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為保證和上述運(yùn)動時間一致,這里將仿真時間設(shè)置為為0.15s,步數(shù)設(shè)置為500步,仿真結(jié)束后,利用Adams/Processor功能調(diào)出動平臺的質(zhì)心坐標(biāo)如圖6所示.從圖6可以看出,其Adams仿真結(jié)果和理論結(jié)果相符,從而驗(yàn)證了本文模型建立的合理性.可進(jìn)一步的得到動平臺質(zhì)心的速度及加速度結(jié)果如圖7和圖8所示.

第三步：狀態(tài)量的定義前邊提到，Adams/View中狀態(tài)量的定義都是有參考坐標(biāo)系的，如果不設(shè)置默認(rèn)的都是大地坐標(biāo)系，而我們需要的是車輛坐標(biāo)系下的狀態(tài)量，此時需要把大地坐標(biāo)系的狀態(tài)量轉(zhuǎn)化到車輛坐標(biāo)系中去。以車速為例：大地坐標(biāo)系下的車速和車輛坐標(biāo)系下的車速關(guān)系為大地轉(zhuǎn)換到車輛上，就是因此，車速定義不能簡單的取車身質(zhì)心的速度，而需要一個轉(zhuǎn)換。

通過Setup可以設(shè)置變種的順序。 模型變種能力提升02-Adams/View新功能1. 導(dǎo)入幾何時，添加了“Ignore CAD Density”的選項(xiàng)。有些CAD幾何支持密度設(shè)置，之前的版本會覆蓋這些信息。現(xiàn)在增加了選項(xiàng)避免覆蓋密度信息。Adams View默認(rèn)包含密度信息，Adams Car默認(rèn)忽略密度信息。CAD導(dǎo)入設(shè)置2.

在Adams_view里面建立小球并修改其質(zhì)量為20kg，然后在小球與地面之間建立彈簧，同時在小球的質(zhì)心處建立單向力，最后在小球和地面之間建立移動副（確保單向運(yùn)動），具體如下： 彈簧剛度、阻尼，單向力設(shè)置如下： 首先通過理論計(jì)算得到系統(tǒng)特性： 系統(tǒng)的固有特性： 通過Adams計(jì)算，計(jì)算結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果一致

圖1 Adams2023.1建模設(shè)置界面這里采用Adams最新版本2023.1完成實(shí)例說明，但是AO函數(shù)已經(jīng)存在較長時間，前面的版本也適用。

在設(shè)置每個構(gòu)件材料屬性參數(shù)時，軟件系統(tǒng)會在每個構(gòu)件上賦予一個質(zhì)心坐標(biāo)，由于ADAMS 軟件里面不能出現(xiàn)中文，因此整個操作過程文件都是英文名稱。

-模型設(shè)置 模型準(zhǔn)備好集成到測試臺中，這項(xiàng)工作包括創(chuàng)建 I/O 通道、調(diào)整 RT 解算器設(shè)置和生成 FMU，符合FMI 協(xié)同仿真標(biāo)準(zhǔn)的模型表示方法。 -與 HIL 測試臺集成 FMU 隨后被移植到 HIL 平臺上，并在執(zhí)行硬件調(diào)整之前對模型進(jìn)行校準(zhǔn)以測試數(shù)據(jù)。

1）建模：建立發(fā)動機(jī)質(zhì)心點(diǎn)位置，懸置點(diǎn)位置；需注意懸置點(diǎn)位置需要建立兩個重合的點(diǎn)，用來模擬懸置的主動側(cè)和被動側(cè)，并用三向的bush單元來連接這同一位置的兩個點(diǎn)。需要將懸置靠近發(fā)動機(jī)位置的模擬點(diǎn)與質(zhì)心點(diǎn)使用rbe2相連，并在質(zhì)心點(diǎn)位置建立conm2質(zhì)量單元，該質(zhì)量單元賦值發(fā)動機(jī)的質(zhì)量；使用card edit，選擇該質(zhì)量單元，選擇cont并設(shè)置發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量。

在Adams中雖然沒有幾何展示，但可以測試，將輪胎沿x方向挪動一定距離，輪胎還是可以在重力作用下與路面碰撞上，有力的體現(xiàn)，但是如果挪動的幅度變大，將自由落體，這和顯示的視圖一致。同時，在上圖中可以看到?jīng)]有橫擋條，和前面的參數(shù)設(shè)置也是一致的。

圖5 轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)仿真模型 3.2 動力學(xué)仿真 為偏心主軸設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，令電動機(jī)輸入轉(zhuǎn)速為 3 600 r/min，即渦旋壓縮機(jī)主軸每秒轉(zhuǎn)動為 60 轉(zhuǎn)，將其轉(zhuǎn)化為弧度可得到主軸角速度ω = 377 rad/s。仿真時間設(shè)置為 0.1 s。考慮重力影響，運(yùn)行動力學(xué)仿真計(jì)算過程。

，開始頻率Begin設(shè)為0.1，結(jié)束頻率End設(shè)置為2000，步長Steps設(shè)置為400，單擊OK后則開始計(jì)算。

2.3動力學(xué)系統(tǒng)模型構(gòu)建對左側(cè)紅色的體創(chuàng)建固定約束，右側(cè)黃色的體創(chuàng)建移動副，方向沿著全局坐標(biāo)系的X軸，如圖2所示，并且在兩個體之間的質(zhì)心位置創(chuàng)建彈簧，如圖3所示，設(shè)置彈簧剛度值為0.1N/mm，阻尼值為0.003，如圖4所示。

本文對2022年的Adams新功能進(jìn)行回顧，主要更新功能如下： ◆ Adams/Car加強(qiáng)側(cè)風(fēng)工況的輸入；三輪車支持SVS、SVC、SPMM等工況；輪轂電機(jī)模板和混動模板；TDFT支持駐車力矩的辨識；彈簧支持自動Ride Height調(diào)整。

本文對2022年的Adams新功能進(jìn)行回顧，主要更新功能如下： ◆ Adams/Car加強(qiáng)側(cè)風(fēng)工況的輸入；三輪車支持SVS、SVC、SPMM等工況；輪轂電機(jī)模板和混動模板；TDFT支持駐車力矩的辨識；彈簧支持自動Ride Height調(diào)整。

按照前面對渦旋壓縮機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的分析，在 ADAMS中對渦旋壓縮機(jī)運(yùn)動構(gòu)件之間添加約束以及驅(qū)動。　　在 ADAMS 模型設(shè)置曲軸轉(zhuǎn)速設(shè)置為 2900r/min［4］。機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系如圖 7 所示。　　零部件之間約束關(guān)系見表 1 所示。　　

參數(shù)設(shè)置： （1）單擊輪胎選中后右鍵選擇modify （2）單擊減震器選中后右鍵選擇modify 調(diào)整彈簧剛度時，通過上圖中的spring中的路徑找到對應(yīng)的文件來調(diào)整

點(diǎn)擊動畫 (Animate) 將在布局圖中看到如下動畫效果：這說明系統(tǒng)中子鏡位置的拾取求解均正確設(shè)置。點(diǎn)擊停止 (Exit) 推出動畫效果。現(xiàn)在需要考慮如何設(shè)置評價函數(shù)，減小大氣散射引入的像差來降低幾何和衍射點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的尺寸。其中一種方法是使所有子鏡在像面上光斑的幾何質(zhì)心位置與像面頂點(diǎn)重合。由于幾何點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的質(zhì)心和衍射點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的質(zhì)心相同，因此這個方法最終會得到最小的均方根點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)尺寸。