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RecurDyn DataDrivenDesign（DDD）模塊的誕生（推薦版本：V2025），正是為了破解這一難題——通過AI驅動的元模型技術，在保留MFBD核心優勢的同時，將柔性體仿真效率提升至全新高度。 1.

在蝸桿輸入端沿蝸桿軸線方向施加旋轉副，在該旋轉副上添加速度驅動；在蝸輪旋轉中心上施加反向轉矩。蝸桿速度驅動函數和蝸輪反向轉矩函數根據多工況加載條件利用STEP函數編寫。選擇RecurDyn 的動力學分析，輸入仿真時間為31.1 s，進行蝸輪蝸桿動力學仿真。通過對蝸輪蝸桿仿真結果的分析，尼龍蝸輪在齒根處產生應力集中，與理論分析結果一致，并得到齒根處在不同工況下的應力值，如圖6所示。

為此，FunctionBay已經新開發了名為 RecurDyn/DriveTrain的解決方案，用于解決齒輪傳動系統的 NV（噪聲振動）問題。RecurDyn/DriveTrain 由以下功能組成：RecurDyn/Shaft利用RecurDyn的通用函數梁單元建立考慮彎曲和扭轉變形的軸模型。

利用這些表達式的特性，使用插值（Interpolation）類別的插值函數（AKISPL, CUBSPL, LINSPL）可以將從實驗中測量的Spline數據應用到RecurDyn建模要素中。 下面來看看實際的使用方法? 如何將Spline數據應用于RecurDyn 1.

3.1 上下坡性能仿真分析 由于之前已經驗證過虛擬樣機模型的正確性，這里將直接對機器人爬坡性能進行驗證，這里采取硬質路面為坡道路面，路面角度根據設計指標要求設為30°，機器人驅動函數采取STEP增量式驅動，其函數形式為： STEP(TIME,0.5,0,1,0.95*pi)+ STEP(TIME,12,0.95*pi,14,0.7*pi) 其中0.5~1秒為加速階段，1~12秒為勻速階段

在用戶子程序中，每次調用SYSFNC 函數時，因為 SYSFNC 函數中使用的 mkid 只在最初注冊一次，因此不建議在 if 語句中使用 SYSFNC。作者: RecurDyn中國 華成婷

Beginner Kit部分的視頻教程主要講解RecurDyn的基礎用法，通過這部分的學習可以掌握大部分的軟件名詞，了解前處理模塊，理解和應用體、運動副、參數化點和值、子系統、力、接觸、函數表達式，了解如何設置仿真參數，掌握利用后處理模塊處理動畫和繪制曲線圖以及模型顯示設置等。E-learning部分主要帶領用戶熟悉和理解RecurDyn的各個功能。

可以看到，通過控制器計算的驅動轉矩包含了柔性體變形引起的振動，也可以看出控制的驅動轉矩與反反作用力轉矩完全匹配。

：If函數、Step函數、位移，速度及加速度函數、力和力矩函數、Spline函數等 常用工具和技巧：R-Map、Request、Layer Setting、Cutting Plane，sensor等 Simulation參數設置，Standalone Solver及批處理 ☆ 案例練習 4/25

：卷筒、鋼絲繩、支架、驅動輪、摩擦輪等。

：卷筒、鋼絲繩、支架、驅動輪、摩擦輪等。

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▎仿真過程 ① 建立鈑金加工機的多柔體動力學模型② 利用RecurDyn/MachineTool工具包實現直線導軌與滾珠絲杠的建模③ 基于模態縮減法實現線性柔體建模（模態柔體）④ 創建機械系統復現移動的鈑金件與工作臺面毛刷之間的動力學影響⑤ 使用RecurDyn 強大的函數表達式功能自定義非線性分析模型，控制其法向和剪切方向的作用力⑥ 完成不同操作條件下機器的動力學仿真

以上介紹的兩類齒輪噪聲問題現如今備受關注，如何解決更是成為了傳統汽車領域讓人頭疼的問題，為此FunctionBay已經新開發了名為 RecurDyn/DriveTrain的解決方案，針對傳動系統中的軸、軸承、齒輪和機殼進行精確仿真： RecurDyn/Shaft利用RecurDyn的通用函數梁單元建立考慮彎曲和扭轉變形的軸模型。

AKISPLRecurDyn中的樣條插值函數，其格式為AKISPL(x,z,modelname.curvename,order) X:為關于X軸的自變量(第一自變量); Z:為關于乙軸的插值(第二自變量)，但必須設置為0; modelname.curvename:樣條曲線的名稱: order:可選的微分階數，即插值點所用參數的節點處導數的次數

1.問題：整車履帶仿真出錯，車輛越障時遇到障礙物直接彈開思路：關于這類模型需要調節履帶和地面之間的接觸參數、Bushing force，還有驅動函數。

用于振動評估的準確仿真模型 洗衣機不同重量和偏心條件下的振動評價 懸架的非線性特征 洗衣機振動評估的仿真技術需要考慮流體平衡器的影響 脫水期間振動的識別 減少建模和分析時間的需求 ┃解決方案 使用Expressions（函數表達式）描述各種非線性懸架的數學特性 通過懸架子系統和參數化建模簡化模型并節省時間