1.67 Hz[10]。從以上分析可以看出，白車身主要的激勵來自發動機的振動，研究汽車的動態特性，能有效地分析其舒適性和疲勞壽命。設計汽車時，車身的固有頻率必須要有效地避開其激勵頻率，防止發生共振。

2.模型背景： 此案例為新能源汽車電池包底座的模態分析，由于汽車在使用過程中會受到路面的隨機振動激勵，對于電池包底座來說，設計初期就應該避免各階模態與路面激勵過于相近的問題，所以需要對其進行模態分析。分析對象為不規則二維實體帶加筋板結構。為保證最大限度將模型劃分為四邊形網格，需要將模型進行適當切分再用殼單元進行離散進行有限元模型建立，其中，電池包底座殼單元厚度為6mm，加筋板厚度為4mm。

懸置系統隔振性能的核心就是解決剛體模態的頻率分配和振動耦合問題，簡言之就是關注動力總成的剛體模態和解耦率； ? 三是作為動力吸振器，吸收來自路面的振動激勵。 MSC Nastran是汽車行業有限元分析的標準工具。

其次是Excitation激勵操作，它由兩層全連接層和Sigmoid函數組成。如公式所示，s為激勵操作的輸出，σ為激活函數sigmoid，W2和W1分別是兩個完全連接層的相應參數，δ是激活函數ReLU，對特征先降維再升維。最后是Reweight操作，對之前的輸入特征進行逐通道加權，完成原始特征在各通道上的重新分配。

圖1 新能源汽車電池包結構示意圖汽車在路面行駛時，會遭遇到較為復雜的路面工況，比如顛簸路、補丁路、坑洼路等，這些路面不平度所產生的激勵通過車身傳遞給電池包。為了確保結構不受破壞，電池包必須具備足夠的強度來承受路面的隨機載荷。通常獲取電池包結構振動特性的途徑包括數值仿真與試驗方法。

5.Simpack鋼軌不平順激勵文件生成 Simpack內部生成不平順（PSD法）：講解如何在Simpack內部使用PSD法生成不平順激勵文件。 Simpack外部導入已有不平順文件：介紹如何導入外部已有的不平順文件。 Simpack外部激勵文件.TRE的編寫規則：詳細講解.TRE文件的編寫規則。