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合理的約束方式如圖2，首先只約束四角節點的Z向自由度，這樣框架梁只能在xy平面內剛體平動和轉動，然后約束左側兩角節點的X方向自由度，這樣限制了之后框架只能沿Y方向平動，最后約束左上角節點的Y方向自由度，這樣就用最少的約束限制了所有的剛體運動又不限制梁的自有變形。

加載端面具有x、y、z 3個方向的移動、轉動自由度，因此參考節點可以選用質量21單元。本文對參考節點施加位移載荷0.2 mm, 控制參考節點z向的轉動自由度可以實現鋼絲繩加載端面約束扭轉和自由扭轉2種不同的邊界約束。本方法通過對參考節點定義邊界條件和施加載荷可以實現對加載端面的等效操作。

實體單元和殼單元之間的連接是ANSYS中常見的問題。即使兩種單元之間共節點，但單元之間不連續（實體單元每個節點有3個平動自由度，而殼單元每個節點有3個平動自由度和3個轉動自由度），對于兩種單元之間面面接觸，可直接定義剛域，本文主要采用MPC法對實體-殼單元的連接方法進行說明。1 單元類型算例模型中，實體單元采用SOLID45，殼單元采用SHELL63，接觸位置不共節點。

圖10 建立左側節點約束圖11 建立右側節點約束完成上述過程之后就建立了x方向單自由度彈簧質量系統，下面輸出ANSYS求解器的CDB文件，導入ANSYS-APDL進行求解模態，因為只有x方向自由度，所以只有一階固有頻率，通過理論計算公式可知固有頻率f=(k/m)^0.5/2π=15.915.導入ANSYS求解發現求解得到的固有頻率與理論值一樣。

只不過對固支、簡支等直接自由度=0，在有限元中直接減縮剛度陣就行，很容易求，但對節點自由度相互依賴的約束關系就比較復雜了。約束關系主要有兩類。（1） 一類是MPC點之間的約束。

約束或載荷施加到master節點上，因為剛性區域不產生形變，所以整個剛性區域就會被約束，或者產生整體位移。二、節點耦合方法（CP） 筆者認為節點耦合CP命令是三種方法中使用最繁瑣，當然也是最強大的命令。CERIG和RBE3可以認為是CP命令特殊場合的簡化使用。CP命令可以按照一個邏輯耦合節點之間的自由度，可以是一個規律，一個公式，非常靈活。

基于ANSYS apdl參數化建模三維模型 線框模型 自重及預應變下的y方向變形云圖 編輯 跳轉

該模型采用合理的節點耦合與剛度協調方式，確保鋼管與混凝土、拱肋與橋面、吊索與桁架之間的力學傳遞真實可靠。1.3. 案例文件說明TrussArcBridge.cdb：為模型文件，包含節點、單元、截面、材料及邊界定義，可直接在 ANSYS 中導入使用。TrussArcBridge.mac：為命令流腳本，自動完成求解及結果輸出等操作。

要想約束被合適地施加，必須在連接單元節點處定義局部坐標系，在APDL中，約束通過拉格朗日乘子法施加。 連接能力提供了下列特點： 1. 停止和鎖定了連接副的自由自由度 2. 連接副中的剛度、阻尼和摩擦行為 3.

殼體單元的每個節點只有３個沿著x、y和z方向的平動自由度UX、UY、UZ；在實體單元中，每個節點具有六個自由度：沿x、y 和z方向的平動自由度UZ、UY、UZ以及繞X、Y和Z軸的轉動自由度TOTX、TOTY、ROTZ。當實體單元和殼單元連接在一起共同工作時，即存在自由度不協調問題。案例部分分為四步，第一步建立沒有連接的模型，后三步都是在第一步模型的基礎上進行連接。

第二步：Matlab 讀入excel信息自動輸出命令流命令流生成： 節點定義：*N命令自動排列，支持局部坐標系轉換；單元連接：*E命令智能重建拓撲關系，確保板梁節點無縫耦合；荷載與邊界：自動轉換集中力、均布荷載為APDL語法，約束條件100%還原。

面/點在運動過程中不會脫落，最終反應到剛度陣依然是固定的Slave節點自由度和Master節點自由度之間的約束關系。

移動副的區別在于建立兩個接觸組，接觸面與mpc的i節點連接，目標面與mpc的j節點連接，如下樹狀圖如下對于mpc單元這里的設定改為了移動而不是轉動后續操作都是一樣的就不介紹了，也就是建立坐標系，坐標系編號，建立約束。

3D結構中，一個節點通常有6個自由度：3個平動 (UX, UY, UZ) 和 3個轉動 (ROTX, ROTY, ROTZ)。約束 (Boundary Condition) 的本質就是限制某些節點的DOF。DOF過少導致欠約束，計算報“奇異”；DOF過多導致過約束，結果失真。

只不過對固支、簡支等直接自由度=0，在有限元中直接減縮剛度陣就行，很容易求，但對節點自由度相互依賴的約束關系就比較復雜了。約束關系主要有兩類。（1） 一類是MPC點之間的約束。

面板analysis --system創建好局部坐標系，然后把需要添加約束的節點assign當前坐標系。坐標系的關聯方式有set reference和set displacement兩種，set reference是指定位置參考坐標系，節點坐標會轉變至參考坐標系下；set displacement是指定節點自由度坐標系，一般用于約束節點的自由度，節點坐標不變。

最近還想學學電磁仿真，買了一本ANSYS電磁APDL的書。算例APDL一個接一個地跑，畫出關鍵命令。基本概念、電磁學物理量搞清楚。單元自由度有哪些、載荷有哪些、約束有哪幾種。材料參數有哪些等等，一周時間也就算入門了。之后再去學Maxwell 等軟件，也不會像沒頭蒼蠅了！ 最后，我也會Workbench。

在計算機內部，Ansys創建遠程點和被選幾何區域的綁定接觸(Bonded)。 接觸單元的目標單元(控制節點)和節點通過多點約束方程法(MPC)計算處理。 接觸節點的位移依賴于控制節點的約束自由度。 打開案例模型中分析系統I，打開視頻學習更多關于遠程點的行為選項知識。五.