.第1節(jié)介紹I-EHB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理.第2節(jié)介紹復(fù)合制動(dòng)總體策略.第3節(jié)提出了雙閉環(huán)反饋和電機(jī)力修正的協(xié)調(diào)策略.第4節(jié)對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)介入制動(dòng)和再生制動(dòng)力撤出制動(dòng)兩種過(guò)渡工況進(jìn)行了仿真和臺(tái)架試驗(yàn),證明了控制策略的有效性.1 集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng) I-EHB由制動(dòng)踏板單元、液壓驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)執(zhí)行單元和控制系統(tǒng)4部分組成,如圖2所示,圖中,ECU為電控單元,DC/AC為逆變器,ESC
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機(jī)械設(shè)計(jì)師 ??? 4年前