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RecurDyn DataDrivenDesign（DDD）模塊的誕生（推薦版本：V2025），正是為了破解這一難題——通過AI驅動的元模型技術，在保留MFBD核心優勢的同時，將柔性體仿真效率提升至全新高度。 1.

在蝸桿輸入端沿蝸桿軸線方向施加旋轉副，在該旋轉副上添加速度驅動；在蝸輪旋轉中心上施加反向轉矩。蝸桿速度驅動函數和蝸輪反向轉矩函數根據多工況加載條件利用STEP函數編寫。選擇RecurDyn 的動力學分析，輸入仿真時間為31.1 s，進行蝸輪蝸桿動力學仿真。通過對蝸輪蝸桿仿真結果的分析，尼龍蝸輪在齒根處產生應力集中，與理論分析結果一致，并得到齒根處在不同工況下的應力值，如圖6所示。

為此，FunctionBay已經新開發了名為 RecurDyn/DriveTrain的解決方案，用于解決齒輪傳動系統的 NV（噪聲振動）問題。RecurDyn/DriveTrain 由以下功能組成：RecurDyn/Shaft利用RecurDyn的通用函數梁單元建立考慮彎曲和扭轉變形的軸模型。

利用這些表達式的特性，使用插值（Interpolation）類別的插值函數（AKISPL, CUBSPL, LINSPL）可以將從實驗中測量的Spline數據應用到RecurDyn建模要素中。 下面來看看實際的使用方法? 如何將Spline數據應用于RecurDyn 1.

3.1 上下坡性能仿真分析 由于之前已經驗證過虛擬樣機模型的正確性，這里將直接對機器人爬坡性能進行驗證，這里采取硬質路面為坡道路面，路面角度根據設計指標要求設為30°，機器人驅動函數采取STEP增量式驅動，其函數形式為： STEP(TIME,0.5,0,1,0.95*pi)+ STEP(TIME,12,0.95*pi,14,0.7*pi) 其中0.5~1秒為加速階段，1~12秒為勻速階段

在用戶子程序中，每次調用SYSFNC 函數時，因為 SYSFNC 函數中使用的 mkid 只在最初注冊一次，因此不建議在 if 語句中使用 SYSFNC。作者: RecurDyn中國 華成婷

可以看到，通過控制器計算的驅動轉矩包含了柔性體變形引起的振動，也可以看出控制的驅動轉矩與反反作用力轉矩完全匹配。

Beginner Kit部分的視頻教程主要講解RecurDyn的基礎用法，通過這部分的學習可以掌握大部分的軟件名詞，了解前處理模塊，理解和應用體、運動副、參數化點和值、子系統、力、接觸、函數表達式，了解如何設置仿真參數，掌握利用后處理模塊處理動畫和繪制曲線圖以及模型顯示設置等。E-learning部分主要帶領用戶熟悉和理解RecurDyn的各個功能。

：If函數、Step函數、位移，速度及加速度函數、力和力矩函數、Spline函數等 常用工具和技巧：R-Map、Request、Layer Setting、Cutting Plane，sensor等 Simulation參數設置，Standalone Solver及批處理 ☆ 案例練習 4/25

：卷筒、鋼絲繩、支架、驅動輪、摩擦輪等。

AKISPLRecurDyn中的樣條插值函數，其格式為AKISPL(x,z,modelname.curvename,order) X:為關于X軸的自變量(第一自變量); Z:為關于乙軸的插值(第二自變量)，但必須設置為0; modelname.curvename:樣條曲線的名稱: order:可選的微分階數，即插值點所用參數的節點處導數的次數

1.問題：整車履帶仿真出錯，車輛越障時遇到障礙物直接彈開思路：關于這類模型需要調節履帶和地面之間的接觸參數、Bushing force，還有驅動函數。

：卷筒、鋼絲繩、支架、驅動輪、摩擦輪等。

：卷筒、鋼絲繩、支架、驅動輪、摩擦輪等。

用于振動評估的準確仿真模型 洗衣機不同重量和偏心條件下的振動評價 懸架的非線性特征 洗衣機振動評估的仿真技術需要考慮流體平衡器的影響 脫水期間振動的識別 減少建模和分析時間的需求 ┃解決方案 使用Expressions（函數表達式）描述各種非線性懸架的數學特性 通過懸架子系統和參數化建模簡化模型并節省時間

以上介紹的兩類齒輪噪聲問題現如今備受關注，如何解決更是成為了傳統汽車領域讓人頭疼的問題，為此FunctionBay已經新開發了名為 RecurDyn/DriveTrain的解決方案，針對傳動系統中的軸、軸承、齒輪和機殼進行精確仿真： RecurDyn/Shaft利用RecurDyn的通用函數梁單元建立考慮彎曲和扭轉變形的軸模型。

▎仿真過程 ① 建立鈑金加工機的多柔體動力學模型② 利用RecurDyn/MachineTool工具包實現直線導軌與滾珠絲杠的建模③ 基于模態縮減法實現線性柔體建模（模態柔體）④ 創建機械系統復現移動的鈑金件與工作臺面毛刷之間的動力學影響⑤ 使用RecurDyn 強大的函數表達式功能自定義非線性分析模型，控制其法向和剪切方向的作用力⑥ 完成不同操作條件下機器的動力學仿真

物理設備的數據可以驅動Unity中的虛擬模型（RecurDyn提供高精度物理內核），而虛擬世界中的仿真結果和優化策略又可以反過來指導物理設備的運行和維護，形成一個完整的“感知-分析-決策-執行”閉環。