本節(jié)課主要講解了如何使用matlab Simulink構(gòu)建二自由度懸架運(yùn)動學(xué)方程,保姆級教學(xué),同時用matlab如何進(jìn)行車身加速度、車身速度、車身位移對路面激勵q的幅頻特性分析,這里要注意的是,該方法與編寫運(yùn)動學(xué)方程計算傳遞函數(shù)的方法不一樣,編寫傳遞函數(shù)的方法上一節(jié)講解了,那種方法是二自由度懸架系統(tǒng)固有特性,與路面激勵q大小無關(guān),而使用Simulink計算的時候,通常獲取的是激勵與響應(yīng)的加速度、速度、位移、動撓度、動載荷等等,這樣就無法直接計算出傳遞函數(shù),此時就要采用tfestimate,估計傳遞函數(shù)了,而非用用freqs命令求解頻率響應(yīng)時需要有傳遞函數(shù)的分子和分母表達(dá)式,而且用tfestimate估計的時候傳遞函數(shù)單位是Hz,而用freqs命令時,傳遞函數(shù)單位是rad/s。
源程序以及對應(yīng)的pdf教程我上傳了,大家有需求可以下載,歡迎指正,共同學(xué)習(xí)啦





















